आज हम पाठकों को कंपनी के रोबोटिक्स के बारे में बताएंगे Boston Dynamicsसी.एस. और उनके रोबोट की गतिशीलता और गतिशीलता का प्रदर्शन करने के लिए, निर्माण कंपनी ने उन्हें नृत्य करना सिखाया।

अमेरिकी इंजीनियरिंग और रोबोटिक्स कंपनी Boston Dynamicscs को दुनिया भर में विभिन्न गतिशील अत्यधिक मोबाइल रोबोट के विकास के लिए जाना जाता है। हम लेख के अंत में प्रत्येक रोबोट के बारे में संक्षेप में बात करेंगे। और अब हम एक रोमांचक वीडियो दिखाना चाहते हैं जिसका नाम है "Spot’s On It", जिसमें 7 रोबोट कुत्ते नाम से नाचते हैं Spot.

 

Spot’s On It | नाचते हुए रोबोट कुत्ते

कंपनी Boston Dynamicscs की स्थापना 1992 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की सहायक कंपनी के रूप में हुई थी। जून 2021 से Boston Dynamicscs कंपनी के अंतर्गत आता है Hyundai Motor Group, जिसके सम्मान में ग्रुप के गाने के लिए यह वीडियो जारी किया गया BTS "IONIQ: I'm On It".

आइए अब इस वीडियो के निर्माण के बारे में थोड़ी बात करते हैं।

सबसे पहले, यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है कि आप क्या देख रहे हैं। पीले रोबोट, मौन में बैठे, इतनी बारीकी से पंक्तिबद्ध थे कि वे लगभग एक-दूसरे के ऊपर खड़ी सन लाउंजर से मिलते जुलते थे। फिर, संगीत की ताल पर, उनके हाथ पैटर्न की एक तरल श्रृंखला में पंक्तिबद्ध होते हैं, जो कैमरे के सामने एक बहु-सशस्त्र मोर रोबोट की छाप देते हैं। अंत में, सात स्पॉट अलग हो जाते हैं, अपने कदमों को सिंक्रनाइज़ करते हैं और प्रतीत होता है कि एक-दूसरे की नृत्य चालों को आगे बढ़ाते हैं।

कदम इतने सटीक समय पर हैं, और आंदोलन इतने सहज और सामंजस्यपूर्ण हैं, कि आप सोच सकते हैं कि रोबोट वास्तव में संगीत सुन रहे हैं और उस पर प्रतिक्रिया कर रहे हैं। लेकिन ऐसा नहीं है, वे अपनी सिंक्रोनाइज्ड इंटरनल क्लॉक को सुन रहे हैं। अपने सभी परिष्कृत सेंसर के बावजूद, रोबोट यह भी नहीं जानते कि संगीत चल रहा है। और एक दूसरे की एड़ी पर कदम रखे बिना अंतरिक्ष के माध्यम से आगे बढ़ने की उनकी क्षमता श्रमसाध्य स्थिति और प्रोग्रामिंग का परिणाम है, न कि बाधाओं से बचने के लिए रोबोट का कार्य।

अंतिम परिणाम निर्बाध, चिकना और थोड़ा हड़ताली भी है। लेकिन पर्दे के पीछे घंटों की कोरियोग्राफी और इंजीनियरिंग है, सभी को 77-सेकंड के प्रदर्शन के लिए एक साथ रखा गया है।

"नर्तकों के साथ काम करने वाले हमारे कोरियोग्राफर की दृष्टि को हमारे सॉफ़्टवेयर में अनुवाद करने में बहुत सारी चुनौतियाँ थीं," एरिक व्हिटमैन, एक रोबोटिस्ट नोट करते हैं Boston Dynamicscs, जिन्होंने रिलीज़ किए गए वीडियो में अभिनय किया "Spot’s On It".

"सब कुछ पहले से सोचा जाना था और परिदृश्य के अनुसार सटीक रूप से प्रोग्राम किया गया था। रोबोटों का मनुष्यों पर एक फायदा है कि वे बहुत दोहराने योग्य हैं: एक बार जब आप इसे सही कर लेते हैं, तो यह सही रहता है। लेकिन उनकी एक खामी भी है – आपको उन्हें हर छोटी-छोटी बात बतानी होगी। वे बिल्कुल भी सुधार नहीं करते हैं।"

Spot (रोबोट कुत्ता)
flickr.com

मुझे कहना होगा कि यह रोबोट का पहला आउटपुट नहीं है। Spot डांस फ्लोर के लिए 2018 में Spot गीत के लिए अपनी क्षमताओं को दिखाया "Uptown Funk". और 2020 के अंत में, रोबोट Spot रोबोट में शामिल हो गए Atlas и Handle1962 के क्लासिक के लिए एक नृत्य प्रदर्शन में ले "Do You Love Me". ये वीडियो हम बाद में भी दिखाएंगे।

एक बार जब ये वीडियो समाप्त हो जाते हैं, तो स्पष्ट प्रश्न बना रहता है: नृत्य क्यों? आखिरकार, Spot पहले से ही व्यावसायिक उपयोग में है। रोबोट बिजली संयंत्रों और निर्माण स्थलों पर निरीक्षण पूरा करता है। रोबोट को अपनी गांड हिलाने के लिए प्रोग्रामिंग करने का क्या उद्देश्य है?

