今日は、会社のロボット工学について読者に説明します Boston Dynamicscs。 そして、彼らのロボットのダイナミズムと機動性を実証するために、製造会社は彼らにダンスを教えました。

アメリカのエンジニアリングおよびロボット工学会社 Boston Dynamicscsは、さまざまな動的で移動性の高いロボットの開発で世界中に知られています。 記事の最後で、各ロボットについて簡単に説明します。 そして今、私たちは「Spot’s On It」、7匹のロボット犬が名前で踊る Spot.

 

Spot’s On It | ロボット犬を踊る

Boston Dynamicsは、マサチューセッツ工科大学の子会社として1992年に設立されました。 2021年6月以来、ボストンダイナミクスは現代モーターグループによって所有されています。そのため、このビデオはBTSの曲「IONIQ:I'mOnIt」にリリースされました。

それでは、このビデオの作成について少しお話ししましょう。

最初は、何を見ているのかが完全には明確ではありません。 静かに座っている黄色いロボットは非常に接近して並んでいたので、それらは互いに積み重ねられたサンラウンジャーのようでした。 そして、音楽のビートに合わせて、両手が滑らかな一連のパターンで並んでおり、カメラの前に1台のマルチアームの孔雀ロボットのような印象を与えます。 最後に、7つのスポットが離れて移動し、ステップを同期させ、お互いのダンスの動きを上回っているように見えます。

ステップは非常に正確にタイミングが調整されており、動きは非常にスムーズで調和しているため、ロボットが実際に音楽を聴いてそれに反応しているように思われるかもしれません。 しかし、そうではありません。彼らは同期された内部クロックをリッスンしています。 高度なセンサーにもかかわらず、ロボットは音楽が再生されていることすら知りません。 そして、お互いのかかとを踏まずに宇宙を移動する能力は、障害物を回避するロボットの機能ではなく、骨の折れるポジショニングとプログラミングの結果です。

最終結果はシームレスでスムーズで、少しでも印象的です。 しかし、舞台裏では何時間もの振り付けとエンジニアリングが行われ、77秒のパフォーマンスのためにすべてがまとめられています。

「ダンサーと一緒に仕事をしていた振付師のビジョンをソフトウェアに変換することには、多くの課題がありました」と、ロボット工学者のエリック・ホイットマンは述べています。 Boston Dynamicsリリースされたビデオで主演したcs、 「Spot’s On It」。

「すべてを事前に考え、シナリオに従って正確にプログラムする必要がありました。 ロボットは、再現性が非常に高いという点で人間よりも優れています。一度正しく理解すれば、ロボットは正しいままです。 しかし、彼らには欠点もあります-あなたは彼らにすべての小さなことを言わなければなりません。 彼らはまったく即興ではありません。」

Spot (ロボット犬)
flickr.com

これはロボットの最初の出力ではないと言わざるを得ません。 2018年、スポットは「Uptown Funk」という曲で彼の能力を披露しました。そして2020年後半、スポットロボットはアトラスロボットとハンドルロボットに加わり、1962年のクラシック「Do You Love Me」のダンスパフォーマンスを行いました。 これらのビデオも後で表示します。

これらのビデオが終わっても、明らかな疑問が残ります:なぜダンスなのか? ついに、 Spot すでに商用利用されています。 ロボットは発電所や建設現場での検査を完了します。 お尻を振るロボットをプログラミングする目的は何ですか?

「ダンスのようなスポーツパフォーマンスは、ロボットの機械設計とソフトウェアのアルゴリズムを際立たせます」と、創設者兼会長のMarkReibertは述べています。 Boston Dynamicscs。 「私たちが行ったダンスを見ると、数十の異なる動作があることがわかります。そのため、チームは、プロジェクトを妥当な時間で完了するのに十分な速さでそれらの動作を作成できるツールを作成する必要がありました。 これは実際的な答えです。」

「しかし、私にとっては、それは基本的に創造性を表現し、楽しむための方法でした」とRaibert氏は付け加えます。

ロボット工学者のEricWhitmanは、開発には何年もかかったと述べています Spot 自信を持って歩く、登るなどの習慣的な行動。 このようなダンスビデオを作成することで、開発者はロボットの動き方に急速な革新をもたらす創造的な目標を得ることができます。 ダンスはまた、ロボットの物理的なデザインの潜在的な改善を明らかにします。 または、ホイットマンが言ったように、「ダンスは加速されたライフサイクルテストの一形態です」。 たとえば、ダンステストでロボット犬の膝を強く叩きすぎると損傷を引き起こす可能性があることが判明した後、同社はロボットの上肢に適した材料を探すことに着手しました。

「これらのプロジェクトを行うとき、私たちは常に2つの目標を持っています」とホイットマンは言います。 「–最初の目標は、製品を改善するための動機としてビデオを使用することです。 2つ目の目標は、動画を楽しく作成することです。」

 

UpTown Spot | 踊るロボット犬(2018)

