오늘 우리는 독자들에게 회사의 로봇 공학에 대해 말할 것입니다. Boston Dynamics씨. 그리고 로봇의 역동성과 이동성을 보여주기 위해 제조 회사는 로봇에게 춤을 가르쳤습니다.

미국의 엔지니어링 및 로봇 공학 회사인 Boston Dynamics는 다양한 동적 고도 이동 로봇 개발로 전 세계적으로 알려져 있습니다. 기사 마지막 부분에서 각 로봇에 대해 간략하게 설명합니다. 그리고 이제 스팟이라는 이름의 7마리의 로봇 개가 춤을 추는 "Spot's On It"이라는 신나는 영상을 보여드리고자 합니다.

 

Spot’s On It | 춤추는 로봇 개

Boston Dynamics는 1992년 Massachusetts Institute of Technology의 자회사로 설립되었습니다. 2021년 6월부터 보스턴다이내믹스는 현대자동차그룹이 소유하고 있어 방탄소년단의 '아이오닉: I'm On It'의 수록곡으로 이 영상을 공개했다.

이제 이 비디오의 제작에 대해 조금 이야기해 보겠습니다.

처음에는 무엇을 보고 있는지 완전히 명확하지 않습니다. 말없이 앉아 있는 노란 로봇은 마치 일광욕용 긴 의자를 겹겹이 쌓아놓은 듯한 모습을 하고 있을 정도로 바짝 늘어서 있다. 이어 음악의 비트에 맞춰 그들의 손이 일련의 유동적인 패턴으로 일렬로 늘어서 카메라 앞에 있는 하나의 다중 팔 공작 로봇의 인상을 줍니다. 마지막으로 7개의 스팟이 떨어져 이동하여 걸음을 동기화하고 서로의 춤 동작을 능가하는 것처럼 보입니다.

단계는 매우 정확하고 움직임은 너무 부드럽고 조화로워 로봇이 실제로 음악을 듣고 반응한다고 생각할 수 있습니다. 그러나 이것은 사실이 아니며 동기화된 내부 시계를 듣고 있습니다. 모든 정교한 센서에도 불구하고 로봇은 음악이 재생되고 있는지조차 모릅니다. 그리고 서로의 발뒤꿈치를 밟지 않고 공간을 이동할 수 있는 능력은 장애물을 피하는 로봇의 기능이 아니라 힘든 위치 지정 및 프로그래밍의 결과입니다.

최종 결과는 매끄럽고 매끄럽고 약간 눈에 띕니다. 그러나 무대 뒤에서 몇 시간 동안의 안무와 엔지니어링이 있으며 모두 77초의 공연을 위해 결합됩니다.

로봇공학자인 에릭 휘트먼(Eric Whitman)은 “댄서와 함께 작업하는 데 익숙한 안무가의 비전을 우리 소프트웨어로 변환하는 데 많은 어려움이 있었습니다. Boston Dynamics공개된 영상에 출연한 cs'Spot’s On It".

“모든 것을 미리 생각하고 시나리오에 따라 정확하게 프로그래밍해야 했습니다. 로봇은 매우 반복 가능하다는 점에서 인간보다 장점이 있습니다. 그러나 그들에게도 단점이 있습니다. 사소한 것까지 모두 알려야 합니다. 그들은 전혀 즉흥적이지 않습니다."

Spot (로봇 개)
flickr.com

나는 이것이 로봇의 첫 번째 출력이 아니라고 말해야 합니다. Spot 댄스 플로어에 2018년 Spot 노래 실력 보여줬다"Uptown Funk". 그리고 2020년 말에 로봇은 Spot 로봇에 합류 Atlas и Handle1962년 클래식에 맞춰 춤을 추는 르Do You Love Me". 이 비디오도 나중에 보여드리겠습니다.

이 비디오가 끝나면 분명한 질문이 남습니다. 왜 춤을 추나요? 드디어, Spot 이미 상업적으로 사용 중입니다. 로봇은 발전소 및 건설 현장에서 검사를 완료합니다. 엉덩이를 흔드는 로봇을 프로그래밍하는 목적은 무엇입니까?

