I dag skal vi fortelle leserne om selskapets robotikk Boston Dynamicscs. Og for å demonstrere dynamikken og mobiliteten til robotene deres, lærte produksjonsselskapet dem å danse.

Amerikansk ingeniør- og robotikkselskap Boston Dynamicscs er kjent over hele verden for utviklingen av ulike dynamiske svært mobile roboter. Vi vil kort snakke om hver robot på slutten av artikkelen. Og nå vil vi vise en spennende video kalt "Spot’s On It", der 7 robothunder danser etter navn Spot.

 

Spot’s On It | Dansende robothunder

selskap Boston Dynamicscs ble grunnlagt i 1992 som et datterselskap av Massachusetts Institute of Technology. Fra juni 2021 Boston Dynamicscs tilhører selskapet Hyundai Motor Group, til ære for denne videoen ble gitt ut til sangen til gruppen BTS "IONIQ: I'm On It".

La oss nå snakke litt om opprettelsen av denne videoen.

Til å begynne med er det ikke helt klart hva du ser på. De gule robotene, som satt i stillhet, stilte seg så tett opp at de nesten minner om solsenger stablet oppå hverandre. Så, i takt med musikken, stiller hendene deres opp i en flytende serie med mønstre, og gir inntrykk av en flerarmet påfuglrobot foran kameraet. Til slutt beveger de syv flekkene seg fra hverandre, synkroniserer trinnene deres og tilsynelatende utspiller hverandres dansebevegelser.

Trinnene er så nøyaktig timet og bevegelsene er så jevne og harmoniske at du kanskje tror at robotene faktisk lytter til musikken og reagerer på den. Men dette er ikke tilfelle, de lytter til sin synkroniserte interne klokke. Til tross for alle de sofistikerte sensorene deres, vet ikke roboter engang at det spilles musikk. Og deres evne til å bevege seg gjennom rommet uten å tråkke hverandres hæler er et resultat av møysommelig posisjonering og programmering, ikke robotens funksjon for å unngå hindringer.

Sluttresultatet er sømløst, jevnt og til og med litt slående. Men det er timer med koreografi og ingeniørkunst bak kulissene, alt satt sammen for en 77-sekunders forestilling.

"Det var mange utfordringer med å oversette visjonen til koreografen vår, vant til å jobbe med dansere, til programvaren vår," bemerker Eric Whitman, en robotiker ved Boston Dynamicscs, som spilte hovedrollen i den utgitte videoen "Spot’s On It".

"Alt måtte være gjennomtenkt på forhånd og nøyaktig programmert i henhold til scenariet. Roboter har en fordel fremfor mennesker ved at de er veldig repeterbare: når du først får det riktig, forblir det riktig. Men de har også en ulempe – du må fortelle dem hver minste ting. De improviserer ikke i det hele tatt."

Spot (robothund)
flickr.com

Jeg må si at dette ikke er den første utgangen til roboten Spot til dansegulvet I 2018 Spot viste sine evner til sangen "Uptown Funk". Og på slutten av 2020, roboten Spot ble med robotene Atlas и Handlele i en danseforestilling til klassikeren fra 1962 "Do You Love Me". Vi vil også vise disse videoene senere.

Når disse videoene er over, gjenstår det åpenbare spørsmålet: hvorfor danse? Til slutt, Spot allerede i kommersiell bruk. Roboten gjennomfører inspeksjoner på kraftverk og byggeplasser. Hva er hensikten med å programmere en robot til å logre med rumpa?

"Sportprestasjon som dans fremhever den mekaniske utformingen av roboten så vel som algoritmene i programvaren," sier Mark Raibert, grunnlegger og styreleder Boston Dynamicscs. "Hvis du ser på dansen vi gjorde, kan du se at den har dusinvis av forskjellige atferder, så teamet måtte lage verktøy for å tillate oss å lage disse atferdene raskt nok til å fullføre prosjektet i løpet av rimelig tid. Dette er et praktisk svar."

"Men for meg," legger Raibert til, "var det i bunn og grunn en måte å uttrykke kreativitet og ha det gøy."

Robotiker Eric Whitman bemerker at det tok år å utvikle Spot vanemessig atferd som selvsikker gang og klatring. Å lage en dansevideo som denne, sier han, gir utviklerne et kreativt mål som fører til rask innovasjon i hvordan roboten kan bevege seg. Dansen avslører også potensielle forbedringer i den fysiske utformingen av roboten. Eller, som Whitman sa det, "Dans er en form for akselerert livssyklustesting." For eksempel, etter at dansetester viste at å slå for hardt i kneet til en robothund kunne forårsake skade, satte selskapet i gang for å finne bedre materialer til robotens overbena.

"Når vi gjør disse prosjektene, har vi alltid to mål," sier Whitman. "Det første målet er å bruke videoen som motivasjon for å forbedre produktet. Det andre målet er å ha det gøy med å lage videoer."

