Vandaag zullen we de lezers vertellen over de robotica van het bedrijf Boston Dynamicscs. En om de dynamiek en mobiliteit van hun robots te demonstreren, leerde het productiebedrijf hen dansen.

Amerikaans engineering- en roboticabedrijf Boston Dynamicscs staat wereldwijd bekend om de ontwikkeling van verschillende dynamische zeer mobiele robots. Aan het einde van het artikel zullen we kort over elke robot praten. En nu willen we een spannende video laten zien genaamd "Spot’s On It", waarin 7 robothonden bij naam dansen Spot.

 

Spot’s On It | Dansende robothonden

vennootschap Boston Dynamicscs werd in 1992 opgericht als een dochteronderneming van het Massachusetts Institute of Technology. Vanaf juni 2021 Boston Dynamicscs behoort tot het bedrijf Hyundai Motor Group, ter ere waarvan deze video is uitgebracht bij het nummer van de groep BTS "IONIQ: I'm On It".

Laten we het nu hebben over het maken van deze video.

In het begin is het niet helemaal duidelijk waar je naar kijkt. De gele robots, die zwijgend naast elkaar zaten, stonden zo dicht op elkaar dat ze bijna lijken op op elkaar gestapelde ligstoelen. Dan, op het ritme van de muziek, vormen hun handen een vloeiende reeks patronen, waardoor de indruk wordt gewekt van een meerarmige pauwrobot voor de camera. Ten slotte bewegen de zeven Spots uit elkaar, synchroniseren hun stappen en lijken elkaars dansbewegingen te overtreffen.

De stappen zijn zo precies getimed en de bewegingen zijn zo soepel en harmonieus, dat je zou kunnen denken dat de robots echt naar de muziek luisteren en erop reageren. Maar dit is niet het geval, ze luisteren naar hun gesynchroniseerde interne klok. Ondanks al hun geavanceerde sensoren weten robots niet eens dat er muziek wordt afgespeeld. En hun vermogen om door de ruimte te bewegen zonder elkaar op de hielen te lopen, is het resultaat van nauwgezette positionering en programmering, niet de functie van de robot om obstakels te vermijden.

Het eindresultaat is naadloos, glad en zelfs een tikkeltje opvallend. Maar er zijn uren aan choreografie en techniek achter de schermen, allemaal samengebracht voor een uitvoering van 77 seconden.

"Er waren veel uitdagingen bij het vertalen van de visie van onze choreograaf, die gewend was om met dansers te werken, in onze software", merkt Eric Whitman op, een roboticus bij Boston Dynamicscs, die speelde in de vrijgegeven video "Spot’s On It".

"Alles moest van tevoren worden uitgedacht en nauwkeurig worden geprogrammeerd volgens het scenario. Robots hebben een voordeel ten opzichte van mensen omdat ze zeer herhaalbaar zijn: als je het eenmaal goed doet, blijft het goed. Maar ze hebben ook een nadeel: je moet ze alles vertellen. Ze improviseren helemaal niet."

Spot (robothond)
flickr.com

Ik moet zeggen dat dit niet de eerste output van de robot is. Spot naar de dansvloer in 2018 Spot toonde zijn capaciteiten aan het lied "Uptown Funk". En eind 2020, de robot Spot sloot zich aan bij de robots Atlas и Handlele in een dansvoorstelling op de klassieker uit 1962 "Do You Love Me". Ook deze video's laten we later zien.

Als deze video's voorbij zijn, blijft de voor de hand liggende vraag: waarom dansen? Eindelijk, Spot al in commercieel gebruik. De robot voert inspecties uit bij energiecentrales en bouwplaatsen. Wat is het doel van het programmeren van een robot om hem met zijn reet te laten kwispelen?

"Een sportprestatie zoals dansen benadrukt het mechanische ontwerp van de robot en de algoritmen in de software", zegt Mark Reibert, oprichter en voorzitter Boston Dynamicscs. "Als je kijkt naar de dans die we deden, kun je zien dat deze tientallen verschillende gedragingen heeft, dus het team moest tools maken waarmee we die gedragingen snel genoeg konden creëren om het project binnen een redelijke tijd te voltooien. Dit is een praktisch antwoord."

"Maar voor mij", voegt Raibert eraan toe, "was het eigenlijk een manier om creativiteit te uiten en plezier te hebben."

Roboticus Eric Whitman merkt op dat het jaren duurde om zich te ontwikkelen Spot gewoontegedrag zoals zelfverzekerd lopen en klimmen. Het maken van een dansvideo als deze, zegt hij, geeft ontwikkelaars een creatief doel dat leidt tot snelle innovatie in hoe de robot kan bewegen. De dans onthult ook mogelijke verbeteringen in het fysieke ontwerp van de robot. Of, zoals Whitman het uitdrukte: "Dansen is een vorm van versnelde levenscyclustesten." Nadat bijvoorbeeld uit danstests bleek dat te hard slaan op de knie van een robothond schade kan veroorzaken, ging het bedrijf op zoek naar betere materialen voor de bovenbenen van de robot.

"Als we deze projecten doen, hebben we altijd twee doelen", zegt Whitman. "Het eerste doel is om de video te gebruiken als motivatie om het product te verbeteren. Het tweede doel is om plezier te hebben bij het maken van video's."

