Dziś opowiemy czytelnikom o robotyce firmy Boston Dynamicscs. Aby zademonstrować dynamikę i mobilność swoich robotów, firma produkcyjna nauczyła ich tańca.

Amerykańska firma inżynieryjno-robotyczna Boston DynamicsFirma cs jest znana na całym świecie z rozwoju różnych dynamicznych, wysoce mobilnych robotów. Pokrótce porozmawiamy o każdym robocie na końcu artykułu. A teraz chcemy pokazać ekscytujący film o nazwie "Spot’s On It", w którym 7 robotycznych psów tańczy po imieniu Spot.

 

Spot’s On It | Tańczące psy robota

spółka Boston Dynamicscs została założona w 1992 roku jako filia Massachusetts Institute of Technology. Od czerwca 2021 Boston Dynamicscs należy do firmy Hyundai Motor Group, na cześć którego ten teledysk został wydany do piosenki grupy BTS "IONIQ: I'm On It".

Porozmawiajmy teraz trochę o tworzeniu tego filmu.

Na początku nie jest do końca jasne, na co patrzysz. Żółte roboty, siedzące w ciszy, ustawiły się tak blisko, że prawie przypominają leżaki ustawione jeden na drugim. Następnie, w rytm muzyki, ich ręce układają się w płynną serię wzorów, sprawiając wrażenie wielorękiego pawia robota przed kamerą. W końcu siedem Spotów oddala się, synchronizując swoje kroki i pozornie ogrywając nawzajem swoje ruchy taneczne.

Kroki są tak precyzyjnie zaplanowane, a ruchy tak płynne i harmonijne, że można by pomyśleć, że roboty słuchają muzyki i reagują na nią. Ale tak nie jest, słuchają swojego zsynchronizowanego zegara wewnętrznego. Pomimo wszystkich wyrafinowanych czujników, roboty nawet nie wiedzą, że gra muzyka. A ich zdolność do poruszania się w przestrzeni bez deptania sobie na piętach jest wynikiem żmudnego pozycjonowania i programowania, a nie funkcji robota polegającej na unikaniu przeszkód.

Efekt końcowy jest gładki, gładki, a nawet trochę uderzający. Ale za kulisami są godziny choreografii i inżynierii, a wszystko to połączone w 77-sekundowy występ.

„Przetłumaczenie wizji naszego choreografa, przyzwyczajonego do pracy z tancerzami, na nasze oprogramowanie, napotkało wiele wyzwań” — zauważa Eric Whitman, robotnik w Boston Dynamicscs, który wystąpił w wydanym teledysku "Spot’s On It".

„Wszystko musiało być wcześniej przemyślane i precyzyjnie zaprogramowane zgodnie ze scenariuszem. Roboty mają przewagę nad ludźmi, ponieważ są bardzo powtarzalne: gdy już to zrobisz dobrze, to się nie zmieni. Ale mają też wadę – musisz im powiedzieć wszystko. W ogóle nie improwizują”.

Spot (pies-robot)
flickr.com

Muszę powiedzieć, że nie jest to pierwsze wyjście robota. Spot na parkiet W 2018 r. Spot pokazał swoje umiejętności do piosenki "Uptown Funk". A pod koniec 2020 roku robot Spot dołączył do robotów Atlas и Handlele w spektaklu tanecznym do klasyki z 1962 roku "Do You Love Me". Te filmy pokażemy również później.

Po zakończeniu tych filmów pozostaje oczywiste pytanie: po co tańczyć? Wreszcie, Spot już w użytku komercyjnym. Robot wykonuje inspekcje w elektrowniach i na budowach. Jaki jest cel programowania robota, który macha tyłkiem?