"नृत्य जैसा खेल प्रदर्शन रोबोट के यांत्रिक डिजाइन के साथ-साथ सॉफ्टवेयर में एल्गोरिदम पर प्रकाश डालता है," मार्क रीबर्ट, संस्थापक और अध्यक्ष कहते हैं Boston Dynamicsसी.एस. "यदि आप हमारे द्वारा किए गए नृत्य को देखते हैं, तो आप देख सकते हैं कि इसमें दर्जनों अलग-अलग व्यवहार हैं, इसलिए टीम को उचित समय में परियोजना को पूरा करने के लिए हमें उन व्यवहारों को तेजी से बनाने की अनुमति देने के लिए टूल बनाना पड़ा। यह एक व्यावहारिक उत्तर है।"

"लेकिन मेरे लिए," रायबर्ट कहते हैं, "यह मूल रूप से रचनात्मकता व्यक्त करने और मज़े करने का एक तरीका था।"

रोबोटिक विज्ञानी एरिक व्हिटमैन ने नोट किया कि इसे विकसित होने में वर्षों लग गए Spot आदतन व्यवहार जैसे आत्मविश्वास से चलना और चढ़ना। उनका कहना है कि इस तरह का एक डांस वीडियो बनाने से डेवलपर्स को एक रचनात्मक लक्ष्य मिलता है जिससे रोबोट कैसे चल सकता है, इसमें तेजी से नवाचार होता है। नृत्य से रोबोट के भौतिक डिजाइन में संभावित सुधारों का भी पता चलता है। या, जैसा कि व्हिटमैन ने कहा, "नृत्य त्वरित जीवन चक्र परीक्षण का एक रूप है।" उदाहरण के लिए, नृत्य परीक्षणों से पता चला कि रोबोट कुत्ते के घुटने को बहुत मुश्किल से मारने से नुकसान हो सकता है, कंपनी ने रोबोट के ऊपरी पैरों के लिए बेहतर सामग्री खोजने के लिए तैयार किया।

"जब हम इन परियोजनाओं को करते हैं, तो हमारे पास हमेशा दो लक्ष्य होते हैं," व्हिटमैन कहते हैं। – पहला लक्ष्य उत्पाद को बेहतर बनाने के लिए वीडियो को प्रेरणा के रूप में उपयोग करना है। दूसरा लक्ष्य वीडियो बनाने में मज़ा लेना है।"

 

UpTown Spot | डांसिंग रोबोट डॉग (2018)

 

Do You Love Me? | नाचते हुए रोबोट Atlas, रोबोट Handleले और रोबोट Spot (2020 वर्ष)

 

कंपनी रोबोट Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (बिग डॉग) एक चार पैरों वाला रोबोट है जिसे 2005 में जमीनी बलों के लिए एक सहायक रोबोटिक परिवहन के रूप में बनाया गया था, जो उबड़-खाबड़ इलाकों में जाने में सक्षम है। BigDog 150 किमी / घंटा तक की गति से 6,4 किलोग्राम तक कार्गो ले जाने और 35 डिग्री तक ढलान को पार करने में सक्षम।

 

LittleDog

LittleDog (छोटा कुत्ता) एक छोटा चार पैरों वाला रोबोट है जिसे 2010 में अनुसंधान उद्देश्यों के लिए बनाया गया था। रोबोट के पैरों में गति की एक बड़ी रेंज होती है, यह चढ़ाई और गतिशील चाल के लिए काफी मजबूत होती है।

 

Cheetah

Cheetah (चीता) एक चार पैरों वाला रोबोट है जो 28 मील प्रति घंटे (45 किमी/घंटा या 13 मीटर/सेकेंड) की गति तक पहुंचने में सक्षम है, जो अगस्त 2012 तक चार पैरों वाले रोबोट के लिए एक रिकॉर्ड है। Cheetah एक लचीली पीठ है, जो गति की उच्च गति प्राप्त करने में मदद करती है। हालांकि, यह गति रोबोट के पैरों की गति से मेल खाती है, न कि खुद को आगे बढ़ने की क्षमता से। इसके अलावा, रोबोट का यह प्रयोगशाला नमूना एक स्थिर हाइड्रोलिक इकाई से शक्ति प्राप्त करते हुए एक ट्रेडमिल पर चला गया।

इसलिए, 5 अक्टूबर 2013 को कंपनी Boston Dynamicscs ने इस रोबोट का एक उन्नत संस्करण पेश किया जिसका नाम है WildCat (जंगली बिल्ली), जिसमें एक स्वायत्त हाइड्रोलिक पावर सिस्टम है। समतल सतह पर WildCat 25 किमी / घंटा की गति विकसित करता है।

दिलचस्प बात यह है कि मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में बायोमिमेटिक रोबोटिक्स प्रयोगशाला ने अपना समान रोबोट बनाया है, जिसे. के रूप में भी जाना जाता है Cheetah. यह चीता रोबोट 2014 तक दौड़ते समय बाधाओं पर कूद सकता था और 2018 तक रोबोट सीढ़ियों पर चढ़ सकता था।

