Amerykańska firma inżynieryjno-robotyczna Boston DynamicsFirma cs jest znana na całym świecie z rozwoju różnych dynamicznych, wysoce mobilnych robotów. Pokrótce porozmawiamy o każdym robocie na końcu artykułu. A teraz chcemy pokazać ekscytujący film o nazwie "Spot’s On It", w którym 7 robotycznych psów tańczy po imieniu Spot.
Spot’s On It | Tańczące psy-roboty
Spółka Boston Dynamicscs została założona w 1992 roku jako filia Massachusetts Institute of Technology. Od czerwca 2021 Boston Dynamicscs należy do firmy Hyundai Motor Group, na cześć którego ten teledysk został wydany do piosenki grupy BTS "IONIQ: I'm On It".
Porozmawiajmy teraz trochę o tworzeniu tego filmu.
Na początku nie jest do końca jasne, na co patrzysz. Żółte roboty, siedzące w ciszy, ustawiły się tak blisko, że prawie przypominają leżaki ustawione jeden na drugim. Następnie, w rytm muzyki, ich ręce układają się w płynną serię wzorów, sprawiając wrażenie wielorękiego pawia robota przed kamerą. W końcu siedem Spotów oddala się, synchronizując swoje kroki i pozornie ogrywając nawzajem swoje ruchy taneczne.
Kroki są tak precyzyjnie zaplanowane, a ruchy tak płynne i harmonijne, że można by pomyśleć, że roboty słuchają muzyki i reagują na nią. Ale tak nie jest, słuchają swojego zsynchronizowanego zegara wewnętrznego. Pomimo wszystkich wyrafinowanych czujników, roboty nawet nie wiedzą, że gra muzyka. A ich zdolność do poruszania się w przestrzeni bez deptania sobie na piętach jest wynikiem żmudnego pozycjonowania i programowania, a nie funkcji robota polegającej na unikaniu przeszkód.
Efekt końcowy jest gładki, gładki, a nawet trochę uderzający. Ale za kulisami są godziny choreografii i inżynierii, a wszystko to połączone w 77-sekundowy występ.
„Przetłumaczenie wizji naszego choreografa, przyzwyczajonego do pracy z tancerzami, na nasze oprogramowanie, napotkało wiele wyzwań” — zauważa Eric Whitman, robotnik w Boston Dynamicscs, który wystąpił w wydanym teledysku "Spot’s On It".
„Wszystko musiało być wcześniej przemyślane i precyzyjnie zaprogramowane zgodnie ze scenariuszem. Roboty mają przewagę nad ludźmi, ponieważ są bardzo powtarzalne: gdy już to zrobisz dobrze, to się nie zmieni. Ale mają też wadę – musisz im powiedzieć wszystko. W ogóle nie improwizują”.
flickr.com
Muszę powiedzieć, że nie jest to pierwsze wyjście robota. Spot na parkiet W 2018 r. Spot pokazał swoje umiejętności do piosenki "Uptown Funk". A pod koniec 2020 roku robot Spot dołączył do robotów Atlas и Handlele w spektaklu tanecznym do klasyki z 1962 roku "Do You Love Me". Te filmy pokażemy również później.
Po zakończeniu tych filmów pozostaje oczywiste pytanie: po co tańczyć? W końcu Spot jest już używany komercyjnie. Robot wykonuje inspekcje w elektrowniach i na budowach. Jaki jest cel programowania robota, by machał tyłkiem?
„Występy sportowe, takie jak taniec, podkreślają konstrukcję mechaniczną robota, a także algorytmy oprogramowania” — powiedział Mark Raibert, założyciel i prezes Boston Dynamics. „Jeśli spojrzysz na taniec, który zrobiliśmy, zobaczysz, że ma on dziesiątki różnych zachowań, więc zespół musiał stworzyć narzędzia, które pozwolą nam stworzyć te zachowania wystarczająco szybko, aby ukończyć projekt w rozsądnym czasie. To jest praktyczna odpowiedź”.
„Ale dla mnie”, dodaje Raibert, „był to w zasadzie sposób na wyrażenie kreatywności i dobrą zabawę”.
Robotysta Eric Whitman zauważa, że Spot potrzebował lat, aby rozwinąć nawykowe zachowania, takie jak pewne chodzenie i wspinanie się. Mówi, że stworzenie takiego filmu tanecznego daje programistom kreatywny cel, który prowadzi do szybkich innowacji w sposobie poruszania się robota. Taniec ujawnia również potencjalne ulepszenia w fizycznym projekcie robota. Lub, jak to ujął Whitman, „Taniec jest formą przyspieszonego testowania cyklu życia”. Na przykład po tym, jak testy taneczne wykazały, że zbyt mocne uderzenie psa-robota w kolano może spowodować uszkodzenie, firma postanowiła znaleźć lepsze materiały na górne części nóg robota.
„Kiedy realizujemy te projekty, zawsze mamy dwa cele”, mówi Whitman. „Pierwszym celem jest wykorzystanie wideo jako motywacji do ulepszania produktu. Drugim celem jest dobra zabawa podczas tworzenia filmów”.
Uptown Spot | Tańczący pies-robot (2018)
Kochasz mnie? | Atlas tańczących robotów, Handle robot i Spot robot (2020)
Roboty Boston Dynamics
BigDog
BigDog (Big Dog) to czworonożny robot stworzony w 2005 roku jako pomocniczy robot transportowy dla wojsk lądowych, zdolny do poruszania się po nierównym terenie. BigDog jest w stanie przewieźć do 150 kg ładunku z prędkością do 6,4 km/h i pokonywać wzniesienia do 35 stopni.
