Aujourd'hui, nous allons parler aux lecteurs de la robotique de l'entreprise Boston Dynamicscs. Et pour démontrer le dynamisme et la mobilité de leurs robots, l'entreprise de fabrication leur a appris à danser.

Société américaine d'ingénierie et de robotique Boston Dynamicscs est connu dans le monde entier pour le développement de divers robots dynamiques hautement mobiles. Nous parlerons brièvement de chaque robot à la fin de l'article. Et maintenant, nous voulons montrer une vidéo passionnante intitulée "Spot’s On It", dans lequel 7 chiens robotiques dansent par leur nom Spot.

 

Spot’s On It | Chiens robots dansants

société Boston Dynamicscs a été fondée en 1992 en tant que filiale du Massachusetts Institute of Technology. A partir de juin 2021 Boston Dynamicscs appartient à la société Hyundai Motor Group, en l'honneur duquel cette vidéo a été diffusée sur la chanson du groupe BTS "IONIQ: I'm On It".

Parlons maintenant un peu de la création de cette vidéo.

Au début, ce que vous regardez n'est pas tout à fait clair. Les robots jaunes, assis en silence, alignés si étroitement qu'ils ressemblent presque à des chaises longues empilées les unes sur les autres. Puis, au rythme de la musique, leurs mains s'alignent en une série fluide de motifs, donnant l'impression d'un robot paon à plusieurs bras devant la caméra. Enfin, les sept Spots s'éloignent, synchronisant leurs pas et semblant surpasser les mouvements de danse les uns des autres.

Les pas sont chronométrés avec une telle précision et les mouvements sont si fluides et harmonieux que vous pourriez penser que les robots écoutent réellement la musique et y réagissent. Mais ce n'est pas le cas, ils écoutent leur horloge interne synchronisée. Malgré tous leurs capteurs sophistiqués, les robots ne savent même pas qu'il y a de la musique. Et leur capacité à se déplacer dans l'espace sans se marcher sur les talons est le résultat d'un positionnement et d'une programmation minutieux, et non de la fonction du robot pour éviter les obstacles.

Le résultat final est homogène, lisse et même un peu frappant. Mais il y a des heures de chorégraphie et d'ingénierie dans les coulisses, toutes réunies pour une performance de 77 secondes.

« Il y avait beaucoup de défis pour traduire la vision de notre chorégraphe, habitué à travailler avec des danseurs, dans notre logiciel », note Eric Whitman, roboticien chez Boston Dynamicscs, qui a joué dans la vidéo publiée "Spot’s On It".

« Tout devait être pensé en amont et précisément programmé en fonction du scénario. Les robots ont un avantage sur les humains en ce sens qu'ils sont très reproductibles : une fois que vous avez bien compris, cela reste correct. Mais ils ont aussi un inconvénient – vous devez leur dire chaque petite chose. Ils n'improvisent pas du tout ».

Spot (chien robot)
flickr.com

Je dois dire que ce n'est pas la première sortie du robot. Spot à la piste de danse En 2018 Spot a montré ses capacités à la chanson "Uptown Funk". Et fin 2020, le robot Spot rejoint les robots Atlas и Handlele dans un spectacle de danse sur le classique de 1962 "Do You Love Me". Nous montrerons également ces vidéos plus tard.

Une fois ces vidéos terminées, la question évidente demeure : pourquoi danser ? Pour terminer, Spot déjà en usage commercial. Le robot effectue des inspections dans les centrales électriques et les chantiers de construction. Quel est le but de programmer un robot pour qu'il remue le cul ?

"Les performances sportives comme la danse mettent en évidence la conception mécanique du robot ainsi que les algorithmes du logiciel", déclare Mark Raibert, fondateur et président Boston Dynamicscs. "Si vous regardez la danse que nous avons faite, vous pouvez voir qu'elle a des dizaines de comportements différents, donc l'équipe a dû créer des outils pour nous permettre de créer ces comportements assez rapidement pour terminer le projet dans un délai raisonnable. C'est une réponse pratique."

"Mais pour moi", ajoute Raibert, "c'était essentiellement un moyen d'exprimer sa créativité et de s'amuser."

Le roboticien Eric Whitman note qu'il a fallu des années pour développer Spot comportements habituels tels que marcher et grimper avec confiance. La création d'une vidéo de danse comme celle-ci, dit-il, donne aux développeurs un objectif créatif qui conduit à une innovation rapide dans la façon dont le robot peut se déplacer. La danse révèle également des améliorations potentielles dans la conception physique du robot. Ou, comme l'a dit Whitman, "La danse est une forme de test de cycle de vie accéléré." Par exemple, après que des tests de danse aient montré que frapper trop fort le genou d'un chien robot pouvait causer des dommages, l'entreprise a entrepris de trouver de meilleurs matériaux pour les cuisses du robot.

"Lorsque nous réalisons ces projets, nous avons toujours deux objectifs," explique Whitman. "Le premier objectif est d'utiliser la vidéo comme motivation pour améliorer le produit. Le deuxième objectif est de s'amuser à faire des vidéos."

