Dnes budeme čtenářům vyprávět o robotice společnosti Boston Dynamicscs. A aby předvedli dynamiku a mobilitu svých robotů, výrobní společnost je naučila tančit.

Americká strojírenská a robotická společnost Boston Dynamicscs je známá po celém světě pro vývoj různých dynamických vysoce mobilních robotů. O každém robotu si krátce povíme na konci článku. A nyní chceme ukázat vzrušující video s názvem "Spot’s On It", ve kterém 7 robotických psů tančí podle jména Spot.

 

Spot’s On It | Tančící robotí psi

společnost Boston Dynamicscs byla založena v roce 1992 jako dceřiná společnost Massachusetts Institute of Technology. Od června 2021 Boston Dynamicscs patří společnosti Hyundai Motor Group, na jehož počest bylo zveřejněno toto video k písni skupiny BTS "IONIQ: I'm On It".

Nyní si povíme něco málo o vzniku tohoto videa.

Zpočátku není úplně jasné, na co se díváte. Žlutí roboti, kteří seděli v tichosti, se seřadili tak těsně, že skoro připomínali lehátka naskládaná na sobě. Pak se jejich ruce v rytmu hudby seřadí do plynulé řady vzorů, což vytváří dojem jednoho mnohorukého pavího robota před kamerou. Nakonec se sedm Spotů od sebe oddálí, synchronizují své kroky a zdánlivě přehrají své taneční pohyby.

Kroky jsou tak přesně načasované a pohyby jsou tak plynulé a harmonické, že byste si mohli myslet, že roboti skutečně poslouchají hudbu a reagují na ni. Ale není tomu tak, poslouchají své synchronizované vnitřní hodiny. Přes všechny své sofistikované senzory roboti ani nevědí, že hraje hudba. A jejich schopnost pohybovat se prostorem, aniž by si navzájem šlapali na paty, je výsledkem pečlivého umisťování a programování, nikoli funkce robota vyhýbat se překážkám.

Konečný výsledek je hladký, hladký a dokonce i trochu nápadný. Ale v zákulisí jsou hodiny choreografie a inženýrství, vše dohromady pro 77sekundové představení.

„Při převedení vize našeho choreografa, zvyklého na práci s tanečníky, do našeho softwaru bylo mnoho výzev,“ poznamenává Eric Whitman, robotik ve společnosti Boston Dynamicscs, který hrál ve vydaném videu "Spot’s On It".

„Vše muselo být předem promyšleno a přesně naprogramováno podle scénáře. Roboti mají oproti lidem výhodu v tom, že jsou velmi opakovatelní: jakmile to uděláte správně, zůstane to správné. Mají ale i nevýhodu – musíte jim říct každou maličkost. Vůbec neimprovizují.“

Spot (robotní pes)
flickr.com

Musím říct, že to není první výstup robota. Spot na taneční parket V roce 2018 Spot ukázal své schopnosti písni "Uptown Funk". A na konci roku 2020 robot Spot se přidal k robotům Atlas и Handlele v tanečním představení ke klasice z roku 1962“Do You Love Me". Tato videa také ukážeme později.

Jakmile tato videa skončí, zůstává zřejmá otázka: proč tančit? Konečně, Spot již v komerčním využití. Robot dokončuje kontroly v elektrárnách a na stavbách. Jaký je účel naprogramování robota, aby vrtěl zadkem?

„Sportovní výkon, jako je tanec, zdůrazňuje mechanickou konstrukci robota i algoritmy v softwaru,“ říká Mark Raibert, zakladatel a předseda představenstva Boston Dynamicscs. „Když se podíváte na tanec, který jsme dělali, můžete vidět, že má desítky různých chování, takže tým musel vytvořit nástroje, které nám umožní vytvořit takové chování dostatečně rychle, abychom dokončili projekt v rozumném čase. Toto je praktická odpověď.“

"Ale pro mě," dodává Raibert, "to byl v podstatě způsob, jak vyjádřit kreativitu a pobavit se."

Robotik Eric Whitman poznamenává, že vývoj trval roky Spot obvyklé chování, jako je sebevědomá chůze a lezení. Vytvoření takového tanečního videa, říká, dává vývojářům kreativní cíl, který vede k rychlé inovaci toho, jak se robot může pohybovat. Tanec také odhaluje potenciální vylepšení fyzického designu robota. Nebo, jak řekl Whitman, "Tanec je forma zrychleného testování životního cyklu." Například poté, co taneční testy ukázaly, že příliš silný úder do kolena robotického psa může způsobit poškození, se společnost rozhodla najít lepší materiály pro horní nohy robota.

„Když děláme tyto projekty, máme vždy dva cíle,“ říká Whitman. „Prvním cílem je použít video jako motivaci ke zlepšení produktu. Druhým cílem je bavit se natáčením videí.“

 

UpTown Spot | Tančící robotický pes (2018)

 

Do You Love Me? | Tančící roboti Atlas, robot Handlele a robot Spot (2020)

 

Firemní roboti Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) je čtyřnohý robot vytvořený v roce 2005 jako pomocný robotický transport pro pozemní síly, schopný pohybu po nerovném terénu. BigDog schopné unést až 150 kg nákladu rychlostí až 6,4 km/h a překonat svahy do 35 stupňů.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) je malý čtyřnohý robot vytvořený v roce 2010 pro výzkumné účely. Nohy robota mají velký rozsah pohybu, je dostatečně silný pro šplh a dynamické chůze.