 

UpTown Spot | Dancing Robot Dog (2018)

 

Do You Love Me? | Dansende roboter Atlas, robot Handlele og robot Spot (2020)

 

Bedriftsroboter Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) er en firbeint robot opprettet i 2005 som en hjelperobottransport for bakkestyrkene, i stand til å bevege seg over ulendt terreng. BigDog i stand til å frakte opptil 150 kg last i hastigheter opp til 6,4 km/t og overvinne bakker opp til 35 grader.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) er en liten firbeint robot opprettet i 2010 for forskningsformål. Bena på roboten har et stort bevegelsesområde, den er sterk nok for klatring og dynamiske gangarter.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) er en firbeint robot som er i stand til å nå en hastighet på 28 miles per time (45 km/t eller 13 m/s), som er rekord for firbeinte roboter i august 2012. Cheetah har en fleksibel rygg, som bidrar til å oppnå høy bevegelseshastighet. Denne hastigheten tilsvarer imidlertid bevegelsen til robotens ben, og ikke dens evne til å bevege seg fremover. I tillegg beveget denne laboratorieprøven av roboten seg på en tredemølle, og mottok strøm fra en stasjonær hydraulisk enhet.

Derfor ble selskapet den 5. oktober 2013 Boston Dynamicscs introduserte en forbedret versjon av denne roboten kalt WildCat (Wild cat), som har et autonomt hydraulisk kraftsystem. På en flat overflate WildCat utvikler en hastighet på 25 km/t.

Interessant nok har MIT Biomimetic Robotics Laboratory laget sin egen lignende robot, også kjent som Cheetah. Denne gepardroboten kunne hoppe over hindringer mens han løper innen 2014, og innen 2018 kunne roboten gå opp i trapper.

 

RiSE

RiSE – en seksbeint robot som er i stand til å klatre vertikale hindringer: vegger, trær og gjerder. Den bruker ben med mikrokroker og hale for bevegelse, og kan endre posisjon i samsvar med overflatens krumning. RiSE har en lengde på 0,25 meter og en masse på 2 kg. Bevegelseshastighet – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN er en tobent robot designet for å teste personlig verneutstyr. Dette er den første antropomorfe roboten som beveger seg som en ekte person. Har mange teknologiske lån fra BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), også kjent som AlphaDog, er en paramilitær versjon BigDog. Denne roboten er designet for militær bruk og kan operere i varme, kalde, våte og skitne omgivelser.

 

Handle

Handlele er en robot som er omtrent 2 meter høy, i stand til å bevege seg i hastigheter opp til 4 m/s og hoppe 1,2 meter høye. Et særtrekk ved roboten er at det er hjul på bakbena. Batterireserven rekker til 24 km reise.

 

Stretch

Stretch – en robot designet for operasjoner med bokser og kasser i trange rom. Hans hovedoppgave er å jobbe på lager og losse lastebiler. Den deklarerte produktiviteten er flytting av 800 bokser som veier opptil 23 kilo i timen uten menneskelig innblanding.

 

Pick

Pick er en robot, akkurat som Stretch, men fast på et bestemt sted. Den er designet for å bære esker. Roboten kan identifisere boksen på mindre enn et sekund. Den kvitter seg automatisk med papparket.

 

Atlas

Atlas – En antropomorf robot 5 fot (152,4 cm) høy, designet for å bevege seg over ulendt terreng. Den er basert på en tidligere humanoid robot. PETMAN. Den går på to ben og kan bruke sine ledige hender til å bære last eller klatre på vertikale hindringer.

 

Spot

Spot (robot-dog) – en firbeint robot, først introdusert 23. juni 2016, i stand til hastigheter opp til 1,6 meter per sekund. Roboten mestrer området ved hjelp av stereokameraer, som totalt gir en visningsvinkel på 360°. På denne måten Spot beveger seg over terreng med enestående mobilitet, slik at du kan automatisere rutinemessige inspeksjons- og datainnsamlingsoppgaver trygt, nøyaktig og ofte. Robothunden veier 25 kilo.

Spot er en smidig mobil robot som kan konfigureres for et bredt spekter av bruksområder. Baseplattformen gir langrennsmobilitet, unngåelse av hindringer og ulike nivåer av navigasjon, fjernkontroll og autonomi. Produsenten hevder at roboten Spot kan tilpasses ved å legge til spesialiserte sensorer, programvare og annen nyttelast. Første klienter Boston Dynamicscs er allerede under testing Spot å overvåke byggeplasser og gi fjerninspeksjon av olje og gass, kraftverk og offentlig sikkerhet. Spot er i masseproduksjon og sendes for tiden til utvalgte tidlige brukere.

For å demonstrere denne teorien, vil vi vise under den offisielle videoen Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Fabrikksikkerhetsrobot) ble introdusert 17. september 2021. Den er basert på en eksisterende robot Spot. Dens innebygde termiske bildekamera og system 3D LiDAR hjelpe med å oppdage personer i nærheten, overvåke brannfarer og gjenkjenne åpne og lukkede dører.

 

Vurder artikkelen og del den på sosiale nettverk
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rangering: 5.00 (Antall vurderinger: 5)
 

FactUm-Info Interessante fakta

Abonner på vår Telegram-kanal

1.

Åpne nettstedet FactUm-Info i nettleseren Google Chrome

2.

Klikk meny nettleser

3.

Velg en "Installer applikasjonen"

1.

Åpne nettstedet FactUm-Info i nettleseren Safari

2.

Klikk på ikonet "Sende"

3.

Velg en "For å skjerme hjem"