Σήμερα θα πούμε στους αναγνώστες για τη ρομποτική της εταιρείας Boston Dynamicscs. Και για να δείξουν τον δυναμισμό και την κινητικότητα των ρομπότ τους, η κατασκευαστική εταιρεία τους έμαθε να χορεύουν.

Αμερικανική εταιρεία μηχανικής και ρομποτικής Boston DynamicsΤο cs είναι γνωστό σε όλο τον κόσμο για την ανάπτυξη διαφόρων δυναμικών ρομπότ υψηλής κινητικότητας. Θα μιλήσουμε εν συντομία για κάθε ρομπότ στο τέλος του άρθρου. Και τώρα θέλουμε να δείξουμε ένα συναρπαστικό βίντεο που ονομάζεται "Spot’s On It", στο οποίο 7 ρομποτικά σκυλιά χορεύουν ονομαστικά Spot.

 

Spot’s On It | Σκύλοι ρομπότ που χορεύουν

Εταιρεία Boston DynamicsΗ cs ιδρύθηκε το 1992 ως θυγατρική του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης. Από τον Ιούνιο του 2021 Boston DynamicsΤο cs ανήκει στην εταιρεία Hyundai Motor Group, προς τιμήν του οποίου κυκλοφόρησε αυτό το βίντεο στο τραγούδι του γκρουπ BTS "IONIQ: I'm On It".

Τώρα ας μιλήσουμε λίγο για τη δημιουργία αυτού του βίντεο.

Στην αρχή, δεν είναι απολύτως σαφές τι κοιτάτε. Τα κίτρινα ρομπότ, που κάθονταν σιωπηλά, παρατάχθηκαν τόσο κοντά που μοιάζουν σχεδόν με ξαπλώστρες στοιβαγμένες το ένα πάνω στο άλλο. Στη συνέχεια, στον ρυθμό της μουσικής, τα χέρια τους παρατάσσονται σε μια ρευστή σειρά μοτίβων, δίνοντας την εντύπωση ενός ρομπότ παγώνι με πολλά χέρια μπροστά στην κάμερα. Τέλος, τα επτά Σποτ απομακρύνονται, συγχρονίζοντας τα βήματά τους και φαινομενικά υπερβαίνοντας ο ένας τις χορευτικές κινήσεις του άλλου.

Τα βήματα είναι τόσο ακριβή και οι κινήσεις είναι τόσο ομαλές και αρμονικές που μπορεί να νομίζετε ότι τα ρομπότ ακούνε πραγματικά τη μουσική και αντιδρούν σε αυτήν. Αλλά αυτό δεν συμβαίνει, ακούνε το συγχρονισμένο εσωτερικό ρολόι τους. Παρά όλους τους εξελιγμένους αισθητήρες τους, τα ρομπότ δεν γνωρίζουν καν ότι παίζει μουσική. Και η ικανότητά τους να κινούνται στο διάστημα χωρίς να πατούν ο ένας στα τακούνια του άλλου είναι το αποτέλεσμα επίπονης τοποθέτησης και προγραμματισμού, όχι η λειτουργία του ρομπότ να αποφεύγει τα εμπόδια.

Το τελικό αποτέλεσμα είναι απρόσκοπτο, λείο και ακόμη και λίγο εντυπωσιακό. Υπάρχουν όμως ώρες χορογραφίας και μηχανικής στα παρασκήνια, όλα μαζί για μια παράσταση 77 δευτερολέπτων.

«Υπήρχαν πολλές προκλήσεις στη μετάφραση του οράματος του χορογράφου μας, που συνήθιζε να δουλεύει με χορευτές, στο λογισμικό μας», σημειώνει ο Έρικ Γουίτμαν, ρομποτικός στο Boston Dynamicscs, που πρωταγωνίστησε στο βίντεο που κυκλοφόρησε «Spot’s On It».

«Όλα έπρεπε να μελετηθούν εκ των προτέρων και να προγραμματιστούν με ακρίβεια σύμφωνα με το σενάριο. Τα ρομπότ έχουν ένα πλεονέκτημα έναντι των ανθρώπων στο ότι είναι πολύ επαναλαμβανόμενα: μόλις το πετύχεις σωστά, παραμένει σωστό. Αλλά έχουν επίσης ένα μειονέκτημα – πρέπει να τους πείτε κάθε μικρό πράγμα. Δεν αυτοσχεδιάζουν καθόλου».