 

UpTown Spot | Dansende robothond (2018)

 

Do You Love Me? | Dansende robots Atlas, robot Handlele en robot Spot (2020 jaar)

 

Bedrijfsrobots Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) is een vierbenige robot die in 2005 is gemaakt als een hulprobottransport voor de grondtroepen, in staat om over ruw terrein te bewegen. BigDog in staat om tot 150 kg vracht te vervoeren met snelheden tot 6,4 km/u en hellingen tot 35 graden te overwinnen.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) is een kleine robot met vier poten die in 2010 is gemaakt voor onderzoeksdoeleinden. De benen van de robot hebben een groot bewegingsbereik, het is sterk genoeg voor klimmen en dynamische gangen.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) is een vierbenige robot die een snelheid van 28 mijl per uur (45 km/u of 13 m/s) kan bereiken, wat een record is voor vierbenige robots uit augustus 2012. Cheetah heeft een flexibele rug, wat helpt om een ​​hoge bewegingssnelheid te bereiken. Deze snelheid komt echter overeen met de beweging van de benen van de robot, en niet met het vermogen om zichzelf vooruit te bewegen. Bovendien bewoog dit laboratoriummonster van de robot zich op een loopband en kreeg stroom van een stationaire hydraulische eenheid.

Daarom heeft het bedrijf op 5 oktober 2013 Boston Dynamicscs introduceerde een verbeterde versie van deze robot genaamd WildCat (Wild cat), die een autonoom hydraulisch aandrijfsysteem heeft. Op een vlakke ondergrond WildCat ontwikkelt een snelheid van 25 km/h.

Interessant is dat het Biomimetic Robotics Laboratory van het Massachusetts Institute of Technology zijn eigen vergelijkbare robot heeft gemaakt, ook wel bekend als: Cheetah. Deze cheetah-robot kon tegen 2014 tijdens het rennen over obstakels springen en tegen 2018 kon de robot trappen oplopen.

 

RiSE

RiSE – een robot met zes poten die verticale obstakels kan beklimmen: muren, bomen en hekken. Het gebruikt poten met microhaken en een staart voor beweging, en kan zijn positie veranderen in overeenstemming met de kromming van het oppervlak. RiSE heeft een lengte van 0,25 meter en een massa van 2 kg. Bewegingssnelheid – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN is een tweevoetige robot ontworpen om persoonlijke beschermingsmiddelen te testen. Het is de eerste antropomorfe robot die beweegt als een echt persoon. Heeft veel technologische leningen van BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), ook gekend als AlphaDog, is een paramilitaire versie BigDog. Deze robot is ontworpen voor militair gebruik en kan werken in warme, koude, natte en vuile omgevingen.

 

Handle

Handlele is een robot van ongeveer 2 meter hoog, in staat te bewegen met snelheden tot 4 m/sec en 1,2 meter hoog te springen. Een onderscheidend kenmerk van de robot is dat er wielen aan zijn achterpoten zitten. De batterijreserve is voldoende voor 24 km reizen.

 

Stretch

Stretch – een robot ontworpen voor operaties met dozen en kratten in kleine ruimtes. Zijn voornaamste taak is het werken in magazijnen en het lossen van vrachtwagens. De aangegeven productiviteit is de verplaatsing van 800 dozen met een gewicht tot 23 kilogram per uur zonder menselijke tussenkomst.

 

Pick

Pick is een robot, net als Stretch, maar vast op een bepaalde plaats. Het is ontworpen om dozen te dragen. De robot kan de doos in minder dan een seconde identificeren. Het verwijdert automatisch het kartonnen vel.

 

Atlas

Atlas – Een antropomorfe robot van 5 voet (152,4 cm) hoog, ontworpen om over ruw terrein te bewegen. Het is gebaseerd op een eerdere humanoïde robot. PETMAN. Hij loopt op twee benen en kan zijn vrije handen gebruiken om lasten te dragen of verticale obstakels te beklimmen.

 

Spot

Spot (robothond) – een robot met vier poten, voor het eerst geïntroduceerd op 23 juni 2016, in staat tot snelheden tot 1,6 meter per seconde. De robot beheerst het gebied met behulp van stereocamera's, die in totaal een kijkhoek van 360° geven. Op deze manier Spot beweegt zich met ongekende mobiliteit over het terrein, waardoor u routine-inspecties en gegevensverzamelingstaken veilig, nauwkeurig en frequent kunt automatiseren. De robothond weegt 25 kilogram.

Spot is een wendbare mobiele robot die kan worden geconfigureerd voor een breed scala aan toepassingen. Het basisplatform biedt mobiliteit in het hele land, het vermijden van obstakels en verschillende niveaus van navigatie, afstandsbediening en autonomie. De fabrikant beweert dat de robot Spot kan worden aangepast door gespecialiseerde sensoren, software en andere payloads toe te voegen. Eerste klanten Boston Dynamicscs wordt al getest Spot om bouwplaatsen te bewaken en op afstand inspectie van olie en gas, elektriciteitscentrales en openbare veiligheid te bieden. Spot is in massaproductie en wordt momenteel verzonden naar geselecteerde early adopters.

Om deze theorie te demonstreren, laten we hieronder de officiële video zien Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Factory security robot) werd geïntroduceerd op 17 september 2021. Het is gebaseerd op een bestaande robot Spot. De ingebouwde warmtebeeldcamera en het systeem 3D LiDAR helpen bij het detecteren van mensen in de buurt, het bewaken van brandgevaar en het herkennen van open en gesloten deuren.

 

Beoordeel het artikel en deel het op sociale netwerken
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Beoordeling: 5.00 (Aantal beoordelingen: 5)
 

FactUm-Info Interessante feiten

Abonneer u op onze Telegram-kanaal

1.

Open de site FactUm-Info in de browser Google Chrome

2.

Klikken menu browser

3.

Kiezen "Installeer de applicatie"

1.

Open de site FactUm-Info in de browser Safari

2.

Klik op het pictogram "Sturen"

3.

Kiezen "Om naar huis te gaan"