창립자이자 회장인 Mark Reibert는 "춤과 같은 스포츠 공연은 로봇의 기계적 설계와 소프트웨어의 알고리즘을 강조합니다. Boston Dynamics씨. “저희가 한 춤을 보면 수십 가지 다른 동작이 있음을 알 수 있습니다. 그래서 팀은 합리적인 시간 내에 프로젝트를 완료할 수 있을 만큼 충분히 빠르게 동작을 생성할 수 있는 도구를 만들어야 했습니다. 이것은 실용적인 대답입니다."

"하지만 저에게는 기본적으로 창의성을 표현하고 즐기는 방법이었습니다."라고 Raibert가 덧붙입니다.

로봇 공학자인 Eric Whitman은 개발에 수년이 걸렸다고 말합니다. Spot 자신감 있는 걷기와 등반과 같은 습관적 행동. 그는 이와 같은 댄스 비디오를 만드는 것이 개발자에게 로봇이 움직이는 방식에 대한 신속한 혁신으로 이어지는 창의적인 목표를 제공한다고 말합니다. 춤은 또한 로봇의 물리적 설계에서 잠재적인 개선 사항을 보여줍니다. 또는 Whitman이 말했듯이 "댄스는 가속 수명 주기 테스트의 한 형태입니다." 예를 들어, 댄스 테스트에서 로봇 강아지의 무릎을 너무 세게 치면 손상될 수 있다는 것이 밝혀진 후 회사는 로봇의 상체에 더 좋은 재료를 찾기 시작했습니다.

"이러한 프로젝트를 수행할 때 항상 두 가지 목표가 있습니다."라고 Whitman은 말합니다. – 첫 번째 목표는 동영상을 제품 개선을 위한 동기부여로 활용하는 것입니다. 두 번째 목표는 즐겁게 영상을 만드는 것”이라고 말했다.

 

UpTown Spot | 춤추는 로봇 개 (2018)

 

Do You Love Me? | 춤추는 로봇 Atlas, 로봇 Handle르와 로봇 Spot (2020 년)

 

회사 로봇 Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog 빅독(Big Dog)은 2005년 지상군 보조 로봇 수송기로 제작된 네 발 달린 로봇으로 거친 지형을 이동할 수 있다. BigDog 최대 150km/h의 속도로 최대 6,4kg의 화물을 운반할 수 있으며 최대 35도의 경사를 극복할 수 있습니다.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog)는 연구 목적으로 2010년에 만들어진 작은 네 발 달린 로봇입니다. 로봇의 다리는 가동 범위가 넓고 등반과 역동적인 보행에 충분히 강합니다.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah)는 시속 28마일(45km/h 또는 13m/s)의 속도를 낼 수 있는 네 발 달린 로봇으로, 이는 네 발 달린 동물의 기록입니다. 올해의 2012년 8월 기준 로봇. Cheetah 유연한 등받이가 있어 빠른 이동 속도를 달성하는 데 도움이 됩니다. 그러나 이 속도는 로봇 다리의 움직임에 해당하며 앞으로 이동하는 능력은 아닙니다. 또한, 로봇의 이 실험실 샘플은 고정된 유압 장치에서 동력을 전달받아 트레드밀 위에서 움직였습니다.

따라서 2013년 10월 5일 Boston Dynamics는 자율 유압 동력 시스템을 갖춘 WildCat이라는 이 로봇의 개선된 버전을 출시했습니다. 평평한 표면에서 WildCat은 25km/h의 속도로 발전합니다.

흥미롭게도 MIT 생체모방 로봇 연구소는 유사한 로봇을 만들었습니다. Cheetah. 이 치타 로봇은 2014년까지 달리면서 장애물을 뛰어 넘을 수 있고 2018년까지 로봇은 계단을 오를 수 있습니다.

