Das amerikanische Engineering- und Robotikunternehmen Boston Dynamics ist weltweit bekannt für die Entwicklung verschiedener dynamischer hochmobiler Roboter. Wir werden am Ende des Artikels kurz auf jeden Roboter eingehen. Und jetzt wollen wir ein spannendes Video namens "Spot's On It" zeigen, in dem 7 Roboterhunde namens Spot tanzen.

 

Spot’s On It | Tanzende Roboterhunde

Unternehmen Boston Dynamicscs wurde 1992 als Tochtergesellschaft des Massachusetts Institute of Technology gegründet. Ab Juni 2021 Boston Dynamicscs gehört dem Unternehmen Hyundai Motor Group, zu dessen Ehren dieses Video zum Lied der Gruppe veröffentlicht wurde BTS "IONIQ: I'm On It".

Lassen Sie uns nun ein wenig über die Erstellung dieses Videos sprechen.

Zunächst ist nicht ganz klar, was Sie sehen. Die schweigend sitzenden gelben Roboter sind so eng aneinandergereiht, dass sie fast wie übereinander gestapelte Sonnenliegen aussehen. Dann, im Takt der Musik, reihen sich ihre Hände in einer fließenden Reihe von Mustern auf und erwecken den Eindruck eines mehrarmigen Pfauenroboters vor der Kamera. Schließlich bewegen sich die sieben Spots auseinander, synchronisieren ihre Schritte und scheinen die Tanzbewegungen des anderen zu überspielen.

Die Schritte sind so genau getaktet und die Bewegungen so sanft und harmonisch, dass man meinen könnte, die Roboter würden tatsächlich der Musik lauschen und darauf reagieren. Aber das ist nicht der Fall, sie lauschen auf ihre synchronisierte innere Uhr. Trotz all ihrer ausgeklügelten Sensoren wissen Roboter nicht einmal, dass Musik spielt. Und ihre Fähigkeit, sich durch den Raum zu bewegen, ohne sich gegenseitig auf die Fersen zu treten, ist das Ergebnis sorgfältiger Positionierung und Programmierung, nicht die Funktion des Roboters, Hindernissen auszuweichen.

Das Endergebnis ist nahtlos, glatt und sogar ein wenig auffällig. Aber es gibt Stunden an Choreografie und Technik hinter den Kulissen, die alle für eine 77-Sekunden-Performance zusammengestellt wurden.

„Es gab viele Herausforderungen, die Vision unseres tänzergewohnten Choreografen in unsere Software zu übersetzen“, bemerkt Eric Whitman, ein Robotiker bei Boston Dynamics, der in dem veröffentlichten Video „Spot’s On It“ mitspielte.

„Alles musste im Voraus durchdacht und genau auf das Szenario programmiert werden. Roboter haben gegenüber Menschen den Vorteil, dass sie sehr wiederholbar sind: Wenn Sie es einmal richtig gemacht haben, bleibt es richtig. Aber sie haben auch einen Nachteil – man muss ihnen alles sagen. Sie improvisieren überhaupt nicht.“

Spot (Roboterhund)

flickr.com

Ich muss sagen, dass dies nicht der erste Auftritt des Spot-Roboters auf der Tanzfläche ist. 2018 zeigte Spot sein Können mit dem Song „Uptown Funk“. Und Ende 2020 schloss sich der Spot-Roboter den Atlas- und Handle-Robotern in einer Tanzperformance zum Klassiker „Do You Love Me“ von 1962 an. Auch diese Videos zeigen wir später.

Wenn diese Videos vorbei sind, bleibt die offensichtliche Frage: Warum tanzen? Immerhin wird Spot bereits kommerziell genutzt. Der Roboter führt Inspektionen in Kraftwerken und auf Baustellen durch. Was ist der Zweck, einen Roboter so zu programmieren, dass er mit dem Hintern wackelt?

