Hari ini kami akan memberi tahu pembaca tentang robotika perusahaan Boston Dynamicscs. Dan untuk mendemonstrasikan dinamisme dan mobilitas robot mereka, perusahaan manufaktur mengajari mereka menari.

Perusahaan teknik dan robotika Amerika Boston Dynamicscs dikenal di seluruh dunia untuk pengembangan berbagai robot dinamis yang sangat mobile. Kami akan berbicara secara singkat tentang masing-masing robot di akhir artikel. Dan sekarang kami ingin menampilkan video seru berjudul "Spot’s On It", di mana 7 anjing robot menari dengan namanya Spot.

 

Spot’s On It | Anjing robot menari

Perusahaan Boston Dynamicscs didirikan pada tahun 1992 sebagai anak perusahaan dari Massachusetts Institute of Technology. Mulai Juni 2021 Boston Dynamicscs milik perusahaan Hyundai Motor Group, untuk menghormati video ini dirilis ke lagu grup BTS "IONIQ: I'm On It".

Sekarang mari kita bicara sedikit tentang pembuatan video ini.

Pada awalnya, tidak sepenuhnya jelas apa yang Anda lihat. Robot kuning, duduk dalam diam, berbaris sangat dekat sehingga hampir menyerupai kursi berjemur yang ditumpuk satu sama lain. Kemudian, mengikuti irama musik, tangan mereka berbaris dalam rangkaian pola yang mengalir, memberi kesan satu robot merak berlengan banyak di depan kamera. Akhirnya, tujuh Spot bergerak terpisah, menyelaraskan langkah mereka dan tampaknya mengalahkan gerakan tarian masing-masing.

Langkah-langkahnya diatur dengan sangat tepat dan gerakannya begitu halus dan harmonis sehingga Anda mungkin berpikir bahwa robot-robot itu benar-benar mendengarkan musik dan bereaksi terhadapnya. Tapi ini tidak terjadi, mereka mendengarkan jam internal mereka yang disinkronkan. Terlepas dari semua sensor canggih mereka, robot bahkan tidak tahu bahwa musik sedang diputar. Dan kemampuan mereka untuk bergerak melintasi ruang tanpa saling menginjak adalah hasil dari pemosisian dan pemrograman yang telaten, bukan fungsi robot untuk menghindari rintangan.

Hasil akhirnya mulus, halus dan bahkan sedikit mencolok. Tetapi ada berjam-jam koreografi dan rekayasa di balik layar, semuanya disatukan untuk pertunjukan 77 detik.

“Ada banyak tantangan dalam menerjemahkan visi koreografer kami, yang terbiasa bekerja dengan penari, ke dalam perangkat lunak kami,” kata Eric Whitman, seorang ahli robot di Boston Dynamicscs yang membintangi video yang dirilis "Spot’s On It".

“Semuanya harus dipikirkan terlebih dahulu dan diprogram secara tepat sesuai skenario. Robot memiliki keunggulan dibandingkan manusia karena mereka sangat dapat diulang: begitu Anda melakukannya dengan benar, itu akan tetap benar. Tetapi mereka juga memiliki kelemahan – Anda harus memberi tahu mereka setiap hal kecil. Mereka tidak berimprovisasi sama sekali.”

Spot (robot anjing)
flickr.com

Saya harus mengatakan bahwa ini bukan keluaran pertama dari robot. Spot ke lantai dansa Di 2018 Spot menunjukkan kemampuannya pada lagu"Uptown Funk". Dan di penghujung tahun 2020, robot Spot bergabung dengan robot Atlas и Handlele dalam pertunjukan tari klasik 1962 "Do You Love Me". Kami juga akan menampilkan video ini nanti.

Setelah video-video ini selesai, pertanyaan yang jelas tetap ada: mengapa menari? Akhirnya, Spot sudah dalam penggunaan komersial. Robot menyelesaikan inspeksi di pembangkit listrik dan lokasi konstruksi. Apa tujuan dari pemrograman robot untuk mengibaskan pantatnya?

