Ma a cég robotikájáról mesélünk az olvasóknak Boston Dynamicscs. És hogy demonstrálják robotjaik dinamizmusát és mobilitását, a gyártó cég megtanította őket táncolni.

Amerikai mérnöki és robotikai cég Boston DynamicsA cs világszerte ismert a különféle dinamikus, rendkívül mobil robotok fejlesztéséről. A cikk végén röviden beszélünk az egyes robotokról. Most pedig szeretnénk bemutatni egy izgalmas videót "Spot’s On It", amelyben 7 robotkutya táncol név szerint Spot.

 

Spot’s On It | Táncoló robotkutyák

Társaság Boston DynamicsA cs 1992-ben alakult a Massachusetts Institute of Technology leányvállalataként. 2021 júniusától Boston Dynamicscs a céghez tartozik Hyundai Motor Group, melynek tiszteletére ezt a videót adták ki a csoport dalához BTS "IONIQ: I'm On It".

Most beszéljünk egy kicsit ennek a videónak a létrehozásáról.

Eleinte nem teljesen világos, hogy mit nézel. A csendben ülő sárga robotok olyan szorosan sorakoztak fel, hogy szinte egymásra rakott napozóágyakra hasonlítanak. Aztán a zene ütemére a kezük egy gördülékeny mintasorozatba sorakozik, és egy többkarú páva robot benyomását kelti a kamera előtt. Végül a hét Folt eltávolodik egymástól, lépéseiket szinkronizálva, és látszólag túljátszik egymás táncmozdulatait.

A lépések olyan pontosan vannak időzítve, a mozdulatok pedig olyan finomak és harmonikusak, hogy azt gondolhatnánk, hogy a robotok valójában a zenét hallgatják és reagálnak rá. De ez nem így van, hallgatják a szinkronizált belső órájukat. Minden kifinomult érzékelőjük ellenére a robotok nem is tudják, hogy zene szól. Az a képességük, hogy egymás sarkára lépve tudnak áthaladni a térben, a gondos pozicionálás és programozás eredménye, nem pedig a robot akadálykerülő funkciója.

A végeredmény zökkenőmentes, sima és még egy kicsit feltűnő. De a színfalak mögött több órányi koreográfia és mérnöki munka van, mindezt egy 77 másodperces előadásra összeállítva.

„Rengeteg kihívást jelentett a táncosokkal való munkához szokott koreográfusunk víziójának szoftverünkbe való átültetése” – jegyzi meg Eric Whitman, a vállalat robotikusa. Boston Dynamicscs, aki szerepelt a megjelent videóban "Spot’s On It".

„Mindent előre át kellett gondolni és a forgatókönyv szerint pontosan beprogramozni. A robotok előnye az emberekkel szemben, hogy nagyon megismételhetőek: ha egyszer jól sikerül, akkor jó is marad. De van egy hátrányuk is – minden apróságot el kell mondani nekik. Egyáltalán nem improvizálnak.”

Spot (robot kutya)
flickr.com

Azt kell mondanom, hogy a Spot robotnak nem ez az első megjelenése a táncparketten. 2018-ban Spot az „Uptown Funk” című dalban mutatta meg képességeit. 2020 végén pedig a Spot robot csatlakozott az Atlas és Handle robotokhoz az 1962-es klasszikus "Do You Love Me" táncelőadásában. Később ezeket a videókat is megmutatjuk.

Ha ezek a videók véget értek, továbbra is nyilvánvaló a kérdés: miért kell táncolni? Végül, Spot már kereskedelmi használatban van. A robot elvégzi az ellenőrzéseket az erőművekben és az építkezéseken. Mi a célja egy robotnak úgy programozni, hogy csóválja a seggét?

„Egy olyan sportteljesítmény, mint a tánc, kiemeli a robot mechanikai kialakítását, valamint a szoftverben található algoritmusokat” – mondja Mark Reibert, alapító és elnök Boston Dynamicscs. „Ha megnézi a táncot, amit csináltunk, láthatja, hogy több tucat különböző viselkedési formája van, ezért a csapatnak olyan eszközöket kellett létrehoznia, amelyek lehetővé teszik számunkra, hogy ezeket a viselkedéseket elég gyorsan létrehozzuk ahhoz, hogy ésszerű időn belül befejezzük a projektet. Ez egy gyakorlati válasz.”

„De számomra – teszi hozzá Raibert – ez alapvetően a kreativitás kifejezésének és a szórakozásnak volt a módja.”

Eric Whitman robotikus megjegyzi, hogy évekbe telt a fejlesztés Spot szokásos viselkedések, mint például a magabiztos séta és mászás. Elmondása szerint egy ilyen táncvideó elkészítése kreatív célt ad a fejlesztőknek, amely gyors innovációhoz vezet a robot mozgásában. A tánc feltárja a robot fizikai kialakításának lehetséges fejlesztéseit is. Vagy ahogy Whitman fogalmazott: "A tánc a felgyorsított életciklus-teszt egyik formája." Például miután a tánctesztek kimutatták, hogy egy robotkutya térdének túl erős megütése károkat okozhat, a cég jobb anyagokat keresett a robot felső lábához.

„Amikor ezeket a projekteket végrehajtjuk, mindig két célunk van” – mondja Whitman. „Az első cél az, hogy a videót motivációként használjuk a termék fejlesztéséhez. A második cél az, hogy jó szórakozást nyújtsunk a videók készítéséhez.”

