Hondas ASIMO Robot er den mest menneskelige af alle robotter

Denne søde android-robot ved navn ASIMO (forkortelse for Advanced Step in Innovative MObility) blev skabt af det japanske selskab HONDA. Den seneste version af robotten, udgivet i 2014, er 130 cm høj, vejer 50 kg og ligner en mand i en hvid rumdragt med en batteripakke på ryggen. "Ansigtet", dækket af mørkt glas, får robotten til at ligne en astronaut i en hjelm. Mange af dens plader, mekanismer og mikrokredsløb opvarmes – og robotten udstråler nærmest menneskelig varme.

Hovedmålet med projektet var at udvikle en teknologi til en humanoid robot, der efterligner den menneskelige krops bevægelser så meget som muligt.

Denne robot er i stand til at skelne mennesker ved hjælp af specielle kort, der bæres på brystet. Han kan gå op og ned ad trapper, løbe med hastigheder op til 9 km/t, åbne flasker, servere drinks og give hånden høfligt, når det er nødvendigt.

ASIMO udfører

ASIMO på farten

ASIMO går op ad trappen

ASIMO danser

ASIMO åbner en flaske og skænker en drink

ASIMO giver hånden

Den seneste demo viste robottens fleksibilitet og balance – nu kan ASIMO gå baglæns, sparke til en bold, danse og hoppe (selv på ét ben), og kan desuden tegnsprog takket være opdaterede hænder, hvis fingre er endnu mere fleksible. Derudover kan ASIMO overvåge en persons adfærd og forudsige hans fremtidige handlinger. Den vigtigste opgradering af robottens intellektuelle evner kan betragtes som genkendelsen af ​​ansigter og stemmer i mængden og evnen til at lytte til en bestemt samtalepartner, selvom flere personers stemmer lyder på samme tid.

ASIMO kommunikerer med tegnsprog

ASIMO kommunikerer med tegnsprog

ASIMO serverer drinks

ASIMO serverer drinks

ASIMO forudsiger retningen en person vil tage i de næste par sekunder og finder hurtigt en vej rundt

ASIMO sparker bolden

ASIMO er designet til at hjælpe mennesker med handicap. Fra 2009 var der 100 eksemplarer af ASIMO i verden. Produktionsomkostningerne for hver af dem overstiger ikke en million dollars.

ASIMOs historie begyndte tilbage i 1986 ved Center for Fundamental Technical Research Wako (Japan). Det var dengang, under overskriften "hemmelighed", at udviklingen af ​​den fremtidige humanoid begyndte.

Den første model blev introduceret i 2000. Siden da har japanske videnskabsmænd studeret menneskelige bevægelser i et forsøg på at kopiere dem på deres robot. Med 2000 ASIMO-modellen tilføjede HONDA en række funktioner til robotten, der gjorde det muligt for den bedre at kommunikere med mennesker. Disse funktioner falder i fem kategorier:

  • Genkendelse af objekter i bevægelse
    ASIMO har et videokamera indbygget i hovedet. Med sin hjælp kan robotten følge bevægelserne af et stort antal objekter, bestemme afstanden til dem og retningen. De praktiske anvendelser af denne funktion er: evnen til at følge folks bevægelser (ved at panorere kameraet), evnen til at følge en person og evnen til at "hilse" på en person, når de kommer inden for rækkevidde.
  • Gestikgenkendelse
    ASIMO er i stand til at fortolke håndbevægelser korrekt og genkender derved bevægelser. Som et resultat kan du give kommandoer til robotten ikke kun med din stemme, men også med dine hænder. For eksempel forstår ASIMO, hvornår samtalepartneren er ved at trykke hans hånd, og når han vifter med hånden og siger "Farvel". ASIMO kan også genkende pegebevægelser såsom "gå derover".
  • Miljø anerkendelse
    ASIMO er i stand til at genkende objekter og overflader, takket være dem kan den handle sikkert for sig selv og for andre. For eksempel ejer ASIMO konceptet "trin" og vil ikke falde ned af trapper, medmindre der bliver skubbet. Derudover kan robotten bevæge sig og omgå folk, der står i vejen for den.
  • skelnende lyde
    At skelne lyde skyldes HARK-systemet, som bruger en række af otte mikrofoner placeret på hovedet og kroppen af ​​androiden. Den registrerer, hvor lyden kom fra, og adskiller hver stemme fra støj udefra. Samtidig angiver den ikke antallet af lydkilder og deres placering. I øjeblikket er HARK i stand til pålideligt (70-80% nøjagtighed) at genkende tre talestrømme, det vil sige, at ASIMO er i stand til at fange og opfatte talen fra tre personer på én gang, hvilket ikke er tilgængeligt for en almindelig person. Robotten kan reagere på sit eget navn, dreje hovedet mod de mennesker, den taler med, og vende sig om ved uventede og forstyrrende lyde, såsom lyden af ​​faldende møbler.
  • Ansigtsgenkendelse
    ASIMO er i stand til at spotte kendte ansigter, selv under bevægelse. Det vil sige, at når ASIMO selv bevæger sig, bevæger personens ansigt sig, eller begge objekter bevæger sig. Robotten kan skelne omkring ti forskellige ansigter. Så snart ASIMO genkender nogen, henviser han straks til den bekendte ved navn.

”I de første år havde vi kun gangben i laboratoriet. Der var ikke engang en antydning af en humanoid robot," siger chefdesigneren for projektet, Satoshi Shigemi, "den allerførste opgave var at lære disse ben at gå, så ikke bare gå, jeg holder også balancen."

ASIMO ved, hvordan man bruger internettet og lokale netværk. Efter at have oprettet forbindelse til det lokale netværk derhjemme, vil ASIMO være i stand til at tale med besøgende via samtaleanlægget og derefter rapportere til ejeren, der kom. Efter at ejeren har accepteret at modtage gæster, vil robotten være i stand til at åbne døren og bringe den besøgende til det rigtige sted.

"Senere arbejdede vi med foden – vi lærte robotten at gå og træde fra hæl til tå. Da dette skete, byggede vi et etui med et batteri og en processor. Så dukkede et hoved op, kameraer blev placeret i det, og så videre. På kun 20 års arbejde er 11 versioner blevet til, ASIMO er den sidste af dem.

Forskere mener, at ASIMO en dag vil være i stand til at hjælpe ældre mennesker, der har behov for konstant pleje, såvel som mennesker med handicap.

Kilde: wikipedia.org

 

Præsentation af denne fantastiske robot

 

Demonstration af robottens ASIMOs evner

 

ASIMO: HONDA Robotics Historie