“Pertunjukan olahraga seperti menari menyoroti desain mekanis robot serta algoritme dalam perangkat lunak,” kata Mark Raibert, Pendiri dan Ketua Boston Dynamicscs. “Jika Anda melihat tarian yang kami lakukan, Anda dapat melihat bahwa itu memiliki lusinan perilaku yang berbeda, jadi tim harus membuat alat untuk memungkinkan kami menciptakan perilaku tersebut dengan cukup cepat untuk menyelesaikan proyek dalam waktu yang wajar. Ini adalah jawaban praktis."

"Tapi bagi saya," tambah Raibert, "pada dasarnya itu adalah cara untuk mengekspresikan kreativitas dan bersenang-senang."

Roboticist Eric Whitman mencatat bahwa butuh waktu bertahun-tahun untuk berkembang Spot perilaku kebiasaan seperti percaya diri berjalan dan memanjat. Membuat video tarian seperti ini, katanya, memberi pengembang tujuan kreatif yang mengarah pada inovasi cepat tentang bagaimana robot bisa bergerak. Tarian ini juga mengungkapkan potensi perbaikan dalam desain fisik robot. Atau, seperti yang dikatakan Whitman, "Menari adalah bentuk pengujian siklus hidup yang dipercepat." Misalnya, setelah tes tari menunjukkan bahwa memukul lutut robot anjing terlalu keras dapat menyebabkan kerusakan, perusahaan mulai mencari bahan yang lebih baik untuk kaki bagian atas robot.

“Ketika kami melakukan proyek ini, kami selalu memiliki dua tujuan,” kata Whitman. “Tujuan pertama adalah menggunakan video sebagai motivasi untuk meningkatkan produk. Tujuan kedua adalah bersenang-senang membuat video.”

 

UpTown Spot | Anjing Robot Menari (2018)

 

Do You Love Me? | Robot menari Atlas, robot Handlele dan robot Spot (2020)

 

Robot perusahaan Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Anjing Besar) adalah robot berkaki empat yang dibuat pada tahun 2005 sebagai robot pengangkut tambahan untuk pasukan darat, yang mampu bergerak di medan yang kasar. BigDog mampu mengangkut hingga 150 kg kargo dengan kecepatan hingga 6,4 km/jam dan mengatasi kemiringan hingga 35 derajat.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) adalah robot kecil berkaki empat yang dibuat pada tahun 2010 untuk tujuan penelitian. Kaki robot memiliki jangkauan gerak yang luas, cukup kuat untuk memanjat dan gaya berjalan dinamis.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) adalah robot berkaki empat yang mampu mencapai kecepatan 28 mil per jam (45 km/jam atau 13 m/s), yang merupakan rekor robot berkaki empat pada Agustus 2012. Cheetah memiliki punggung yang fleksibel, yang membantu mencapai kecepatan gerakan yang tinggi. Namun, kecepatan ini sesuai dengan gerakan kaki robot, dan bukan kemampuannya untuk bergerak maju. Selain itu, sampel laboratorium robot ini bergerak di atas treadmill, menerima daya dari unit hidrolik stasioner.

Oleh karena itu, pada tanggal 5 Oktober 2013 perusahaan Boston Dynamicscs memperkenalkan versi yang disempurnakan dari robot ini yang disebut WildCat (Kucing liar), yang memiliki sistem tenaga hidrolik otonom. Pada permukaan datar WildCat mengembangkan kecepatan 25 km/jam.

Menariknya, Laboratorium Robotika Biomimetik MIT telah menciptakan robotnya sendiri yang serupa, juga dikenal sebagai Cheetah. Robot cheetah ini dapat melompati rintangan saat berlari pada tahun 2014, dan pada tahun 2018 robot tersebut dapat menaiki tangga.

