Hari ini kami akan memberitahu pembaca tentang robotik syarikat Boston Dynamicscs. Dan untuk menunjukkan kedinamikan dan mobiliti robot mereka, syarikat pembuatan mengajar mereka menari.

Syarikat kejuruteraan dan robotik Amerika Boston Dynamicscs dikenali di seluruh dunia untuk pembangunan pelbagai robot mudah alih yang dinamik. Kami akan bercakap secara ringkas tentang setiap robot pada akhir artikel. Dan kini kami ingin menunjukkan video menarik yang dipanggil "Spot’s On It", di mana 7 anjing robot menari mengikut nama Spot.

 

Spot’s On It | Anjing robot menari

syarikat Boston Dynamicscs diasaskan pada tahun 1992 sebagai anak syarikat Massachusetts Institute of Technology. Mulai Jun 2021 Boston Dynamicscs kepunyaan syarikat Hyundai Motor Group, sebagai penghormatan yang mana video ini telah dikeluarkan untuk lagu kumpulan itu BTS "IONIQ: I'm On It".

Sekarang mari kita bercakap sedikit tentang penciptaan video ini.

Pada mulanya, perkara yang anda lihat tidak sepenuhnya jelas. Robot-robot kuning itu, duduk dalam diam, berbaris sangat rapat sehingga mereka hampir menyerupai kerusi berjemur yang disusun di atas satu sama lain. Kemudian, mengikut rentak muzik, tangan mereka berbaris dalam siri corak yang cair, memberikan gambaran satu robot merak berbilang senjata di hadapan kamera. Akhirnya, tujuh Bintik itu bergerak berasingan, menyegerakkan langkah mereka dan seolah-olah mengatasi gerakan tarian masing-masing.

Langkah-langkahnya ditetapkan masanya dengan tepat, dan pergerakannya sangat lancar dan harmoni, sehingga anda mungkin berfikir bahawa robot itu sebenarnya mendengar muzik dan bertindak balas terhadapnya. Tetapi ini tidak berlaku, mereka sedang mendengar jam dalaman mereka yang disegerakkan. Walaupun semua sensor canggih mereka, robot tidak tahu bahawa muzik sedang dimainkan. Dan keupayaan mereka untuk bergerak melalui angkasa tanpa memijak satu sama lain adalah hasil penentuan kedudukan dan pengaturcaraan yang teliti, bukan fungsi robot untuk mengelakkan halangan.

Hasil akhirnya adalah lancar, licin dan walaupun sedikit menarik. Tetapi terdapat beberapa jam koreografi dan kejuruteraan di sebalik tabir, semuanya disatukan untuk persembahan selama 77 saat.

"Terdapat banyak cabaran dalam menterjemahkan visi koreografer kami, yang biasa bekerja dengan penari, ke dalam perisian kami," kata Eric Whitman, seorang ahli robot di Boston Dynamicscs, yang membintangi video yang dikeluarkan "Spot’s On It".

"Semuanya perlu difikirkan lebih awal dan diprogramkan dengan tepat mengikut senario. Robot mempunyai kelebihan berbanding manusia kerana ia sangat boleh diulang: sebaik sahaja anda melakukannya dengan betul, ia tetap betul. Tetapi mereka juga mempunyai kelemahan – anda perlu memberitahu mereka setiap perkara kecil. Mereka tidak membuat improvisasi sama sekali."

Spot (anjing robot)
flickr.com

Saya mesti mengatakan bahawa ini bukan output pertama robot Spot ke lantai tarian Pada tahun 2018 Spot menunjukkan kebolehannya untuk lagu itu "Uptown Funk". Dan pada penghujung tahun 2020, robot itu Spot menyertai robot Atlas и Handlele dalam persembahan tarian klasik 1962 "Do You Love Me". Kami juga akan memaparkan video ini kemudian.

Apabila video ini tamat, persoalan yang jelas kekal: mengapa menari? Akhirnya, Spot sudah digunakan secara komersial. Robot itu menyelesaikan pemeriksaan di loji janakuasa dan tapak pembinaan. Apakah tujuan pengaturcaraan robot untuk membuatnya bergoyang?