 

RiSE

RiSE는 벽, 나무, 울타리와 같은 수직 장애물을 오를 수 있는 6족 로봇입니다. 마이크로 후크가 있는 다리와 꼬리를 이용하여 움직임을 하며, 표면의 곡률에 따라 위치를 변경할 수 있다. RiSE의 길이는 0.25m, 무게는 2kg입니다. 이동 속도 – 0.3m / s.

 

PETMAN

PETMAN 개인 보호 장비를 테스트하도록 설계된 이족 보행 로봇입니다. 실제 사람처럼 움직이는 최초의 의인화 로봇입니다. 많은 기술 차입금을 보유하고 있습니다. BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), 또한 ~으로 알려진 AlphaDog, 준군사 버전입니다 BigDog. 이 로봇은 군용으로 설계되었으며 덥고, 춥고, 습하고 더러운 환경에서 작동할 수 있습니다.

 

Handle

Handlele은 약 2미터 높이의 로봇으로 최대 4m/s의 속도로 이동하고 높이 1,2미터를 뛰어 넘을 수 있습니다. 로봇의 특징은 뒷다리에 바퀴가 있다는 것입니다. 배터리 예비량은 24km의 여행에 충분합니다.

 

Stretch

Stretch – 제한된 공간에서 상자와 상자 작업을 위해 설계된 로봇. 그의 주요 임무는 창고에서 일하고 트럭을 내리는 것입니다. 선언된 생산성은 사람의 개입 없이 시간당 최대 800kg의 상자 23개를 이동하는 것입니다.

 

Pick

Pick은 Stretch와 같은 로봇이지만 특정 위치에 고정되어 있습니다. 그것은 상자를 운반하도록 설계되었습니다. 로봇은 1초 이내에 상자를 식별할 수 있습니다. 판지 시트를 자동으로 제거합니다.

 

Atlas

Atlas – 5cm(152,4피트) 높이의 의인화된 로봇으로 거친 지형을 이동할 수 있습니다. 초기 휴머노이드 로봇을 기반으로 합니다. PETMAN. 두 발로 걸으며 자유로운 손으로 짐을 들거나 수직 장애물을 오를 수 있습니다.

 

Spot

스팟(로봇 도그)은 2016년 6월 23일에 처음 도입된 네 발 달린 로봇으로 초당 최대 1.6미터의 속도에 도달할 수 있습니다. 로봇은 총 360 °의 시야각을 제공하는 스테레오 카메라를 사용하여 영역을 마스터합니다. 이러한 방식으로 Spot은 전례 없는 이동성으로 전체 환경을 이동하므로 일상적인 검사 및 데이터 수집 작업을 안전하고 정확하며 자주 자동화할 수 있습니다. 로봇 강아지의 무게는 25kg입니다.

Spot 다양한 응용 분야에 맞게 구성할 수 있는 민첩한 모바일 로봇입니다. 기본 플랫폼은 국가 간 이동성, 장애물 회피, 다양한 수준의 탐색, 원격 제어 및 자율성을 제공합니다. 제조업체는 로봇이 Spot 특수 센서, 소프트웨어 및 기타 페이로드를 추가하여 사용자 정의할 수 있습니다. 첫 번째 클라이언트 Boston Dynamicscs는 이미 테스트 중입니다. Spot 건설 현장을 모니터링하고 석유 및 가스, 발전소 및 공공 안전에 대한 원격 검사를 제공합니다. Spot 대량 생산 중이며 현재 선별된 얼리 어답터에게 배송 중입니다.

이 이론을 설명하기 위해 아래 공식 비디오를 보여드리겠습니다. Boston Dynamics씨.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (공장보안로봇)2021년 9월 17일에 도입되었습니다. 기존 로봇을 기반으로 Spot. 내장형 열화상 카메라 및 시스템 3D LiDAR 근처 사람을 감지하고 화재 위험을 모니터링하며 열린 문과 닫힌 문을 인식하는 데 도움이 됩니다.

 

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