 

RiSE

RiSE – robot berkaki enam yang mampu memanjat rintangan vertikal: dinding, pohon, dan pagar. Ia menggunakan kaki dengan kait mikro dan ekor untuk bergerak, dan dapat mengubah posisinya sesuai dengan kelengkungan permukaan. RiSE memiliki panjang 0,25 meter dan massa 2 kg. Kecepatan gerakan – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN adalah robot bipedal yang dirancang untuk menguji alat pelindung diri. Ini adalah robot antropomorfik pertama yang bergerak seperti orang sungguhan. Memiliki banyak pinjaman teknologi dari BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), juga dikenal sebagai AlphaDog, adalah versi paramiliter BigDog. Robot ini dirancang untuk penggunaan militer dan dapat beroperasi di lingkungan yang panas, dingin, basah, dan kotor.

 

Handle

Handlele adalah robot setinggi sekitar 2 meter, mampu bergerak dengan kecepatan hingga 4 m/s dan melompat setinggi 1,2 meter. Ciri khas robot ini adalah terdapat roda pada kaki belakangnya. Cadangan baterainya cukup untuk menempuh 24 km perjalanan.

 

Stretch

Stretch – robot yang dirancang untuk operasi dengan kotak dan peti di ruang terbatas. Tugas utamanya adalah bekerja di gudang dan membongkar truk. Produktivitas yang dinyatakan adalah perpindahan 800 kotak dengan berat hingga 23 kilogram per jam tanpa campur tangan manusia.

 

Pick

Pick adalah robot, sama seperti Stretch, tetapi tetap di tempat tertentu. Ini dirancang untuk membawa kotak. Robot dapat mengidentifikasi kotak dalam waktu kurang dari satu detik. Secara otomatis menghilangkan lembaran karton.

 

Atlas

Atlas – Robot antropomorfik setinggi 5 kaki (152,4 cm), dirancang untuk bergerak di medan yang kasar. Ini didasarkan pada robot humanoid sebelumnya. PETMAN. Ia berjalan dengan dua kaki dan dapat menggunakan tangannya yang bebas untuk membawa beban atau memanjat rintangan vertikal.

 

Spot

Spot (robot-dog) – robot berkaki empat, pertama kali diperkenalkan pada 23 Juni 2016, mampu melaju hingga 1,6 meter per detik. Robot menguasai area tersebut dengan bantuan kamera stereo, yang secara total memberikan sudut pandang 360°. Lewat sini Spot bergerak melintasi medan dengan mobilitas yang belum pernah terjadi sebelumnya, memungkinkan Anda untuk mengotomatiskan pemeriksaan rutin dan tugas pengumpulan data dengan aman, akurat, dan sering. Anjing robot memiliki berat 25 kilogram.

Spot adalah robot seluler gesit yang dapat dikonfigurasi untuk berbagai aplikasi. Platform dasar menyediakan mobilitas lintas negara, penghindaran rintangan, dan berbagai tingkat navigasi, kendali jarak jauh, dan otonomi. Pabrikan mengklaim bahwa robot Spot dapat disesuaikan dengan menambahkan sensor khusus, perangkat lunak, dan muatan lainnya. Klien pertama Boston Dynamicscs sudah diuji Spot untuk memantau lokasi konstruksi dan memberikan inspeksi jarak jauh terhadap minyak dan gas, pembangkit listrik, dan keselamatan publik. Spot sedang dalam produksi massal dan saat ini dikirim ke pengadopsi awal yang dipilih.

Untuk mendemonstrasikan teori ini, kami akan menunjukkan di bawah video resmi Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Robot keamanan pabrik) diperkenalkan pada 17 September 2021. Ini didasarkan pada robot yang ada Spot. Kamera dan sistem pencitraan termal bawaannya 3D LiDAR membantu mendeteksi orang terdekat, memantau bahaya kebakaran, dan mengenali pintu terbuka dan tertutup.

 

Beri peringkat artikel dan bagikan di jejaring sosial
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Peringkat: 5.00 (Jumlah peringkat: 5)
 

FactUm-Info Fakta Menarik

Mendaftarlah untuk kita Telegram-saluran

1.

Buka situsnya FactUm-Info di browser Google Chrome

2.

Klik menu peramban

3.

Pilih item "Instal aplikasi"

1.

Buka situsnya FactUm-Info di browser Safari

2.

Klik ikon "Kirim"

3.

Pilih item "Untuk Layar Beranda"