Этого симпатичного робота ASIMO создала японская корпорация HONDA. Он может ходить задом наперёд, бить по мячу, ходить по лестнице, танцевать и прыгать, знает язык жестов и это ещё не всё…

ASIMO Robot от Honda – самый человечный из всех роботов

Этого симпатичного робота-андроида по имени ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) создала японская корпорация HONDA. Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и напоминает человечка в белом скафандре с рюкзаком-аккумулятором за спиной. «Лицо», покрытое тёмным стеклом, делает робота похожим на космонавта в шлеме. Множество его плат, механизмов и микросхем нагреваются – и робот излучает почти человеческое тепло.

Главная цель проекта состояла в разработке технологии человекоподобного робота, максимально копирующего движения человеческого тела

Этот робот способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скорость до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и при необходимости вежливо пожать руку.

ASIMO дирижирует

ASIMO в движении

ASIMO ходит по лестнице

ASIMO танцует

ASIMO открывает бутылку и наливает напиток

ASIMO жмёт руку

Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота – теперь ASIMO может ходить задом наперёд, бить по мячу, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов благодаря обновлённым рукам, пальцы которых стали ещё более гибкими. Помимо этого, ASIMO может следить за поведением человека и предсказывать его дальнейшие действия. Самым главным обновлением интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и умение слушать определённого собеседника, даже если голоса нескольких людей звучат одновременно.

ASIMO общается языком жестов

ASIMO общается языком жестов

ASIMO разносит напитки

ASIMO разносит напитки

ASIMO предсказывает направление, по которому человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро находит путь обхода

ASIMO бьёт по мячу

ASIMO был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

История ASIMO началась в далёком 1986 году, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Именно тогда, под грифом «секретно», началась разработка будущего гуманоида

Первая модель была представлена в 2000 году. С тех пор японские учёные изучали человеческие движения в попытке повторить их на своём роботе. С моделью ASIMO образца 2000 года HONDA добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

  • Распознавание движущихся объектов
    У ASIMO в голову встроена видеокамера. С её помощью робот может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
  • Распознавание жестов
    ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать роботу команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».
  • Распознавание окружения
    ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, робот умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
  • Различение звуков
    Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки – такие, например, как звук падающей мебели.
  • Распознавание лиц
    ASIMO способен замечать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к знакомому по имени.

«Первые годы у нас в лаборатории были только шагающие ноги. Не было даже намёка на человекообразного робота» – говорит главный конструктор проекта Сатоши Шигеми, – «самая первая задача состояла в том, чтобы научить эти ноги ходить, потом – не просто ходить, я ещё и держать равновесие.»

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

«Позже мы работали со ступнёй – учили робота ходить, наступая с пятки на носок. Когда это получилось, то мы надстроили корпус с аккумулятором и процессором. Потом появилась голова, в ней разместили камеры, и так далее». Всего за 20 лет работы было создано 11 версий, ASIMO – последняя из них.

Исследователи считают, что в один прекрасный день ASIMO сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянный уход, а так же людям с ограниченными возможностями.

Источник: wikipedia.org

 

Презентация этого удивительного робота

 

Демонстрация способностей робота ASIMO

 

ASIMO: история развития робототехники компании HONDA

 

ИНТЕРЕСНОЕ