Hoy les contaremos a los lectores sobre la robótica de la compañía. Boston Dynamicscs. Y para demostrar el dinamismo y la movilidad de sus robots, la empresa fabricante les enseñó a bailar.

Empresa estadounidense de ingeniería y robótica Boston Dynamicscs es conocido en todo el mundo por el desarrollo de varios robots dinámicos de gran movilidad. Hablaremos brevemente sobre cada robot al final del artículo. Y ahora queremos mostrar un video emocionante llamado "Spot’s On It", en el que 7 perros robóticos bailan por nombre Spot.

 

Spot’s On It | Perros robot bailarines

Inmobiliaria Boston Dynamicscs se fundó en 1992 como una subsidiaria del Instituto de Tecnología de Massachusetts. A partir de junio de 2021 Boston Dynamicscs pertenece a la empresa Hyundai Motor Group, en honor al cual se lanzó este video con la canción del grupo BTS "IONIQ: I'm On It".

Ahora hablemos un poco sobre la creación de este video.

Al principio, no está del todo claro lo que estás viendo. Los robots amarillos, sentados en silencio, se alinearon tan cerca que casi parecen tumbonas apiladas una encima de la otra. Luego, al ritmo de la música, sus manos se alinean en una serie fluida de patrones, dando la impresión de un robot pavo real con múltiples brazos frente a la cámara. Finalmente, los siete Spots se separan, sincronizando sus pasos y aparentemente superando los movimientos de baile de los demás.

Los pasos están cronometrados con tanta precisión y los movimientos son tan suaves y armoniosos que se podría pensar que los robots en realidad están escuchando la música y reaccionando a ella. Pero no es así, están escuchando su reloj interno sincronizado. A pesar de todos sus sensores sofisticados, los robots ni siquiera saben que se está reproduciendo música. Y su capacidad para moverse por el espacio sin pisarse los talones es el resultado de un minucioso posicionamiento y programación, no de la función del robot para evitar obstáculos.

El resultado final es perfecto, suave e incluso un poco llamativo. Pero hay horas de coreografía e ingeniería detrás de escena, todo junto para una actuación de 77 segundos.

“Hubo muchos desafíos para traducir la visión de nuestro coreógrafo, acostumbrado a trabajar con bailarines, a nuestro software”, señala Eric Whitman, especialista en robótica de Boston Dynamicscs, quien protagonizó el video lanzado "Spot’s On It".

“Todo tenía que ser pensado de antemano y programado con precisión de acuerdo con el escenario. Los robots tienen una ventaja sobre los humanos en que son muy repetibles: una vez que lo haces bien, sigue siendo así. Pero también tienen un inconveniente: hay que contarles todo. No improvisan nada”.

Spot (perro robot)
flickr.com

Debo decir que esta no es la primera salida del robot. Spot a la pista de baile En 2018 Spot mostró sus habilidades para la canción "Uptown Funk". Y a finales de 2020, el robot Spot se unió a los robots Atlas и Handlele en un espectáculo de danza al clásico de 1962 "Do You Love Me". También mostraremos estos videos más adelante.

Una vez terminados estos videos, queda la pregunta obvia: ¿por qué bailar? Finalmente, Spot ya en uso comercial. El robot completa inspecciones en centrales eléctricas y obras de construcción. ¿Cuál es el propósito de programar un robot para mover el trasero?

“El rendimiento deportivo como el baile destaca el diseño mecánico del robot, así como los algoritmos del software”, dice Mark Raibert, fundador y presidente. Boston Dynamicscs. “Si miras el baile que hicimos, puedes ver que tiene docenas de comportamientos diferentes, por lo que el equipo tuvo que crear herramientas que nos permitieran crear esos comportamientos lo suficientemente rápido como para completar el proyecto en un tiempo razonable. Esta es una respuesta práctica”.

“Pero para mí”, agrega Raibert, “fue básicamente una forma de expresar la creatividad y divertirme”.

El especialista en robótica Eric Whitman señala que tomó años desarrollar Spot comportamientos habituales como caminar con confianza y escalar. La creación de un video de baile como este, dice, brinda a los desarrolladores un objetivo creativo que conduce a una rápida innovación en la forma en que se puede mover el robot. El baile también revela posibles mejoras en el diseño físico del robot. O, como dijo Whitman, "bailar es una forma de prueba acelerada del ciclo de vida". Por ejemplo, después de que las pruebas de baile demostraran que golpear con demasiada fuerza la rodilla de un perro robot podría causar daños, la compañía se dispuso a encontrar mejores materiales para la parte superior de las piernas del robot.

“Cuando hacemos estos proyectos, siempre tenemos dos objetivos”, dice Whitman. “El primer objetivo es utilizar el vídeo como motivación para mejorar el producto. El segundo objetivo es divertirse haciendo videos”.