 

UpTown Spot | Chien robot dansant (2018)

 

Do You Love Me? | Robots dansants Atlas, robot Handlele et robot Spot (Année 2020)

 

Robots d'entreprise Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) est un robot à quatre pattes créé en 2005 comme moyen de transport robotique auxiliaire pour les forces terrestres, capable de se déplacer sur des terrains accidentés. BigDog capable de transporter jusqu'à 150 kg de fret à des vitesses allant jusqu'à 6,4 km/h et de franchir des pentes jusqu'à 35 degrés.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) est un petit robot à quatre pattes créé en 2010 à des fins de recherche. Les jambes du robot ont une grande amplitude de mouvement, il est suffisamment solide pour l'escalade et les allures dynamiques.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) est un robot à quatre pattes capable d'atteindre une vitesse de 28 miles par heure (45 km/h ou 13 m/s), ce qui est un record pour les robots à quatre pattes en août 2012. Cheetah a un dos flexible, ce qui permet d'atteindre une grande vitesse de mouvement. Cependant, cette vitesse correspond au mouvement des jambes du robot, et non à sa capacité à se déplacer vers l'avant. De plus, cet échantillon de laboratoire du robot se déplaçait sur un tapis roulant, alimenté par une unité hydraulique fixe.

Ainsi, le 5 octobre 2013, la société Boston Dynamicscs a introduit une version améliorée de ce robot appelée WildCat (Chat sauvage), qui dispose d'un système d'alimentation hydraulique autonome. Sur une surface plane WildCat développe une vitesse de 25 km/h.

Fait intéressant, le laboratoire de robotique biomimétique du MIT a créé son propre robot similaire, également connu sous le nom de Cheetah. Ce robot guépard pouvait sauter par-dessus des obstacles en courant d'ici 2014, et d'ici 2018, le robot pouvait monter des escaliers.

 

RiSE

RiSE – un robot à six pattes capable d'escalader des obstacles verticaux : murs, arbres et clôtures. Il utilise des jambes avec des micro-crochets et une queue pour le mouvement, et peut changer de position en fonction de la courbure de la surface. RiSE a une longueur de 0,25 mètre et une masse de 2 kg. Vitesse de déplacement – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN est un robot bipède conçu pour tester les équipements de protection individuelle. C'est le premier robot anthropomorphe qui se déplace comme une vraie personne. Possède de nombreux emprunts technologiques à BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), aussi connu sous le nom AlphaDog, est une version paramilitaire BigDog. Ce robot est conçu pour un usage militaire et peut fonctionner dans des environnements chauds, froids, humides et sales.

 

Handle

Handlele est un robot d'environ 2 mètres de haut, capable de se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 4 m/s et de sauter à 1,2 mètre de haut. Une caractéristique distinctive du robot est qu'il y a des roues sur ses pattes arrière. La réserve de batterie est suffisante pour 24 km de trajet.

 

Stretch

Stretch – un robot conçu pour les opérations avec des boîtes et des caisses dans des espaces confinés. Sa tâche principale est de travailler dans les entrepôts et de décharger les camions. La productivité déclarée est le déplacement de 800 caisses pesant jusqu'à 23 kilogrammes par heure sans intervention humaine.

 

Pick

Pick est un robot, tout comme Stretch, mais fixé à un certain endroit. Il est conçu pour transporter des boîtes. Le robot peut identifier la boîte en moins d'une seconde. Il se débarrasse automatiquement de la feuille de carton.

 

Atlas

Atlas – Un robot anthropomorphe de 5 pieds (152,4 cm) de haut, conçu pour se déplacer sur des terrains accidentés. Il est basé sur un ancien robot humanoïde. PETMAN. Il marche sur deux pattes et peut utiliser ses mains libres pour porter des charges ou escalader des obstacles verticaux.

 

Spot

Spot (robot-chien) – un robot à quatre pattes, introduit pour la première fois le 23 juin 2016, capable d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 1,6 mètre par seconde. Le robot maîtrise la zone à l'aide de caméras stéréo, qui offrent au total un angle de vision de 360°. De cette façon Spot se déplace sur le terrain avec une mobilité sans précédent, vous permettant d'automatiser les tâches d'inspection de routine et de collecte de données en toute sécurité, avec précision et fréquemment. Le chien robot pèse 25 kilogrammes.

Spot est un robot mobile agile qui peut être configuré pour une large gamme d'applications. La plate-forme de base offre une mobilité à travers le pays, l'évitement d'obstacles et différents niveaux de navigation, de contrôle à distance et d'autonomie. Le fabricant affirme que le robot Spot peut être personnalisé en ajoutant des capteurs spécialisés, des logiciels et d'autres charges utiles. Premiers clients Boston Dynamicscs est déjà testé Spot pour surveiller les chantiers de construction et fournir une inspection à distance du pétrole et du gaz, des centrales électriques et de la sécurité publique. Spot est en production de masse et est actuellement expédié à des utilisateurs précoces sélectionnés.

Pour démontrer cette théorie, nous montrerons ci-dessous la vidéo officielle Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Robot de sécurité d'usine) a été introduit le 17 septembre 2021. Il est basé sur un robot existant Spot. Sa caméra et son système d'imagerie thermique intégrés 3D LiDAR aider à détecter les personnes à proximité, surveiller les risques d'incendie et reconnaître les portes ouvertes et fermées.

 

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