 

Cheetah

Cheetah (Gepard) je čtyřnohý robot schopný dosáhnout rychlosti 28 mil za hodinu (45 km/h nebo 13 m/s), což je rekord pro čtyřnohé roboty ze srpna 2012. Cheetah má ohebná záda, která napomáhá k dosažení vysoké rychlosti pohybu. Tato rychlost však odpovídá pohybu nohou robota, nikoli jeho schopnosti pohybovat se vpřed. Kromě toho se tento laboratorní vzorek robota pohyboval na běžícím páse a přijímal energii ze stacionární hydraulické jednotky.

Proto dne 5. října 2013 spol Boston Dynamicscs představil vylepšenou verzi tohoto robota s názvem WildCat (Divoká kočka), která má autonomní hydraulický napájecí systém. Na rovném povrchu WildCat vyvine rychlost 25 km/h.

Zajímavé je, že Biomimetic Robotics Laboratory na Massachusetts Institute of Technology vytvořila vlastního podobného robota, známého také jako Cheetah. Tento gepardí robot mohl do roku 2014 skákat přes překážky při běhu a do roku 2018 by robot mohl lézt po schodech.

 

RiSE

RiSE – šestinohý robot schopný přelézat vertikální překážky: zdi, stromy a ploty. K pohybu využívá nohy s mikroháčky a ocáskem a umí měnit polohu v souladu se zakřivením povrchu. RiSE má délku 0,25 metru a hmotnost 2 kg. Rychlost pohybu – 0,3 m/s.

 

PETMAN

PETMAN je dvounohý robot určený k testování osobních ochranných prostředků. Je to první antropomorfní robot, který se pohybuje jako skutečný člověk. Má mnoho technologických výpůjček od BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), také známý jako AlphaDog, je polovojenská verze BigDog. Tento robot je navržen pro vojenské použití a může pracovat v horkém, studeném, mokrém a špinavém prostředí.

 

Handle

Handlele je robot vysoký asi 2 metry, schopný se pohybovat rychlostí až 4 m/s a skákat do výšky 1,2 metru. Charakteristickým rysem robota je, že má na zadních nohách kola. Rezerva baterie vystačí na 24 km dojezdu.

 

Stretch

Stretch – robot určený pro operace s krabicemi a přepravkami ve stísněných prostorách. Jeho hlavním úkolem je práce ve skladech a vykládání kamionů. Deklarovaná produktivita je pohyb 800 krabic o hmotnosti až 23 kilogramů za hodinu bez lidského zásahu.

 

Pick

Pick je robot, stejně jako Stretch, ale upevněné na určitém místě. Je určen k přenášení krabic. Robot dokáže identifikovat krabici za méně než sekundu. Automaticky se zbaví kartonového listu.

 

Atlas

Atlas – Antropomorfní robot vysoký 5 stop (152,4 cm), určený k pohybu po nerovném terénu. Je založen na dřívějším humanoidním robotu. PETMAN. Chodí po dvou nohách a volné ruce může používat k přenášení břemen nebo šplhání po vertikálních překážkách.

 

Spot

Spot (robot dog) – čtyřnohý robot, poprvé představen 23. června 2016, schopný rychlosti až 1,6 metru za sekundu. Robot ovládá oblast pomocí stereo kamer, které v součtu poskytují zorný úhel 360°. Takto Spot pohybuje se terénem s nebývalou mobilitou, což vám umožňuje bezpečně, přesně a často automatizovat úkoly rutinní kontroly a sběru dat. Robotický pes váží 25 kilogramů.

Spot je agilní mobilní robot, který lze nakonfigurovat pro širokou škálu aplikací. Základní platforma poskytuje mobilitu napříč zeměmi, vyhýbání se překážkám a různé úrovně navigace, dálkového ovládání a autonomie. Výrobce tvrdí, že robot Spot lze přizpůsobit přidáním specializovaných senzorů, softwaru a dalšího užitečného zatížení. První klienti Boston Dynamicscs se již testuje Spot monitorovat staveniště a zajišťovat dálkovou kontrolu ropy a zemního plynu, elektráren a veřejné bezpečnosti. Spot je v sériové výrobě a v současné době je dodáván vybraným prvním uživatelům.

Abychom tuto teorii demonstrovali, ukážeme níže oficiální video Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Tovární bezpečnostní robot) byl představen 17. září 2021. Je založen na existujícím robotu Spot. Má vestavěnou termovizní kameru a systém 3D LiDAR pomáhá detekovat blízké osoby, monitorovat nebezpečí požáru a rozpoznávat otevřené a zavřené dveře.

 

Ohodnoťte článek a sdílejte na sociálních sítích
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení: 5.00 (Počet hodnocení: 5)
 

FactUm-Info Zajímavá fakta

Přihlaste se k odběru našich Telegram-kanál

1.

Otevřete web FactUm-Info v prohlížeči Google Chrome

2.

Klepněte na tlačítko jídelní lístek prohlížeč

3.

vybrat "Nainstalujte aplikaci"

1.

Otevřete web FactUm-Info v prohlížeči Safari

2.

Klepněte na ikonu "Poslat"

3.

vybrat "Na domovskou obrazovku"