LittleDog
LittleDog to mały czworonożny robot stworzony w 2010 roku do celów badawczych. Nogi robota mają duży zakres ruchu, jest wystarczająco mocny do wspinania się i dynamicznych chodów.
Cheetah
Cheetah to czworonożny robot zdolny do osiągania prędkości 28 mil na godzinę (45 km/h lub 13 m/s), co jest rekordem dla czworonożnych robotów od sierpnia 2012 roku. Cheetah ma elastyczny grzbiet, który pomaga osiągnąć dużą prędkość ruchu. Jednak prędkość ta odpowiada ruchowi nóg robota, a nie jego zdolności poruszania się do przodu. Ponadto ta laboratoryjna próbka robota poruszała się na bieżni, uzyskując zasilanie ze stacjonarnej jednostki hydraulicznej.
Dlatego 5 października 2013 roku firma Boston Dynamics wprowadziła ulepszoną wersję tego robota o nazwie WildCat, która posiada autonomiczny hydrauliczny układ zasilania. Na płaskiej powierzchni WildCat rozwija prędkość 25 km/h.
Co ciekawe, Laboratorium Robotyki Biomimetycznej MIT stworzyło własnego podobnego robota, znanego również jako Gepard. Ten robot-gepard mógł przeskakiwać przeszkody podczas biegu do 2014 roku, a do 2018 roku mógł wchodzić po schodach.
RiSE
RiSE to sześcionożny robot, który potrafi wspinać się po pionowych przeszkodach: ścianach, drzewach i płotach. Do poruszania się używa nóg z mikrohaczykami i ogona, a także może zmieniać swoje położenie zgodnie z krzywizną powierzchni. RiSE ma długość 0,25 metra i masę 2 kg. Prędkość ruchu – 0,3 m/s.
PETMAN
PETMAN to dwunożny robot przeznaczony do testowania środków ochrony indywidualnej. To pierwszy antropomorficzny robot, który porusza się jak prawdziwy człowiek. Ma wiele zapożyczeń technologicznych z BigDog.
LS3
Legged Squad Support System (LS3), znany również jako AlphaDog, to paramilitarna wersja BigDog. Ten robot jest przeznaczony do użytku wojskowego i może działać w gorących, zimnych, mokrych i brudnych środowiskach.
Handle
Handle to robot o wysokości około 2 metrów, poruszający się z prędkością do 4 m/s i skaczący na wysokość 1,2 metra. Charakterystyczną cechą robota są koła na tylnych łapach. Zapas baterii wystarcza na przejechanie 24 km.
Stretch
Stretch to robot przeznaczony do przenoszenia pudeł i skrzyń w ciasnych przestrzeniach. Jego głównym zadaniem jest praca w magazynach i rozładunek samochodów ciężarowych. Deklarowana wydajność to przemieszczenie 800 pudełek o wadze do 23 kilogramów na godzinę bez ingerencji człowieka.
Pick
Pick to robot, podobnie jak Stretch, ale unieruchomiony w określonym miejscu. Przeznaczony jest do przenoszenia pudełek. Robot może zidentyfikować pudełko w mniej niż sekundę. Automatycznie pozbywa się arkusza tektury.
Atlas
Atlas to antropomorficzny robot o wysokości 5 stóp (152,4 cm) przeznaczony do poruszania się po nierównym terenie. Opiera się na wcześniejszym humanoidalnym robocie PETMAN. Chodzi na dwóch nogach i może używać wolnych rąk do przenoszenia ciężarów lub wspinania się po pionowych przeszkodach.
Spot
Spot (robot-pies) to czworonożny robot, wprowadzony po raz pierwszy 23 czerwca 2016 r., zdolny do osiągania prędkości do 1,6 metra na sekundę. Robot opanowuje teren za pomocą kamer stereo, które w sumie dają kąt widzenia 360°. W ten sposób Spot porusza się po terenie z niespotykaną dotąd mobilnością, umożliwiając automatyzację rutynowych inspekcji i zadań związanych z gromadzeniem danych w sposób bezpieczny, dokładny i często. Pies-robot waży 25 kilogramów.
Spot to zwinny robot mobilny, który można dostosować do szerokiego zakresu zastosowań. Platforma bazowa zapewnia mobilność w terenie, unikanie przeszkód oraz różne poziomy nawigacji, zdalnej kontroli i autonomii. Producent twierdzi, że robota Spot można dostosować, dodając specjalistyczne czujniki, oprogramowanie i inne ładunki. Pierwsi klienci Boston Dynamics już testują Spot, aby monitorować place budowy i zapewniać zdalne inspekcje ropy i gazu, elektrowni i bezpieczeństwa publicznego. Spot jest w masowej produkcji i jest obecnie wysyłany do wybranych wczesnych użytkowników.
Aby zademonstrować tę teorię, pokażemy poniżej oficjalny film Boston Dynamics.
Factory Safety Service Robot
Factory Safety Service Robot został wprowadzony 17 września 2021 r. Opiera się na istniejącym robocie Spot. Wbudowana kamera termowizyjna i system 3D LiDAR pomagają wykrywać osoby znajdujące się w pobliżu, śledzić zagrożenia pożarowe oraz rozpoznawać otwarte i zamknięte drzwi.
