ホンダのASIMOロボットはロボットの中で最も人間らしい

ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility の略) という名前のこのかわいいアンドロイド ロボットは、日本の法人ホンダによって作成されました。 2014 年にリリースされた最新バージョンのロボットは、身長 130 cm、体重 50 kg で、背中にバッテリー パックを装着した白い宇宙服を着た男性に似ています。 暗いガラスで覆われた「顔」は、ロボットをヘルメットの宇宙飛行士のように見せます。 そのボード、メカニズム、およびマイクロ回路の多くが熱くなり、ロボットはほぼ人間の熱を放射します。

このプロジェクトの主な目標は、人体の動きを可能な限り模倣するヒューマノイドロボットの技術を開発することでした。

このロボットは、胸に装着する特別なカードで人を区別することができます。 彼は階段を上り下りしたり、時速9 kmまでの速度で走ったり、ボトルを開けたり、飲み物を出したり、必要に応じて丁寧に握手をしたりすることができます。

ASIMOが実施

移動中のASIMO

ASIMOが階段を上る

ASIMOが踊っています

ASIMOがボトルを開けて飲み物を注ぐ

ASIMOが握手をする

最新のデモでは、ロボットの柔軟性とバランスが示されました。ASIMOは、後ろ向きに歩き、ボールを蹴り、踊り、ジャンプすることができます(片足でも)。また、更新された手のおかげで手話も知っています。その指はさらに柔軟です。 さらに、ASIMOは人の行動を監視し、彼の将来の行動を予測することができます。 ロボットの知的能力の最も重要なアップグレードは、群衆の中の顔や声の認識と、複数の人の声が同時に聞こえたとしても、特定の対話者の声を聞く能力と見なすことができます。

ASIMOは手話と通信します

ASIMOは手話と通信します

ASIMOサービングドリンク

ASIMOサービングドリンク

ASIMOは、人が次の数秒で進む方向を予測し、すぐに回避策を見つけます

ASIMOがボールを蹴る

ASIMOは障害を持つ人々を助けるために設計されました。 2009年の時点で、世界には100部のASIMOがありました。 それぞれの製造コストはXNUMX万ドルを超えません。

ASIMOの歴史は、1986年に和光基礎技術研究センターで始まりました。 その後、「秘密」という見出しの下で、未来のヒューマノイドの開発が始まりました。

最初のモデルは 2000 年に導入されました。 それ以来、日本の科学者たちは人間の動きをロボットで再現するために研究を続けています。 2000 ASIMO モデルでは、ホンダはロボットに人間とのコミュニケーションを改善するための多くの機能を追加しました。 これらの機能は次の XNUMX つのカテゴリに分類されます。

  • 動く物体の認識
    ASIMOの頭にはビデオカメラが組み込まれています。 その助けを借りて、ロボットは多数の物体の動きを追跡し、それらまでの距離と方向を決定することができます。 この機能の実用的なアプリケーションは、人の動きを追跡する機能(カメラをパンすることによる)、人を追跡する機能、および範囲内に入ったときに人に「挨拶」する機能です。
  • ジェスチャ認識
    ASIMOは手の動きを正しく解釈し、それによってジェスチャーを認識することができます。 その結果、音声だけでなく手でもロボットにコマンドを与えることができます。 たとえば、ASIMOは、対話者がいつ手を振ろうとしているのか、いつ手を振って「さようなら」と言っているのかを理解しています。 ASIMOは、「あそこに行く」などのポインティングジェスチャも認識できます。
  • 環境認識
    ASIMOはオブジェクトや表面を認識することができ、そのおかげでASIMOは自分自身や他の人のために安全に行動することができます。 たとえば、ASIMOは「ステップ」の概念を持っており、押されない限り階段から落ちることはありません。 さらに、ロボットは邪魔になる人を迂回して移動することができます。
  • 識別音
    音を区別するのは、Androidのヘッドとボディに配置された70つのマイクのアレイを使用するHARKシステムによるものです。 音がどこから来たのかを検出し、各音声を外部ノイズから分離します。 同時に、音源の数とその場所は指定されません。 現在、HARKは80つの音声ストリームを確実に(XNUMX〜XNUMX%の精度で)認識できます。つまり、ASIMOは、通常の人には利用できないXNUMX人の音声を一度にキャプチャして知覚することができます。 ロボットは自分の名前に反応し、話している相手に頭を向け、家具が落ちる音など、予期せぬ不快な音で向きを変えることができます。
  • 顔認識
    ASIMOは、移動中でも見慣れた顔を見つけることができます。 つまり、ASIMO自体が動くと、人の顔が動くか、両方のオブジェクトが動きます。 ロボットは約XNUMXの異なる顔を区別できます。 ASIMOが誰かを認識するとすぐに、彼はすぐに知人を名前で呼びます。

「初期の頃、私たちは研究室に足を歩くだけでした。 プロジェクトのチーフデザイナーである重見聡氏は、「ヒューマノイドロボットのヒントすらありませんでした。最初のタスクは、これらの脚に歩くことを教えることでした。次に、歩くだけでなく、バ​​ランスを保つことでした」と述べています。

ASIMOはインターネットとローカルネットワークの使い方を知っています。 自宅のローカルネットワークに接続した後、ASIMOはインターホンを介して訪問者と話し、来た所有者に報告することができます。 所有者がゲストを受け入れることに同意すると、ロボットはドアを開けて訪問者を適切な場所に連れて行くことができます。

「後で、私たちは足を使って作業しました。かかとからつま先まで歩きながら、ロボットに歩くように教えました。 これが起こったとき、私たちはバッテリーとプロセッサーを備えたケースを作りました。 その後、頭が現れ、カメラがその中に置かれました。 わずか20年の作業で、11のバージョンが作成され、ASIMOはそれらの最後です。

研究者たちは、いつの日かASIMOは、常にケアを必要とする高齢者や障害を持つ人々を助けることができると信じています。

出所:wikipedia.org

 

この素晴らしいロボットのプレゼンテーション

 

ロボットASIMOの能力のデモンストレーション

 

ASIMO: ホンダロボットの歴史