Spot (ρομποτικός σκύλος)
flickr.com

Πρέπει να πω ότι αυτή δεν είναι η πρώτη έξοδος του ρομπότ. Spot στην πίστα Το 2018 Spot έδειξε τις ικανότητές του στο τραγούδι "Uptown Funk". Και στα τέλη του 2020, το ρομπότ Spot ενώθηκε με τα ρομπότ Atlas и Handlele σε μια παράσταση χορού στο κλασικό του 1962 "Do You Love Me". Θα δείξουμε επίσης αυτά τα βίντεο αργότερα.

Μόλις τελειώσουν αυτά τα βίντεο, το προφανές ερώτημα παραμένει: γιατί να χορέψουμε; Τελικά, Spot ήδη σε εμπορική χρήση. Το ρομπότ ολοκληρώνει επιθεωρήσεις σε εργοστάσια παραγωγής ενέργειας και εργοτάξια. Ποιος είναι ο σκοπός του προγραμματισμού ενός ρομπότ να κουνάει τον κώλο του;

«Μια αθλητική παράσταση όπως ο χορός αναδεικνύει τη μηχανική σχεδίαση του ρομπότ καθώς και τους αλγόριθμους του λογισμικού», λέει ο Mark Reibert, ιδρυτής και πρόεδρος. Boston Dynamicscs. «Αν κοιτάξετε τον χορό που κάναμε, μπορείτε να δείτε ότι έχει δεκάδες διαφορετικές συμπεριφορές, οπότε η ομάδα έπρεπε να δημιουργήσει εργαλεία που θα μας επιτρέψουν να δημιουργήσουμε αυτές τις συμπεριφορές αρκετά γρήγορα για να ολοκληρώσουμε το έργο σε εύλογο χρονικό διάστημα. Αυτή είναι μια πρακτική απάντηση».

«Αλλά για μένα», προσθέτει ο Raibert, «ήταν βασικά ένας τρόπος έκφρασης δημιουργικότητας και διασκέδασης».

Ο ρομποτικός Eric Whitman σημειώνει ότι χρειάστηκαν χρόνια για να αναπτυχθεί Spot συνήθεις συμπεριφορές όπως το περπάτημα και η αναρρίχηση με αυτοπεποίθηση. Η δημιουργία ενός βίντεο χορού όπως αυτό, λέει, δίνει στους προγραμματιστές έναν δημιουργικό στόχο που οδηγεί σε γρήγορη καινοτομία στον τρόπο με τον οποίο μπορεί να κινηθεί το ρομπότ. Ο χορός αποκαλύπτει επίσης πιθανές βελτιώσεις στον φυσικό σχεδιασμό του ρομπότ. Ή, όπως το έθεσε ο Whitman, «Ο χορός είναι μια μορφή επιταχυνόμενης δοκιμής του κύκλου ζωής». Για παράδειγμα, αφού οι δοκιμές χορού έδειξαν ότι το να χτυπήσει πολύ δυνατά το γόνατο ενός σκύλου ρομπότ θα μπορούσε να προκαλέσει ζημιά, η εταιρεία ξεκίνησε να βρει καλύτερα υλικά για τα πάνω πόδια του ρομπότ.

«Όταν κάνουμε αυτά τα έργα, έχουμε πάντα δύο στόχους», λέει ο Whitman. «Ο πρώτος στόχος είναι να χρησιμοποιήσετε το βίντεο ως κίνητρο για τη βελτίωση του προϊόντος. Ο δεύτερος στόχος είναι να διασκεδάσουμε κάνοντας βίντεο».

 

UpTown Spot | Dancing Robot Dog (2018)

 

Do You Love Me? | Ρομπότ που χορεύουν Atlas, ρομπότ Handlele και ρομπότ Spot (2020)

 

Εταιρικά ρομπότ Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog Το (Big Dog) είναι ένα τετράποδο ρομπότ που δημιουργήθηκε το 2005 ως βοηθητικό ρομποτικό μέσο μεταφοράς για τις επίγειες δυνάμεις, ικανό να κινείται σε ανώμαλο έδαφος. BigDog μπορεί να μεταφέρει έως και 150 κιλά φορτίου με ταχύτητες έως και 6,4 km/h και να ξεπερνά κλίσεις έως και 35 μοίρες.