„Wyniki sportowe, takie jak taniec, podkreślają konstrukcję mechaniczną robota, a także algorytmy w oprogramowaniu” — mówi Mark Raibert, założyciel i prezes Boston Dynamicscs. „Jeśli spojrzysz na taniec, który wykonaliśmy, zobaczysz, że ma on dziesiątki różnych zachowań, więc zespół musiał stworzyć narzędzia, które pozwolą nam stworzyć te zachowania wystarczająco szybko, aby ukończyć projekt w rozsądnym czasie. To jest praktyczna odpowiedź”.

„Ale dla mnie”, dodaje Raibert, „był to w zasadzie sposób na wyrażenie kreatywności i dobrą zabawę”.

Robotyk Eric Whitman zauważa, że ​​rozwój zajęło lata Spot nawykowe zachowania, takie jak pewne chodzenie i wspinaczka. Jak mówi, stworzenie takiego filmu tanecznego daje twórcom kreatywny cel, który prowadzi do szybkich innowacji w sposobie poruszania się robota. Taniec ujawnia również potencjalne ulepszenia w fizycznej konstrukcji robota. Lub, jak to ujął Whitman, „Taniec jest formą przyspieszonego testowania cyklu życia”. Na przykład, gdy testy taneczne wykazały, że zbyt mocne uderzenie psa w kolano może spowodować uszkodzenie, firma postanowiła znaleźć lepsze materiały na górne nogi robota.

„Kiedy realizujemy te projekty, zawsze mamy dwa cele”, mówi Whitman. „Pierwszym celem jest wykorzystanie wideo jako motywacji do ulepszania produktu. Drugim celem jest dobra zabawa podczas tworzenia filmów”.

 

UpTown Spot | Tańczący pies-robot (2018)

 

Do You Love Me? | Tańczące roboty Atlas, robot Handlele i robot Spot (2020)

 

Roboty firmowe Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) to czworonożny robot stworzony w 2005 roku jako pomocniczy transport robotyczny dla wojsk lądowych, zdolny do poruszania się po trudnym terenie. BigDog może przewozić do 150 kg ładunku z prędkością do 6,4 km/h i pokonywać wzniesienia do 35 stopni.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) to mały czworonożny robot stworzony w 2010 roku do celów badawczych. Nogi robota mają duży zakres ruchu, jest wystarczająco mocny do wspinania się i dynamicznych chodów.

 

Cheetah

Cheetah (Gepard) to czworonożny robot, który może osiągnąć prędkość 28 mil na godzinę (45 km/h lub 13 m/s), co jest rekordem dla czworonożnych robotów od sierpnia 2012 roku. Cheetah posiada elastyczne plecy, co pomaga osiągnąć dużą prędkość ruchu. Jednak prędkość ta odpowiada ruchowi nóg robota, a nie jego zdolności do poruszania się do przodu. Dodatkowo ta laboratoryjna próbka robota poruszała się na bieżni, zasilana ze stacjonarnej jednostki hydraulicznej.

W związku z tym 5 października 2013 r. firma Boston Dynamicscs wprowadził ulepszoną wersję tego robota o nazwie WildCat (Dziki kot), który posiada autonomiczny system zasilania hydraulicznego. Na płaskiej powierzchni WildCat rozwija prędkość 25 km/h.

Co ciekawe, Laboratorium Robotyki Biomimetycznej MIT stworzyło własnego podobnego robota, znanego również jako Cheetah. Ten robot-gepard potrafił przeskakiwać przeszkody podczas biegu do 2014 roku, a do 2018 roku mógł wspinać się po schodach.

 

RiSE

RiSE – sześcionożny robot potrafiący pokonywać pionowe przeszkody: ściany, drzewa i ogrodzenia. Do ruchu wykorzystuje nóżki z mikrohaczykami i ogonkiem, a także może zmieniać swoje położenie zgodnie z krzywizną powierzchni. RiSE ma długość 0,25 metra i masę 2 kg. Prędkość ruchu – 0,3 m/s.