 

UpTown Spot | Dancing Robot Dog (2018)

 

Do You Love Me? | Táncoló robotok Atlas, robot Handlele és robot Spot (2020)

 

Vállalati robotok Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog A (Big Dog) egy négylábú robot, amelyet 2005-ben hoztak létre a szárazföldi erők segédrobot-szállítójaként, amely durva terepen is képes mozogni. BigDog akár 150 kg rakományt is képes szállítani 6,4 km/h sebességig és leküzdeni 35 fokos lejtőket.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) egy kis négylábú robot, amelyet 2010-ben hoztak létre kutatási célokra. A robot lábai nagy mozgásterűek, kellően erősek a mászáshoz és a dinamikus járáshoz.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) egy négylábú robot, amely 28 mérföld per órás (45 km/h vagy 13 m/s) sebesség elérésére képes, ami 2012 augusztusában a négylábú robotok rekordja. Cheetah rugalmas háttámlával rendelkezik, ami segít a nagy mozgási sebesség elérésében. Ez a sebesség azonban a robot lábainak mozgásának felel meg, és nem annak a képességének, hogy előre tudjon mozogni. Ezenkívül a robotnak ez a laboratóriumi mintája futópadon mozgott, és egy álló hidraulikus egységtől kapta az áramot.

Ezért 5. október 2013-én a társaság Boston Dynamicscs bemutatta ennek a robotnak a továbbfejlesztett változatát, az úgynevezett WildCat (Wild Cat), amely önálló hidraulikus rendszerrel rendelkezik. Sima felületre WildCat 25 km/h sebességet fejleszt.

Érdekes módon a Massachusetts Institute of Technology Biomimetic Robotics Laboratóriuma megalkotta saját, hasonló robotját, más néven Cheetah. Ez a gepárd robot 2014-re már futás közben is át tudott ugrani az akadályokon, 2018-ra pedig már lépcsőzni is.

 

RiSE

RiSE – egy hatlábú robot, amely képes megmászni függőleges akadályokat: falakat, fákat és kerítéseket. A mozgáshoz mikrokampós lábakat és farkat használ, helyzetét a felület görbületének megfelelően változtathatja. RiSE hossza 0,25 méter, tömege 2 kg. Mozgási sebesség – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN egy kétlábú robot, amelyet egyéni védőfelszerelések tesztelésére terveztek. Ez az első antropomorf robot, amely úgy mozog, mint egy igazi ember. Számos technológiai kölcsönt kapott BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), más néven AlphaDog, egy félkatonai változat BigDog. Ezt a robotot katonai használatra tervezték, és meleg, hideg, nedves és koszos környezetben is tud működni.

 

Handle

HandleA le egy körülbelül 2 méter magas robot, amely akár 4 m/s sebességgel képes mozogni és 1,2 méter magasra ugrani. A robot sajátossága, hogy a hátsó lábain kerekek vannak. Az akkumulátor tartalék 24 km-es utazáshoz elegendő.

 

Stretch

Stretch – egy robot, amelyet dobozokkal és ládákkal végzett műveletekre terveztek szűk helyeken. Fő feladata a raktári munka és a kamionok kirakodása. A deklarált termelékenység 800, legfeljebb 23 kilogramm súlyú doboz emberi beavatkozás nélküli mozgatása óránként.

 

Pick

Pick egy robot, akárcsak Stretch, de egy bizonyos helyen rögzítve. Dobozok szállítására tervezték. A robot kevesebb, mint egy másodperc alatt képes azonosítani a dobozt. Automatikusan megszabadul a kartonlaptól.

 

Atlas

Atlas – 5 láb (152,4 cm) magas antropomorf robot, amelyet egyenetlen terepen való mozgásra terveztek. Egy korábbi humanoid roboton alapul. PETMAN. Két lábon jár, szabad kezével terheket hordozhat vagy függőleges akadályokat mászhat meg.

 

Spot

Spot (robotkutya) – négylábú robot, amelyet először 23. június 2016-án mutattak be, másodpercenként akár 1,6 méteres sebességre is képes. A robot sztereó kamerák segítségével uralja a területet, amelyek összesen 360°-os látószöget adnak. Ily módon Spot példátlan mobilitás mellett mozog a terepen, lehetővé téve a rutinellenőrzési és adatgyűjtési feladatok biztonságos, pontos és gyakori automatizálását. A robotkutya súlya 25 kilogramm.

Spot egy agilis mobil robot, amely sokféle alkalmazáshoz konfigurálható. Az alapplatform terepjáró mobilitást, akadálykerülést, valamint különféle szintű navigációt, távirányítót és autonómiát biztosít. A gyártó azt állítja, hogy a robot Spot testreszabható speciális érzékelők, szoftverek és egyéb hasznos terhek hozzáadásával. Első ügyfelek Boston Dynamicscs már tesztelés alatt áll Spot az építkezések felügyeletére, valamint az olaj- és gázipari, az erőművek és a közbiztonság távellenőrzésére. Spot tömeggyártásban van, és jelenleg kiválasztott korai alkalmazóknak szállítják.

Ennek az elméletnek a bemutatására az alábbiakban bemutatjuk a hivatalos videót Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (gyári biztonsági robot) 17. szeptember 2021-én került bemutatásra. Egy meglévő roboton alapul Spot. Beépített hőkamerája és rendszere 3D LiDAR segít a közeli emberek észlelésében, a tűzveszély figyelésében, valamint a nyitott és zárt ajtók felismerésében.

 

Értékelje a cikket és ossza meg a közösségi hálózatokon
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Értékelés: 5.00 (Értékelések száma: 5)
 

FactUm-Info Érdekességek

Feliratkozás a Telegram-csatorna

1.

Nyissa meg a webhelyet FactUm-Info a böngészőben Google Chrome

2.

Kattintson a menü böngésző

3.

választ "Telepítse az alkalmazást"

1.

Nyissa meg a webhelyet FactUm-Info a böngészőben Safari

2.

Kattintson az ikonra "Küld"

3.

választ "A kezdőképernyőre"