Amerikai mérnöki és robotikai cég Boston DynamicsA cs világszerte ismert a különféle dinamikus, rendkívül mobil robotok fejlesztéséről. A cikk végén röviden beszélünk az egyes robotokról. Most pedig szeretnénk bemutatni egy izgalmas videót "Spot’s On It", amelyben 7 robotkutya táncol név szerint Spot.

 

Spot's On It | Táncoló robotkutyák

Társaság Boston DynamicsA cs 1992-ben alakult a Massachusetts Institute of Technology leányvállalataként. 2021 júniusától Boston Dynamicscs a céghez tartozik Hyundai Motor Group, melynek tiszteletére ezt a videót adták ki a csoport dalához BTS "IONIQ: I'm On It".

Most beszéljünk egy kicsit ennek a videónak a létrehozásáról.

Eleinte nem teljesen világos, hogy mit nézel. A csendben ülő sárga robotok olyan szorosan sorakoztak fel, hogy szinte egymásra rakott napozóágyakra hasonlítanak. Aztán a zene ütemére a kezük egy gördülékeny mintasorozatba sorakozik, és egy többkarú páva robot benyomását kelti a kamera előtt. Végül a hét Folt eltávolodik egymástól, lépéseiket szinkronizálva, és látszólag túljátszik egymás táncmozdulatait.

A lépések olyan pontosan vannak időzítve, a mozdulatok pedig olyan finomak és harmonikusak, hogy azt gondolhatnánk, hogy a robotok valójában a zenét hallgatják és reagálnak rá. De ez nem így van, hallgatják a szinkronizált belső órájukat. Minden kifinomult érzékelőjük ellenére a robotok nem is tudják, hogy zene szól. Az a képességük, hogy egymás sarkára lépve tudnak áthaladni a térben, a gondos pozicionálás és programozás eredménye, nem pedig a robot akadálykerülő funkciója.

A végeredmény zökkenőmentes, sima és még egy kicsit feltűnő. De a színfalak mögött több órányi koreográfia és mérnöki munka van, mindezt egy 77 másodperces előadásra összeállítva.

"Sok kihívást jelentett a táncoshoz szokott koreográfusunk víziójának szoftverünkbe való átültetése" – jegyzi meg Eric Whitman, a Boston Dynamics robotikája, aki a megjelent "Spot's On It" videóban szerepelt.

„Mindent előre át kellett gondolni és a forgatókönyv szerint pontosan beprogramozni. A robotok előnye az emberekkel szemben, hogy nagyon megismételhetőek: ha egyszer jól sikerül, akkor jó is marad. De van egy hátrányuk is – minden apróságot el kell mondani nekik. Egyáltalán nem improvizálnak.”

Spot (robot kutya)

flickr.com

Azt kell mondanom, hogy a Spot robotnak nem ez az első megjelenése a táncparketten. 2018-ban Spot az „Uptown Funk” című dalban mutatta meg képességeit. 2020 végén pedig a Spot robot csatlakozott az Atlas és Handle robotokhoz az 1962-es klasszikus "Do You Love Me" táncelőadásában. Később ezeket a videókat is megmutatjuk.

Ha ezek a videók véget értek, továbbra is nyilvánvaló a kérdés: miért kell táncolni? Hiszen a Spot már kereskedelmi forgalomban is használatos. A robot elvégzi az ellenőrzéseket az erőművekben és az építkezéseken. Mi a célja egy robotnak a seggét csóválására programozni?

„Egy olyan sportteljesítmény, mint a tánc, kiemeli a robot mechanikai kialakítását, valamint a szoftverben található algoritmusokat” – mondja Mark Reibert, alapító és elnök Boston Dynamicscs. „Ha megnézi a táncot, amit csináltunk, láthatja, hogy több tucat különböző viselkedési formája van, ezért a csapatnak olyan eszközöket kellett létrehoznia, amelyek lehetővé teszik számunkra, hogy ezeket a viselkedéseket elég gyorsan létrehozzuk ahhoz, hogy ésszerű időn belül befejezzük a projektet. Ez egy gyakorlati válasz.”

„De számomra – teszi hozzá Raibert – ez alapvetően a kreativitás kifejezésének és a szórakozásnak volt a módja.”

Eric Whitman robotikus megjegyzi, hogy Spotnak évekbe telt, amíg olyan megszokott viselkedést alakított ki, mint a magabiztos járás és mászás. Elmondása szerint egy ilyen táncvideó elkészítése olyan kreatív célt ad a fejlesztőknek, amely gyors innovációhoz vezet a robot mozgásában. A tánc feltárja a robot fizikai kialakításának lehetséges fejlesztéseit is. Vagy ahogy Whitman fogalmazott: "A tánc a felgyorsított életciklus-teszt egyik formája." Például miután a tánctesztek kimutatták, hogy egy robotkutya térdének túl erős megütése károkat okozhat, a cég jobb anyagokat keresett a robot felső lábához.

„Amikor ezeket a projekteket végrehajtjuk, mindig két célunk van” – mondja Whitman. „Az első cél az, hogy a videót motivációként használjuk a termék fejlesztéséhez. A második cél az, hogy jó szórakozást nyújtsunk a videók készítéséhez.”