 

PETMAN

PETMAN to dwunożny robot przeznaczony do testowania środków ochrony osobistej. To pierwszy antropomorficzny robot, który porusza się jak prawdziwy człowiek. Posiada wiele zapożyczeń technologicznych z BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), znany również jako AlphaDog, to wersja paramilitarna BigDog. Ten robot jest przeznaczony do użytku wojskowego i może działać w gorącym, zimnym, mokrym i brudnym środowisku.

 

Handle

Handlele to robot o wysokości około 2 metrów, zdolny do poruszania się z prędkością do 4 m/s i skakania na wysokość 1,2 metra. Charakterystyczną cechą robota jest to, że na tylnych nogach znajdują się koła. Rezerwa baterii wystarcza na 24 km podróży.

 

Stretch

Stretch – robot przeznaczony do operacji z pudłami i skrzyniami w przestrzeniach zamkniętych. Jego głównym zadaniem jest praca w magazynach i rozładunek samochodów ciężarowych. Deklarowana wydajność to ruch 800 pudeł o wadze do 23 kilogramów na godzinę bez interwencji człowieka.

 

Pick

Pick jest robotem, tak jak Stretch, ale ustalone w określonym miejscu. Przeznaczony jest do przenoszenia pudełek. Robot może zidentyfikować pudełko w mniej niż sekundę. Automatycznie pozbywa się tektury.

 

Atlas

Atlas – Robot antropomorficzny o wysokości 5 cm, zaprojektowany do poruszania się po trudnym terenie. Opiera się na wcześniejszym robocie humanoidalnym. PETMAN. Chodzi na dwóch nogach i może używać wolnych rąk do przenoszenia ciężarów lub wspinania się po pionowych przeszkodach.

 

Spot

Spot (robot-dog) – czteronożny robot, wprowadzony po raz pierwszy 23 czerwca 2016 r., Rozwijający prędkość do 1,6 metra na sekundę. Robot opanowuje teren za pomocą kamer stereo, które w sumie dają kąt widzenia 360°. W ten sposób Spot porusza się po terenie z bezprecedensową mobilnością, co pozwala zautomatyzować rutynowe zadania kontrolne i zbierania danych w sposób bezpieczny, dokładny i często. Pies-robot waży 25 kilogramów.

Spot to zwinny robot mobilny, który można skonfigurować do szerokiego zakresu zastosowań. Platforma bazowa zapewnia mobilność w terenie, unikanie przeszkód oraz różne poziomy nawigacji, zdalne sterowanie i autonomię. Producent twierdzi, że robot Spot można dostosować, dodając wyspecjalizowane czujniki, oprogramowanie i inne ładunki. Pierwsi klienci Boston Dynamicscs jest już testowany Spot do monitorowania placów budowy i zapewnienia zdalnej kontroli ropy i gazu, elektrowni i bezpieczeństwa publicznego. Spot jest w masowej produkcji i jest obecnie wysyłany do wybranych wczesnych użytkowników.

Aby zademonstrować tę teorię, pokażemy poniżej oficjalne wideo Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (robot ochrony fabryki) został wprowadzony 17 września 2021 r. Opiera się na istniejącym robocie Spot. Wbudowana kamera termowizyjna i system 3D LiDAR pomagają wykrywać osoby znajdujące się w pobliżu, monitorować zagrożenia pożarowe i rozpoznawać otwarte i zamknięte drzwi.

 

Oceń artykuł i udostępnij w sieciach społecznościowych
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena: 5.00 (Liczba ocen: 5)
 

FactUm-Info Ciekawostki

Zapisz się do naszego Telegram-kanał

1.

Otwórz stronę FactUm-Info w przeglądarce Google Chrome

2.

Kliknij menu przeglądarka

3.

wybierać "Zainstaluj aplikację"

1.

Otwórz stronę FactUm-Info w przeglądarce Safari

2.

Kliknij ikonę "Wysłać"

3.

wybierać „Do ekranu głównego”