"Persembahan sukan seperti menari menyerlahkan reka bentuk mekanikal robot serta algoritma dalam perisian," kata Mark Reibert, Pengasas dan Pengerusi Boston Dynamicscs. "Jika anda melihat tarian yang kami lakukan, anda dapat melihat bahawa ia mempunyai berpuluh-puluh gelagat yang berbeza, jadi pasukan terpaksa mencipta alat untuk membolehkan kami mencipta gelagat tersebut dengan cukup pantas untuk menyiapkan projek itu dalam masa yang munasabah. Ini adalah jawapan yang praktikal."

"Tetapi bagi saya," tambah Raibert, "ia pada dasarnya adalah cara untuk menyatakan kreativiti dan berseronok."

Pakar robot Eric Whitman menyatakan bahawa ia mengambil masa bertahun-tahun untuk berkembang Spot tingkah laku yang biasa seperti yakin berjalan dan memanjat. Mencipta video tarian seperti ini, katanya, memberikan pemaju matlamat kreatif yang membawa kepada inovasi pantas dalam cara robot boleh bergerak. Tarian itu juga mendedahkan potensi peningkatan dalam reka bentuk fizikal robot. Atau, seperti yang dikatakan Whitman, "Menari ialah satu bentuk ujian kitaran hayat yang dipercepatkan." Sebagai contoh, selepas ujian tarian menunjukkan bahawa memukul lutut anjing robot terlalu kuat boleh menyebabkan kerosakan, syarikat itu berusaha mencari bahan yang lebih baik untuk bahagian atas kaki robot itu.

"Apabila kami melakukan projek ini, kami sentiasa mempunyai dua matlamat," kata Whitman. "Matlamat pertama adalah untuk menggunakan video sebagai motivasi untuk menambah baik produk. Matlamat kedua ialah untuk berseronok membuat video."

 

UpTown Spot | Anjing Robot Menari (2018)

 

Do You Love Me? | Robot menari Atlas, robot Handlele dan robot Spot (2020)

 

Robot syarikat Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) ialah robot berkaki empat yang dicipta pada tahun 2005 sebagai pengangkutan robot tambahan untuk pasukan darat, yang mampu bergerak di atas rupa bumi yang kasar. BigDog mampu membawa sehingga 150 kg kargo pada kelajuan sehingga 6,4 km/j dan mengatasi cerun sehingga 35 darjah.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) ialah robot kecil berkaki empat yang dicipta pada tahun 2010 untuk tujuan penyelidikan. Kaki robot mempunyai julat pergerakan yang besar, ia cukup kuat untuk memanjat dan gaya berjalan dinamik.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) ialah robot berkaki empat yang mampu mencapai kelajuan 28 batu sejam (45 km/j atau 13 m/s), yang merupakan rekod untuk robot berkaki empat setakat Ogos 2012. Cheetah mempunyai belakang yang fleksibel, yang membantu mencapai kelajuan tinggi pergerakan. Walau bagaimanapun, kelajuan ini sepadan dengan pergerakan kaki robot, dan bukan keupayaannya untuk bergerak ke hadapan. Di samping itu, sampel makmal robot ini bergerak di atas treadmill, menerima kuasa daripada unit hidraulik pegun.

Oleh itu, pada 5 Oktober 2013 syarikat Boston Dynamicscs memperkenalkan versi robot yang lebih baik ini dipanggil WildCat (Kucing liar), yang mempunyai sistem kuasa hidraulik autonomi. Pada permukaan yang rata WildCat mengembangkan kelajuan 25 km / j.

Menariknya, Makmal Robotik Biomimetik MIT telah mencipta robot serupanya sendiri, juga dikenali sebagai Cheetah. Robot cheetah ini menjelang 2014 boleh melompat melepasi halangan semasa berlari, dan menjelang 2018 robot itu boleh menaiki tangga.