 

RiSE

RiSE – छह पैरों वाला रोबोट ऊर्ध्वाधर बाधाओं पर चढ़ने में सक्षम: दीवारें, पेड़ और बाड़। यह चलने के लिए माइक्रो-हुक और पूंछ के साथ पैरों का उपयोग करता है, और सतह की वक्रता के अनुसार अपनी स्थिति बदल सकता है। RiSE इसकी लंबाई 0,25 मीटर और द्रव्यमान 2 किलो है। गति की गति – 0,3 मीटर / सेकंड।

 

PETMAN

PETMAN व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणों का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक द्विपाद रोबोट है। यह पहला एंथ्रोपोमोर्फिक रोबोट है जो एक वास्तविक व्यक्ति की तरह चलता है। से कई तकनीकी उधार हैं BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), के रूप में भी जाना जाता है AlphaDog, एक अर्धसैनिक संस्करण है BigDog. यह रोबोट सैन्य उपयोग के लिए बनाया गया है और यह गर्म, ठंडे, गीले और गंदे वातावरण में काम कर सकता है।

 

Handle

Handleले एक रोबोट है जो लगभग 2 मीटर ऊंचा है, जो 4 मीटर/सेकेंड तक की गति से आगे बढ़ने और 1,2 मीटर ऊंची छलांग लगाने में सक्षम है। रोबोट की एक विशिष्ट विशेषता यह है कि इसके पिछले पैरों पर पहिए होते हैं। 24 किमी की यात्रा के लिए बैटरी रिजर्व पर्याप्त है।

 

Stretch

Stretch – सीमित स्थानों में बक्से और टोकरे के साथ संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया एक रोबोट। उसका मुख्य काम गोदामों में काम करना और ट्रकों को उतारना है। घोषित उत्पादकता मानव हस्तक्षेप के बिना प्रति घंटे 800 किलोग्राम वजन के 23 बक्से की आवाजाही है।

 

Pick

Pick एक रोबोट है, ठीक वैसे ही Stretch, लेकिन एक निश्चित स्थान पर तय किया गया। यह बक्से ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट एक सेकंड से भी कम समय में बॉक्स की पहचान कर सकता है। यह स्वचालित रूप से कार्डबोर्ड शीट से छुटकारा पाता है।

 

Atlas

Atlas – 5 फीट (152,4 सेमी) ऊंचा एक मानवरूपी रोबोट, जिसे उबड़-खाबड़ इलाकों में जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पहले के ह्यूमनॉइड रोबोट पर आधारित है। PETMAN. यह दो पैरों पर चलता है और अपने मुक्त हाथों का उपयोग भार ढोने या ऊर्ध्वाधर बाधाओं पर चढ़ने के लिए कर सकता है।

 

Spot

Spot (रोबोट डॉग) – चार पैरों वाला एक रोबोट, जिसे पहली बार 23 जून 2016 को पेश किया गया था, जो 1,6 मीटर प्रति सेकंड तक की गति में सक्षम है। रोबोट स्टीरियो कैमरों की मदद से क्षेत्र में महारत हासिल करता है, जो कुल मिलाकर 360 ° का व्यूइंग एंगल देता है। इस तरह Spot अभूतपूर्व गतिशीलता के साथ इलाके में घूमता है, जिससे आप नियमित निरीक्षण और डेटा संग्रह कार्यों को सुरक्षित, सटीक और बार-बार स्वचालित कर सकते हैं। रोबोट कुत्ते का वजन 25 किलोग्राम है।

Spot एक चुस्त मोबाइल रोबोट है जिसे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। बेस प्लेटफॉर्म क्रॉस-कंट्री मोबिलिटी, बाधा से बचाव और नेविगेशन के विभिन्न स्तरों, रिमोट कंट्रोल और स्वायत्तता प्रदान करता है। निर्माता का दावा है कि रोबोट Spot विशेष सेंसर, सॉफ्टवेयर और अन्य पेलोड जोड़कर अनुकूलित किया जा सकता है। पहले ग्राहक Boston Dynamicscs पहले से ही परीक्षण किया जा रहा है Spot निर्माण स्थलों की निगरानी करना और तेल और गैस, बिजली संयंत्रों और सार्वजनिक सुरक्षा का दूरस्थ निरीक्षण करना। Spot बड़े पैमाने पर उत्पादन में है और वर्तमान में चयनित शुरुआती अपनाने वालों को शिपिंग कर रहा है।

इस सिद्धांत को प्रदर्शित करने के लिए, हम आधिकारिक वीडियो के नीचे दिखाएंगे Boston Dynamicsसीएस।

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Factory Security robot) 17 सितंबर, 2021 को पेश किया गया था। यह एक मौजूदा रोबोट पर आधारित है Spot. इसका बिल्ट-इन थर्मल इमेजिंग कैमरा और सिस्टम 3D LiDAR आस-पास के लोगों का पता लगाने, आग के खतरों की निगरानी करने और खुले और बंद दरवाजों को पहचानने में मदद करें।

 

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