„Sportliche Leistungen wie Tanzen unterstreichen das mechanische Design des Roboters sowie die Algorithmen in der Software“, sagt Mark Raibert, Gründer und Vorsitzender Boston Dynamicscs. „Wenn Sie sich den Tanz ansehen, den wir gemacht haben, können Sie sehen, dass er Dutzende verschiedener Verhaltensweisen aufweist, also musste das Team Tools entwickeln, mit denen wir diese Verhaltensweisen schnell genug erstellen konnten, um das Projekt in einer angemessenen Zeit abzuschließen. Das ist eine praktische Antwort.“

„Aber für mich“, fügt Raibert hinzu, „war es im Grunde eine Möglichkeit, Kreativität auszudrücken und Spaß zu haben.“

Der Robotiker Eric Whitman merkt an, dass es Jahre gedauert hat, bis Spot gewohnheitsmäßige Verhaltensweisen wie selbstbewusstes Gehen und Klettern entwickelt hat. Die Erstellung eines Tanzvideos wie dieses, sagt er, gibt Entwicklern ein kreatives Ziel, das zu schnellen Innovationen bei der Bewegung des Roboters führt. Der Tanz offenbart auch potenzielle Verbesserungen im physischen Design des Roboters. Oder, wie Whitman es ausdrückte: „Tanzen ist eine Form beschleunigter Lebenszyklustests.“ Nachdem beispielsweise Tanztests gezeigt hatten, dass ein zu harter Schlag auf das Knie eines Roboterhundes zu Schäden führen kann, machte sich das Unternehmen auf die Suche nach besseren Materialien für die Oberschenkel des Roboters.

„Bei diesen Projekten haben wir immer zwei Ziele“, sagt Whitman. „Das erste Ziel ist es, das Video als Motivation zu nutzen, um das Produkt zu verbessern. Das zweite Ziel ist, Spaß am Videomachen zu haben.“

 

UpTown-Spot | Tanzender Roboterhund (2018)

 

Do You Love Me? | Tanzende Roboter Atlas, Roboter Handle und Roboter Spot (2020)

 

Roboter von Boston Dynamics

BigDog

BigDog (Big Dog) ist ein vierbeiniger Roboter, der 2005 als Hilfsroboter für die Bodentruppen entwickelt wurde und sich über unwegsames Gelände bewegen kann. BigDog kann bis zu 150 kg Fracht bei Geschwindigkeiten bis zu 6,4 km/h befördern und Steigungen bis zu 35 Grad überwinden.

 

LittleDog

LittleDog ist ein kleiner vierbeiniger Roboter, der 2010 zu Forschungszwecken entwickelt wurde. Die Beine des Roboters haben einen großen Bewegungsbereich, er ist stark genug für Klettern und dynamische Gangarten.

 

Cheetah

Cheetah ist ein vierbeiniger Roboter, der Geschwindigkeiten von 28 Meilen pro Stunde (45 km/h oder 13 m/s) erreichen kann, was seit August 2012 ein Rekord für vierbeinige Roboter ist. Cheetah hat einen flexiblen Rücken, der hilft, eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit zu erreichen. Diese Geschwindigkeit entspricht jedoch der Bewegung der Beine des Roboters und nicht seiner Fähigkeit, sich vorwärts zu bewegen. Darüber hinaus bewegte sich dieses Labormuster des Roboters auf einem Laufband und wurde von einer stationären Hydraulikeinheit mit Strom versorgt.

Daher stellte Boston Dynamics am 5. Oktober 2013 eine verbesserte Version dieses Roboters namens WildCat vor, die über ein autonomes hydraulisches Antriebssystem verfügt. Auf einer ebenen Fläche entwickelt WildCat eine Geschwindigkeit von 25 km/h.

Interessanterweise hat das MIT Biomimetic Robotics Laboratory einen eigenen ähnlichen Roboter entwickelt, der auch als Cheetah bekannt ist. Bis 2014 könnte dieser Geparden-Roboter beim Laufen über Hindernisse springen und bis 2018 Treppen steigen.

 

RiSE

RiSE ist ein sechsbeiniger Roboter, der vertikale Hindernisse erklimmen kann: Mauern, Bäume und Zäune. Es verwendet Beine mit Mikrohaken und einen Schwanz für die Bewegung und kann seine Position entsprechend der Krümmung der Oberfläche ändern. RiSE hat eine Länge von 0,25 Metern und eine Masse von 2 kg. Bewegungsgeschwindigkeit – 0,3 m/s.