 

UpTown Spot | Táncoló robotkutya (2018)

 

Szeretsz? | Atlas táncoló robotok, Handle robot és Spot robot (2020)

 

Boston Dynamics robotok

BigDog

A BigDog (Big Dog) egy négylábú robot, amelyet 2005-ben hoztak létre a szárazföldi erők kiegészítő robotszállítójaként, amely durva terepen is képes mozogni. A BigDog akár 150 kg rakományt is képes szállítani 6,4 km/h sebességig és leküzdeni akár 35 fokos lejtőket.

 

LittleDog

A LittleDog egy kis négylábú robot, amelyet 2010-ben hoztak létre kutatási célokra. A robot lábai nagy mozgásterűek, elég erősek a mászáshoz és a dinamikus járáshoz.

 

Cheetah

A Cheetah egy négylábú robot, amely 28 mérföld per órás (45 km/h vagy 13 m/s) sebességet képes elérni, ami 2012 augusztusában a négylábú robotok rekordja. A gepárdnak rugalmas háta van, amely segít a nagy mozgási sebesség elérésében. Ez a sebesség azonban a robot lábainak mozgásának felel meg, nem pedig annak, hogy képes előre mozogni. Ezenkívül a robotnak ez a laboratóriumi mintája futópadon mozgott, és egy álló hidraulikus egységtől kapta az áramot.

Ezért 5. Október 2013-én a Boston Dynamics bemutatta ennek a robotnak a WildCat nevű továbbfejlesztett változatát, amely autonóm hidraulikus energiarendszerrel rendelkezik. Sík felületen a WildCat 25 km/h sebességet fejleszt.

Érdekesség, hogy az MIT Biomimetic Robotics Laboratory megalkotta saját, hasonló robotját, amelyet Cheetah néven is ismernek. Ez a gepárd robot 2014-re futás közben ugorhat át akadályokat, 2018-ra pedig már lépcsőn is fel tudott mászni.

 

RiSE

A RiSE egy hatlábú robot, amely képes megmászni függőleges akadályokat: falakat, fákat és kerítéseket. A mozgáshoz mikrokampós lábakat és farokat használ, helyzetét a felület görbületének megfelelően változtathatja. A RiSE hossza 0,25 méter, tömege pedig 2 kg. Mozgási sebesség – 0,3 m/s.

 

PETMAN

A PETMAN egy kétlábú robot, amelyet egyéni védőfelszerelések tesztelésére terveztek. Ez az első antropomorf robot, amely úgy mozog, mint egy igazi ember. Számos technológiai kölcsönt kapott a BigDogtól.

 

LS3

A Legged Squad Support System (LS3), más néven AlphaDog, a BigDog félkatonai változata. Ezt a robotot katonai használatra tervezték, és meleg, hideg, nedves és koszos környezetben is tud működni.

 

Handle

A Handle egy körülbelül 2 méter magas robot, amely akár 4 m/s sebességgel képes mozogni és 1,2 méter magasra ugrani. A robot sajátossága, hogy a hátsó lábain kerekek vannak. Az akkumulátor tartalék 24 km-es utazáshoz elegendő.

 

Stretch

A Stretch egy robot, amelyet szűk helyeken lévő dobozok és ládák kezelésére terveztek. Fő feladata a raktári munka és a teherautók kirakodása. A deklarált termelékenység 800, legfeljebb 23 kilogramm súlyú doboz emberi beavatkozás nélküli mozgatása óránként.

 

Pick

A Pick egy robot, akárcsak a Stretch, de egy bizonyos helyen van rögzítve. Dobozok szállítására tervezték. A robot kevesebb, mint egy másodperc alatt képes azonosítani a dobozt. Automatikusan megszabadul a kartonlaptól.

 

Atlas

Az Atlas egy 5 láb magas (152,4 cm) antropomorf robot, amelyet egyenetlen terepen való mozgásra terveztek. A korábbi PETMAN humanoid roboton alapul. Két lábon jár, szabad kezével terheket hordozhat vagy függőleges akadályokat mászhat meg.

 

Spot

A Spot (robotkutya) egy négylábú robot, amelyet először 23. június 2016-án mutattak be, és másodpercenként akár 1,6 méteres sebességet is képes elérni. A robot sztereó kamerák segítségével uralja a területet, amelyek összesen 360°-os látószöget adnak. Így a Spot példátlan mobilitás mellett mozog a terepen, lehetővé téve a rutinellenőrzési és adatgyűjtési feladatok biztonságos, pontos és gyakori automatizálását. A robotkutya súlya 25 kilogramm.

A Spot egy agilis mobil robot, amely számos alkalmazáshoz testreszabható. Az alapplatform terepjáró mobilitást, akadálykerülést, valamint különféle szintű navigációt, távirányítást és autonómiát biztosít. A gyártó szerint a Spot robot testreszabható speciális érzékelők, szoftverek és egyéb hasznos terhek hozzáadásával. A Boston Dynamics korai ügyfelei már tesztelik a Spotot, hogy felügyeljék az építkezéseket, és távoli ellenőrzéseket végezzenek az olaj és gáz, az erőművek és a közbiztonság területén. A Spot tömeggyártásban folyik, és jelenleg a kiválasztott korai alkalmazók számára szállítják.

Ennek az elméletnek a bemutatására az alábbiakban bemutatjuk a Boston Dynamics hivatalos videóját.

 

Factory Safety Service Robot

A Factory Safety Service Robot 17. szeptember 2021-én mutatkozott be. A meglévő Spot robotra épül. Beépített hőkamerája és 3D LiDAR rendszere segít a közeli emberek észlelésében, a tűzveszély nyomon követésében, valamint a nyitott és zárt ajtók felismerésében.