 

LittleDog

LittleDog Το (Little Dog) είναι ένα μικρό τετράποδο ρομπότ που δημιουργήθηκε το 2010 για ερευνητικούς σκοπούς. Τα πόδια του ρομπότ έχουν μεγάλο εύρος κίνησης, είναι αρκετά δυνατό για αναρρίχηση και δυναμικά βαδίσματα.

 

Cheetah

Cheetah Το (Cheetah) είναι ένα τετράποδο ρομπότ ικανό να φτάσει ταχύτητα 28 μιλίων την ώρα (45 km/h ή 13 m/s), που αποτελεί ρεκόρ για τα τετράποδα ρομπότ από τον Αύγουστο του 2012. Cheetah έχει εύκαμπτη πλάτη, η οποία βοηθά στην επίτευξη υψηλής ταχύτητας κίνησης. Ωστόσο, αυτή η ταχύτητα αντιστοιχεί στην κίνηση των ποδιών του ρομπότ και όχι στην ικανότητά του να κινείται προς τα εμπρός. Επιπλέον, αυτό το εργαστηριακό δείγμα του ρομπότ κινήθηκε σε διάδρομο, λαμβάνοντας ενέργεια από μια σταθερή υδραυλική μονάδα.

Ως εκ τούτου, στις 5 Οκτωβρίου 2013 η εταιρεία Boston DynamicsΗ cs παρουσίασε μια βελτιωμένη έκδοση αυτού του ρομπότ που ονομάζεται WildCat (Wild cat), που διαθέτει αυτόνομο υδραυλικό σύστημα ισχύος. Σε επίπεδη επιφάνεια WildCat αναπτύσσει ταχύτητα 25 km/h.

Είναι ενδιαφέρον ότι το MIT Biomimetic Robotics Laboratory έχει δημιουργήσει το δικό του παρόμοιο ρομπότ, γνωστό και ως Cheetah. Αυτό το ρομπότ τσιτάχ θα μπορούσε να πηδήξει πάνω από εμπόδια ενώ έτρεχε μέχρι το 2014 και μέχρι το 2018 το ρομπότ θα μπορούσε να ανέβει σκάλες.

 

RiSE

RiSE – ένα ρομπότ με έξι πόδια ικανό να σκαρφαλώνει κάθετα εμπόδια: τοίχους, δέντρα και φράχτες. Χρησιμοποιεί πόδια με μικρο-άγκιστρα και ουρά για κίνηση και μπορεί να αλλάξει τη θέση του ανάλογα με την καμπυλότητα της επιφάνειας. RiSE έχει μήκος 0,25 μέτρα και μάζα 2 κιλά. Ταχύτητα κίνησης – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN είναι ένα δίποδο ρομπότ σχεδιασμένο να δοκιμάζει τον εξοπλισμό ατομικής προστασίας. Αυτό είναι το πρώτο ανθρωπόμορφο ρομπότ που κινείται σαν πραγματικό άτομο. Έχει πολλά τεχνολογικά δάνεια από BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), επίσης γνωστός ως AlphaDog, είναι μια παραστρατιωτική εκδοχή BigDog. Αυτό το ρομπότ είναι σχεδιασμένο για στρατιωτική χρήση και μπορεί να λειτουργεί σε ζεστό, κρύο, υγρό και βρώμικο περιβάλλον.

 

Handle

HandleΤο le είναι ένα ρομπότ ύψους περίπου 2 μέτρων, ικανό να κινείται με ταχύτητες έως και 4 m/s και να πηδά 1,2 μέτρα ύψος. Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα του ρομπότ είναι ότι υπάρχουν τροχοί στα πίσω πόδια του. Το απόθεμα της μπαταρίας είναι αρκετό για 24 χιλιόμετρα διαδρομής.

 

Stretch

Stretch – ένα ρομπότ σχεδιασμένο για λειτουργίες με κουτιά και κιβώτια σε περιορισμένους χώρους. Το κύριο καθήκον του είναι να εργάζεται σε αποθήκες και να ξεφορτώνει φορτηγά. Η δηλωμένη παραγωγικότητα είναι η μετακίνηση 800 κιβωτίων βάρους έως 23 κιλών την ώρα χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

 

Pick

Pick είναι ένα ρομπότ, όπως ακριβώς Stretch, αλλά σταθεροποιημένο σε συγκεκριμένο σημείο. Είναι σχεδιασμένο να μεταφέρει κιβώτια. Το ρομπότ μπορεί να αναγνωρίσει το κουτί σε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο. Ξεφορτώνεται αυτόματα το φύλλο χαρτονιού.