 

Do You Love Me? | ダンスロボット Atlas、ロボット Handleルとロボット Spot (2020年)

 

会社のロボット Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog(Big Dog)は、2005年に地上部隊の補助ロボット輸送機として作成された、起伏の多い地形を移動できる150本足のロボットです。 BigDogは、最大6,4 km /hの速度で最大35kgの貨物を運ぶことができ、最大XNUMX度の傾斜を乗り越えることができます。

 

LittleDog

LittleDogは、研究目的で2010年に作成された小さな4本足のロボットです。 ロボットの脚は広範囲の動きがあり、登山やダイナミックな歩行に十分な強度があります。

 

Cheetah

Cheetahは、毎時28マイル(45 km/hまたは13m/ s)の速度に到達できる4本足のロボットであり、2012年8月現在の4本足のロボットの記録です。 Cheetahは、高速の動きを実現するのに役立つ柔軟な背面を備えています。 ただし、この速度はロボットの脚の動きに対応しており、前方に移動する能力には対応していません。 さらに、このロボットの実験室サンプルは、静止した油圧ユニットから電力を受け取り、トレッドミル上を移動しました。

したがって、2013年10月5日に会社は Boston Dynamicscsはこのロボットの改良版を導入しました WildCat (ワイルドキャット)、自律型水力発電システムを備えています。 平らな面に WildCat 25 km/hの速度を開発します。

興味深いことに、MITバイオミメティックロボティクス研究所は、独自の同様のロボットを作成しました。 Cheetah。 このチーターロボットは、2014年までに走っているときに障害物を飛び越え、2018年までに階段を上ることができました。

 

RiSE

RiSEは、壁、木、フェンスなどの垂直の障害物を登ることができる6本足のロボットです。 マイクロフック付きの脚とテールを使用して移動し、表面の湾曲に応じて位置を変えることができます。 RiSEの長さは0.25メートル、質量は2kgです。 移動速度-0.3m/s。

 

PETMAN

PETMAN は、個人用保護具をテストするために設計された二足歩行ロボットです。 実在の人物のように動く最初の擬人化ロボットです。 から多くの技術的借用があります BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3)、 としても知られている AlphaDog、準軍組織バージョンです BigDog。 このロボットは軍用に設計されており、高温、低温、湿潤、および汚れた環境で動作できます。

 

Handle

Handleleは、高さ約2メートルのロボットで、最大4 m / sの速度で移動し、1,2メートルの高さでジャンプすることができます。 ロボットの特徴は、後ろ足に車輪があることです。 バッテリーの予備は24kmの移動に十分です。

 

Stretch

Stretchは、狭いスペースで箱や木箱を処理するように設計されたロボットです。 彼の主な仕事は倉庫で働き、トラックを降ろすことです。 宣言された生産性は、人間の介入なしに1時間あたり最大23キログラムの重さの800箱の動きです。

 

Pick

PickはStretchと同じようにロボットですが、特定の場所に固定されています。 それは箱を運ぶように設計されています。 ロボットは1秒未満でボックスを識別できます。 段ボールシートを自動的に取り除きます。

 

Atlas

Atlasは、高さ5フィート(152.4 cm)の人型ロボットで、起伏の多い地形を移動するように設計されています。 これは、以前のヒューマノイドロボットPETMANに基づいています。 それは2本の足で歩き、自由な手を使って荷物を運んだり、垂直の障害物を登ったりすることができます。

 

Spot

Spot(ロボットドッグ)は、2016年6月23日に最初に導入された4本足のロボットで、毎秒最大1.6メートルの速度に達することができます。 ロボットはステレオカメラの助けを借りてエリアをマスターします。ステレオカメラは合計で360°の視角を与えます。 このように、Spotは前例のないモビリティでランドスケープを移動し、定期的な検査とデータ収集タスクを安全、正確、頻繁に自動化できます。 ロボット犬の体重は25キログラムです。

Spot は、幅広いアプリケーション向けに構成できる機敏な移動ロボットです。 ベースプラットフォームは、クロスカントリーモビリティ、障害物回避、およびさまざまなレベルのナビゲーション、リモートコントロール、および自律性を提供します。 メーカーは、ロボットが Spot 専用のセンサー、ソフトウェア、その他のペイロードを追加することでカスタマイズできます。 最初のクライアント Boston Dynamicscsはすでにテストされています Spot 建設現場を監視し、石油とガス、発電所、および公共の安全の遠隔検査を提供します。 Spot は大量生産されており、現在、選択された早期採用者に出荷されています。

この理論を実証するために、公式ビデオの下に表示します Boston Dynamicscs。

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (ファクトリーセキュリティロボット)2021年9月17日に導入されました。 これは既存のロボットに基づいています Spot。 内蔵の赤外線カメラとシステム 3D LiDAR 近くの人を検出し、火災の危険を監視し、開いたドアと閉じたドアを認識するのに役立ちます。

 

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