 

RiSE

RiSE – robot berkaki enam yang mampu memanjat halangan menegak: dinding, pokok dan pagar. Ia menggunakan kaki dengan cangkuk mikro dan ekor untuk pergerakan, dan boleh menukar kedudukannya mengikut kelengkungan permukaan. RiSE mempunyai panjang 0,25 meter dan berjisim 2 kg. Kelajuan pergerakan – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN ialah robot bipedal yang direka untuk menguji peralatan pelindung diri. Ini adalah robot antropomorfik pertama yang bergerak seperti orang sebenar. Mempunyai banyak peminjaman teknologi daripada BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), juga dikenali sebagai AlphaDog, ialah versi separa tentera BigDog. Robot ini direka untuk kegunaan tentera dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang panas, sejuk, basah dan kotor.

 

Handle

Handlele ialah robot setinggi kira-kira 2 meter, mampu bergerak pada kelajuan sehingga 4 m/s dan melompat setinggi 1,2 meter. Ciri tersendiri robot itu ialah terdapat roda pada kaki belakangnya. Rizab bateri cukup untuk 24 km perjalanan.

 

Stretch

Stretch – robot yang direka untuk operasi dengan kotak dan peti dalam ruang terkurung. Tugas utamanya ialah bekerja di gudang dan memunggah trak. Produktiviti yang diisytiharkan ialah pergerakan 800 kotak dengan berat sehingga 23 kilogram sejam tanpa campur tangan manusia.

 

Pick

Pick adalah robot, sama seperti Stretch, tetapi tetap di tempat tertentu. Ia direka untuk membawa kotak. Robot boleh mengenal pasti kotak dalam masa kurang dari satu saat. Ia secara automatik menyingkirkan helaian kadbod.

 

Atlas

Atlas – Robot antropomorfik setinggi 5 kaki (152,4 cm), direka bentuk untuk bergerak di atas rupa bumi yang kasar. Ia berdasarkan robot humanoid yang lebih awal. PETMAN. Ia berjalan dengan dua kaki dan boleh menggunakan tangan yang bebas untuk membawa beban atau memanjat halangan menegak.

 

Spot

Spot (robot dog) – robot berkaki empat, pertama kali diperkenalkan pada 23 Jun 2016, mampu memecut sehingga 1,6 meter sesaat. Robot menguasai kawasan itu dengan bantuan kamera stereo, yang secara keseluruhannya memberikan sudut tontonan 360 °. Dengan cara ini Spot bergerak merentasi rupa bumi dengan mobiliti yang tidak pernah berlaku sebelum ini, membolehkan anda mengautomasikan tugas pemeriksaan rutin dan pengumpulan data dengan selamat, tepat dan kerap. Anjing robot itu mempunyai berat 25 kilogram.

Spot ialah robot mudah alih tangkas yang boleh dikonfigurasikan untuk pelbagai aplikasi. Platform asas menyediakan mobiliti merentas desa, pengelakan halangan, dan pelbagai peringkat navigasi, kawalan jauh dan autonomi. Pengilang mendakwa bahawa robot itu Spot boleh disesuaikan dengan menambahkan penderia khusus, perisian dan muatan lain. Pelanggan pertama Boston Dynamicscs sedang diuji Spot untuk memantau tapak pembinaan dan menyediakan pemeriksaan jauh minyak dan gas, loji kuasa dan keselamatan awam. Spot sedang dalam pengeluaran besar-besaran dan kini dihantar kepada pengguna awal terpilih.

Untuk menunjukkan teori ini, kami akan menunjukkan di bawah video rasmi Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Robot keselamatan kilang) telah diperkenalkan pada 17 September 2021. Ia berdasarkan robot sedia ada Spot. Kamera dan sistem pengimejan terma terbina dalam 3D LiDAR membantu mengesan orang berdekatan, memantau bahaya kebakaran, dan mengenali pintu terbuka dan tertutup.

 

Nilaikan artikel dan kongsi di rangkaian sosial
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Penilaian: 5.00 (Bilangan penilaian: 5)
 

FactUm-Info Fakta Menarik

Langgan kami Telegram-saluran

1.

Buka tapak FactUm-Info dalam pelayar Google Chrome

2.

Klik menu penyemak imbas

3.

Pilih "Pasang aplikasi"

1.

Buka tapak FactUm-Info dalam pelayar Safari

2.

Klik ikon "Hantar"

3.

Pilih "Untuk Skrin Laman Utama"