 

Atlas

Atlas – Ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ ύψους 5 ποδιών (152,4 cm), σχεδιασμένο να κινείται σε ανώμαλο έδαφος. Βασίζεται σε ένα παλαιότερο ανθρωποειδές ρομπότ. PETMAN. Περπατάει με δύο πόδια και μπορεί να χρησιμοποιήσει τα ελεύθερα χέρια του για να μεταφέρει φορτία ή να σκαρφαλώσει κάθετα εμπόδια.

 

Spot

Spot (ρομπότ-σκύλος) – ένα τετράποδο ρομπότ, που παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στις 23 Ιουνίου 2016, ικανό να έχει ταχύτητες έως και 1,6 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Το ρομπότ κυριαρχεί στην περιοχή με τη βοήθεια στερεοφωνικών καμερών, οι οποίες συνολικά δίνουν γωνία θέασης 360 °. Με αυτόν τον τρόπο Spot κινείται σε έδαφος με άνευ προηγουμένου κινητικότητα, επιτρέποντάς σας να αυτοματοποιείτε τις εργασίες ρουτίνας επιθεώρησης και συλλογής δεδομένων με ασφάλεια, ακρίβεια και συχνότητα. Ο σκύλος ρομπότ ζυγίζει 25 κιλά.

Spot είναι ένα ευέλικτο κινητό ρομπότ που μπορεί να διαμορφωθεί για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Η βασική πλατφόρμα παρέχει κινητικότητα μεταξύ των χωρών, αποφυγή εμποδίων και διάφορα επίπεδα πλοήγησης, τηλεχειρισμού και αυτονομίας. Ο κατασκευαστής ισχυρίζεται ότι το ρομπότ Spot μπορεί να προσαρμοστεί προσθέτοντας εξειδικευμένους αισθητήρες, λογισμικό και άλλα ωφέλιμα φορτία. Πρώτοι πελάτες Boston DynamicsΤο cs είναι ήδη υπό δοκιμή Spot να παρακολουθεί τα εργοτάξια και να παρέχει εξ αποστάσεως επιθεώρηση πετρελαίου και φυσικού αερίου, σταθμών ηλεκτροπαραγωγής και δημόσιας ασφάλειας. Spot είναι σε μαζική παραγωγή και αυτή τη στιγμή αποστέλλεται σε επιλεγμένους πρώιμους χρήστες.

Για να αποδείξουμε αυτή τη θεωρία, θα δείξουμε παρακάτω το επίσημο βίντεο Boston Dynamicscs

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Factory Security robot) παρουσιάστηκε στις 17 Σεπτεμβρίου 2021. Βασίζεται σε ένα υπάρχον ρομπότ Spot. Η ενσωματωμένη κάμερα και σύστημα θερμικής απεικόνισης 3D LiDAR βοηθούν στην ανίχνευση κοντινών ανθρώπων, παρακολούθηση κινδύνων πυρκαγιάς και αναγνώριση ανοιχτών και κλειστών θυρών.

 

Βαθμολογήστε το άρθρο και μοιραστείτε το στα κοινωνικά δίκτυα
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Βαθμολογία: 5.00 (Αριθμός αξιολογήσεων: 5)
 

FactUm-Info Ενδιαφέροντα Γεγονότα

Εγγραφείτε στο δικό μας Telegram-Κανάλι

1.

Ανοίξτε τον ιστότοπο FactUm-Info στο πρόγραμμα περιήγησης Google Chrome

2.

Κλικ μενού πρόγραμμα περιήγησης

3.

Επιλέξτε αντικείμενο "Εγκαταστήστε την εφαρμογή"

1.

Ανοίξτε τον ιστότοπο FactUm-Info στο πρόγραμμα περιήγησης Safari

2.

Κάντε κλικ στο εικονίδιο "Στείλετε"

3.

Επιλέξτε αντικείμενο "Στην αρχική οθόνη"