 

UpTown Spot | Perro robot bailarín (2018)

 

Do You Love Me? | robots bailarines Atlas, robot Handlele y el robot Spot (2020)

 

Robots de empresa Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) es un robot de cuatro patas creado en 2005 como un transporte robótico auxiliar para las fuerzas terrestres, capaz de moverse sobre terreno accidentado. BigDog capaz de transportar hasta 150 kg de carga a velocidades de hasta 6,4 km/h y superar pendientes de hasta 35 grados.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) es un pequeño robot de cuatro patas creado en 2010 con fines de investigación. Las piernas del robot tienen un amplio rango de movimiento, es lo suficientemente fuerte para escalar y andares dinámicos.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) es un robot de cuatro patas capaz de alcanzar una velocidad de 28 millas por hora (45 km/h o 13 m/s), que es un récord para los robots de cuatro patas en agosto de 2012. Cheetah tiene un respaldo flexible, lo que ayuda a lograr una alta velocidad de movimiento. Sin embargo, esta velocidad corresponde al movimiento de las piernas del robot, y no a su capacidad de moverse hacia adelante. Además, esta muestra de laboratorio del robot se movía en una cinta rodante y recibía energía de una unidad hidráulica estacionaria.

Por lo tanto, el 5 de octubre de 2013 la empresa Boston Dynamicscs introdujo una versión mejorada de este robot llamada WildCat (Gato salvaje), que cuenta con un sistema de energía hidráulica autónomo. En una superficie plana WildCat desarrolla una velocidad de 25 km/h.

Curiosamente, el Laboratorio de Robótica Biomimética del Instituto Tecnológico de Massachusetts ha creado su propio robot similar, también conocido como Cheetah. Este robot guepardo podría saltar obstáculos mientras corre en 2014, y en 2018 el robot podría subir escaleras.

 

RiSE

RiSE – un robot de seis patas capaz de escalar obstáculos verticales: paredes, árboles y cercas. Utiliza patas con micro-ganchos y una cola para moverse, y puede cambiar su posición de acuerdo con la curvatura de la superficie. RiSE tiene una longitud de 0,25 metros y una masa de 2 kg. Velocidad de movimiento – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN es un robot bípedo diseñado para probar equipos de protección personal. Este es el primer robot antropomórfico que se mueve como una persona real. Tiene muchos préstamos tecnológicos de BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión paramilitar BigDog. Este robot está diseñado para uso militar y puede operar en ambientes cálidos, fríos, húmedos y sucios.

 

Handle

Handlele es un robot de unos 2 metros de altura, capaz de moverse a velocidades de hasta 4 m/sy saltar 1,2 metros de altura. Una característica distintiva del robot es que tiene ruedas en sus patas traseras. La reserva de la batería es suficiente para 24 km de viaje.

 

Stretch

Stretch – un robot diseñado para operaciones con cajas y cajones en espacios reducidos. Su tarea principal es trabajar en almacenes y descargar camiones. La productividad declarada es el movimiento de 800 cajas de hasta 23 kilogramos por hora sin intervención humana.

 

Pick

Pick es un robot, como Stretch, pero fijado en un lugar determinado. Está diseñado para llevar cajas. El robot puede identificar la caja en menos de un segundo. Automáticamente se deshace de la hoja de cartón.

 

Atlas

Atlas – Un robot antropomórfico de 5 pies (152,4 cm) de altura, diseñado para moverse sobre terreno accidentado. Se basa en un robot humanoide anterior. PETMAN. Camina sobre dos patas y puede usar sus manos libres para transportar cargas o escalar obstáculos verticales.

 

Spot

Spot (robot-dog): un robot de cuatro patas, presentado por primera vez el 23 de junio de 2016, capaz de alcanzar velocidades de hasta 1,6 metros por segundo. El robot domina el área con la ayuda de cámaras estéreo, que en total dan un ángulo de visión de 360°. De este modo Spot se mueve por el terreno con una movilidad sin precedentes, lo que le permite automatizar las tareas de inspección de rutina y recopilación de datos de forma segura, precisa y frecuente. El perro robot pesa 25 kilogramos.

Spot es un robot móvil ágil que se puede configurar para una amplia gama de aplicaciones. La plataforma base proporciona movilidad a campo traviesa, evitación de obstáculos y varios niveles de navegación, control remoto y autonomía. El fabricante afirma que el robot Spot se puede personalizar agregando sensores especializados, software y otras cargas útiles. primeros clientes Boston Dynamicscs ya está siendo probado Spot para monitorear sitios de construcción y proporcionar inspección remota de petróleo y gas, plantas de energía y seguridad pública. Spot está en producción en masa y actualmente se envía a los primeros usuarios seleccionados.

Para demostrar esta teoría, mostraremos a continuación el video oficial. Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (robot de seguridad de fábrica) se presentó el 17 de septiembre de 2021. Se basa en un robot existente. Spot. Su cámara y sistema de imágenes térmicas integrados 3D LiDAR ayudar a detectar personas cercanas, controlar los riesgos de incendio y reconocer puertas abiertas y cerradas.

 

Valora el artículo y compártelo en las redes sociales
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Calificación: 5.00 (Número de calificaciones: 5)
 

FactUm-Info datos de interés

Suscríbase a nuestro Telegram-canal

1.

Abrir el sitio FactUm-Info en el navegador Google Chrome

2.

Clic menú navegador

3.

Seleccione un artículo "Instalar la aplicación"

1.

Abrir el sitio FactUm-Info en el navegador Safari

2.

Haga clic en el icono "Enviar"

3.

Seleccione un artículo "A la pantalla de inicio"