Il robot ASIMO di Honda è il più umano di tutti i robot

Questo simpatico robot Android chiamato ASIMO (abbreviazione di Advanced Step in Innovative MObility) è stato creato dalla società giapponese HONDA. L'ultima versione del robot, rilasciata nel 2014, è alta 130 cm, pesa 50 kg e assomiglia a un uomo in tuta spaziale bianca con un pacco batteria sulla schiena. La "faccia", ricoperta di vetro scuro, fa sembrare il robot un astronauta con il casco. Molte delle sue schede, meccanismi e microcircuiti si surriscaldano e il robot irradia calore quasi umano.

L'obiettivo principale del progetto era sviluppare una tecnologia per un robot umanoide che imitasse il più possibile i movimenti del corpo umano.

Questo robot è in grado di distinguere le persone da carte speciali che vengono indossate sul petto. Può salire e scendere le scale, correre a velocità fino a 9 km/h, aprire bottiglie, servire bevande e stringere la mano educatamente quando necessario.

Asimo conduce

ASIMO in movimento

ASIMO sale le scale

ASIMO sta ballando

ASIMO apre una bottiglia e versa da bere

ASIMO stringe la mano

L'ultima demo ha mostrato la flessibilità e l'equilibrio del robot: ASIMO ora può camminare all'indietro, calciare una palla, ballare e saltare (anche su una gamba) e conosce anche il linguaggio dei segni grazie alle mani aggiornate con dita ancora più flessibili. Inoltre, ASIMO può monitorare il comportamento di una persona e prevedere le sue azioni future. L'upgrade più importante delle capacità intellettuali del robot può essere considerato il riconoscimento di volti e voci nella folla e la capacità di ascoltare uno specifico interlocutore, anche se le voci di più persone risuonano contemporaneamente.

ASIMO comunica con la lingua dei segni

ASIMO comunica con la lingua dei segni

ASIMO che serve bevande

ASIMO che serve bevande

ASIMO prevede la direzione che una persona prenderà nei prossimi secondi e trova rapidamente un modo per aggirare

ASIMO calcia il pallone

ASIMO è stato progettato per aiutare le persone con disabilità. Nel 2009 c'erano 100 copie di ASIMO nel mondo. Il costo di produzione di ciascuno di essi non supera il milione di dollari.

La storia di ASIMO inizia nel lontano 1986, presso il Center for Fundamental Technical Research Wako (Giappone). Fu allora, sotto la voce "segreto", che iniziò lo sviluppo del futuro umanoide.

Il primo modello è stato introdotto nel 2000. Da allora, gli scienziati giapponesi hanno studiato i movimenti umani nel tentativo di replicarli sul loro robot. Con il modello ASIMO 2000, HONDA ha aggiunto una serie di funzionalità al robot che gli hanno permesso di comunicare meglio con le persone. Queste caratteristiche rientrano in cinque categorie:

  • Riconoscimento di oggetti in movimento
    ASIMO ha una videocamera incorporata nella sua testa. Con il suo aiuto, il robot può seguire i movimenti di un gran numero di oggetti, determinandone la distanza e la direzione. Le applicazioni pratiche di questa funzione sono: la capacità di seguire i movimenti delle persone (effettuando una panoramica della telecamera), la capacità di seguire una persona e la capacità di "salutare" una persona quando si trova a portata di mano.
  • Riconoscimento del gesto
    ASIMO è in grado di interpretare correttamente i movimenti della mano, riconoscendo così i gesti. Di conseguenza, puoi dare comandi al robot non solo con la tua voce, ma anche con le tue mani. Ad esempio, ASIMO capisce quando l'interlocutore sta per stringergli la mano, e quando agita la mano dicendo "arrivederci". ASIMO può anche riconoscere gesti di puntamento come "vai là".
  • Riconoscimento ambientale
    ASIMO è in grado di riconoscere oggetti e superfici, grazie ai quali può agire in sicurezza per sé e per gli altri. Ad esempio, ASIMO possiede il concetto di "gradino" e non cadrà dalle scale a meno che non venga spinto. Inoltre, il robot può muoversi, aggirando le persone che si frappongono.
  • Suoni distintivi
    I suoni distintivi sono dovuti al sistema HARK, che utilizza una serie di otto microfoni situati sulla testa e sul corpo dell'androide. Rileva la provenienza del suono e separa ogni voce dal rumore esterno. Allo stesso tempo, non specifica il numero di sorgenti sonore e la loro posizione. Al momento, HARK è in grado di riconoscere in modo affidabile (70-80% di precisione) tre flussi vocali, ovvero ASIMO è in grado di catturare e percepire il parlato di tre persone contemporaneamente, cosa che non è disponibile per una persona normale. Il robot può rispondere al proprio nome, girare la testa verso le persone con cui sta parlando e girarsi a suoni inaspettati e inquietanti, come il rumore di mobili che cadono.
  • Riconoscimento facciale
    ASIMO è in grado di individuare volti familiari, anche in movimento. Cioè, quando ASIMO stesso si muove, il viso della persona si muove o entrambi gli oggetti si muovono. Il robot può distinguere una decina di volti diversi. Appena ASIMO riconosce qualcuno, fa subito riferimento al conoscente per nome.

“Nei primi anni in laboratorio avevamo solo gambe che camminavano. Non c'era nemmeno un accenno di robot umanoide", afferma il capo progettista del progetto, Satoshi Shigemi, "il primo compito è stato insegnare a queste gambe a camminare, quindi non solo a camminare, ma anche a mantenere l'equilibrio".

ASIMO sa come usare Internet e le reti locali. Dopo essersi connesso alla rete locale di casa, ASIMO potrà parlare con i visitatori attraverso il citofono, per poi riferire al proprietario intervenuto. Dopo che il proprietario ha accettato di ricevere gli ospiti, il robot sarà in grado di aprire la porta e portare il visitatore nel posto giusto.

“Più tardi, abbiamo lavorato con il piede: abbiamo insegnato al robot a camminare, dal tallone alla punta. Quando è successo, abbiamo costruito un case con una batteria e un processore. Poi è apparsa una testa, vi sono state collocate telecamere e così via. In soli 20 anni di lavoro sono state realizzate 11 versioni, ASIMO è l'ultima.

I ricercatori ritengono che un giorno ASIMO sarà in grado di aiutare le persone anziane che necessitano di cure costanti, così come le persone con disabilità.

Fonte: wikipedia.org

 

Presentazione di questo fantastico robot

 

Dimostrazione delle capacità del robot ASIMO

 

ASIMO: Storia della robotica HONDA