 

PETMANN

PETMAN ist ein zweibeiniger Roboter, der zum Testen von persönlicher Schutzausrüstung entwickelt wurde. Dies ist der erste anthropomorphe Roboter, der sich wie eine echte Person bewegt. Es hat viele technologische Anleihen von BigDog.

 

LS3

Das Legged Squad Support System (LS3), auch bekannt als AlphaDog, ist eine paramilitärische Version von BigDog. Dieser Roboter ist für militärische Zwecke konzipiert und kann in heißen, kalten, nassen und schmutzigen Umgebungen eingesetzt werden.

 

Handle

Handle ist ein etwa 2 Meter hoher Roboter, der sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 4 m/s bewegen und 1,2 Meter hoch springen kann. Eine Besonderheit des Roboters sind die Räder an den Hinterbeinen. Die Batteriereserve reicht für 24 km Fahrt.

 

Stretch

Stretch ist ein Roboter, der für die Handhabung von Kartons und Kisten auf engstem Raum entwickelt wurde. Seine Hauptaufgabe besteht darin, in Lagern zu arbeiten und Lastwagen zu entladen. Die angegebene Produktivität ist die Bewegung von 800 Kartons mit einem Gewicht von bis zu 23 Kilogramm pro Stunde ohne menschliches Eingreifen.

 

Pick

Pick ist ein Roboter, genau wie Stretch, aber an einem bestimmten Ort fixiert. Es ist für den Transport von Kisten ausgelegt. Der Roboter kann die Box in weniger als einer Sekunde identifizieren. Der Kartonbogen wird automatisch entfernt.

 

Atlas

Atlas ist ein 5 Fuß großer (152,4 cm) anthropomorpher Roboter, der entwickelt wurde, um sich über unwegsames Gelände zu bewegen. Es basiert auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN. Es geht auf zwei Beinen und kann mit seinen freien Händen Lasten tragen oder vertikale Hindernisse erklimmen.

 

Spot

Spot (Roboterhund) ist ein vierbeiniger Roboter, der erstmals am 23. Juni 2016 vorgestellt wurde und Geschwindigkeiten von bis zu 1,6 Metern pro Sekunde erreichen kann. Der Roboter beherrscht den Bereich mit Hilfe von Stereokameras, die in Summe einen Blickwinkel von 360° ergeben. Auf diese Weise bewegt sich Spot mit beispielloser Mobilität im Gelände, sodass Sie routinemäßige Inspektions- und Datenerfassungsaufgaben sicher, genau und häufig automatisieren können. Der Roboterhund wiegt 25 Kilogramm.

Spot ist ein agiler mobiler Roboter, der für eine Vielzahl von Anwendungen angepasst werden kann. Die Basisplattform bietet Geländegängigkeit, Hindernisvermeidung und verschiedene Ebenen der Navigation, Fernsteuerung und Autonomie. Der Hersteller sagt, dass der Spot-Roboter angepasst werden kann, indem spezielle Sensoren, Software und andere Nutzlasten hinzugefügt werden. Frühe Kunden von Boston Dynamics testen Spot bereits, um Baustellen zu überwachen und Ferninspektionen für Öl und Gas, Kraftwerke und die öffentliche Sicherheit bereitzustellen. Spot befindet sich in Massenproduktion und wird derzeit an ausgewählte Early Adopters ausgeliefert.

Um diese Theorie zu demonstrieren, zeigen wir unten das offizielle Video von Boston Dynamics.

 

Factory Safety Service Robot

Der Factory Safety Service Robot wurde am 17. September 2021 eingeführt. Es basiert auf dem bestehenden Spot-Roboter. Die eingebaute Wärmebildkamera und das 3D-LiDAR-System helfen dabei, Personen in der Nähe zu erkennen, Brandgefahren aufzuspüren und offene und geschlossene Türen zu erkennen.