Hoje vamos contar aos leitores sobre a robótica da empresa Boston Dynamicscs. E para demonstrar o dinamismo e a mobilidade de seus robôs, a empresa fabricante os ensinou a dançar.

Empresa americana de engenharia e robótica Boston Dynamicscs é conhecido em todo o mundo pelo desenvolvimento de vários robôs dinâmicos altamente móveis. Falaremos brevemente sobre cada robô no final do artigo. E agora queremos mostrar um vídeo emocionante chamado "Spot’s On It", em que 7 cães robóticos dançam pelo nome Spot.

 

Spot’s On It | Cães robôs dançando

companhia Boston Dynamicscs foi fundada em 1992 como uma subsidiária do Massachusetts Institute of Technology. A partir de junho de 2021 Boston Dynamicscs pertence à empresa Hyundai Motor Group, em homenagem ao qual foi lançado este vídeo com a música do grupo BTS "IONIQ: I'm On It".

Agora vamos falar um pouco sobre a criação deste vídeo.

A princípio, não está totalmente claro para o que você está olhando. Os robôs amarelos, sentados em silêncio, alinhados tão próximos que quase se assemelham a espreguiçadeiras empilhadas umas sobre as outras. Então, ao ritmo da música, suas mãos se alinham em uma série fluida de padrões, dando a impressão de um robô pavão com vários braços na frente da câmera. Finalmente, os sete Spots se separam, sincronizando seus passos e aparentemente superando os movimentos de dança um do outro.

Os passos são cronometrados com tanta precisão e os movimentos são tão suaves e harmoniosos que você pode pensar que os robôs estão realmente ouvindo a música e reagindo a ela. Mas este não é o caso, eles estão ouvindo seu relógio interno sincronizado. Apesar de todos os seus sensores sofisticados, os robôs nem sabem que a música está tocando. E sua capacidade de se mover pelo espaço sem pisar nos calcanhares uns dos outros é o resultado de um posicionamento e programação meticulosos, não a função do robô de evitar obstáculos.

O resultado final é perfeito, suave e até um pouco impressionante. Mas há horas de coreografia e engenharia nos bastidores, todas reunidas para uma performance de 77 segundos.

“Houve muitos desafios para traduzir a visão de nosso coreógrafo, acostumado a trabalhar com dançarinos, em nosso software”, observa Eric Whitman, roboticista da Boston Dynamicscs, que estrelou o vídeo lançado "Spot’s On It".

“Tudo teve que ser pensado com antecedência e programado com precisão de acordo com o cenário. Os robôs têm uma vantagem sobre os humanos, pois são muito repetíveis: uma vez que você acerta, continua certo. Mas eles também têm uma desvantagem – você precisa contar a eles cada pequena coisa. Eles não improvisam nada.”

Spot (cão robô)
flickr.com

Devo dizer que esta não é a primeira saída do robô. Spot para a pista de dança Em 2018 Spot mostrou suas habilidades para a música "Uptown Funk". E no final de 2020, o robô Spot juntou-se aos robôs Atlas и Handlele em uma apresentação de dança ao clássico de 1962 "Do You Love Me". Também mostraremos esses vídeos mais tarde.

Depois que esses vídeos terminam, a pergunta óbvia permanece: por que dançar? Finalmente, Spot já em uso comercial. O robô realiza inspeções em usinas de energia e canteiros de obras. Qual é o propósito de programar um robô para abanar a bunda?

“O desempenho esportivo, como a dança, destaca o design mecânico do robô, bem como os algoritmos do software”, diz Mark Raibert, fundador e presidente Boston Dynamicscs. “Se você olhar para a dança que fizemos, você pode ver que ela tem dezenas de comportamentos diferentes, então a equipe teve que criar ferramentas que nos permitissem criar esses comportamentos com rapidez suficiente para concluir o projeto em um período de tempo razoável. Esta é uma resposta prática.”

“Mas para mim”, acrescenta Raibert, “era basicamente uma maneira de expressar criatividade e se divertir.”

O roboticista Eric Whitman observa que levou anos para desenvolver Spot comportamentos habituais, como andar confiante e escalar. Criar um vídeo de dança como este, diz ele, dá aos desenvolvedores um objetivo criativo que leva à rápida inovação em como o robô pode se mover. A dança também revela potenciais melhorias no design físico do robô. Ou, como disse Whitman, "a dança é uma forma de teste acelerado do ciclo de vida". Por exemplo, depois que os testes de dança mostraram que bater no joelho de um cachorro robô com muita força poderia causar danos, a empresa decidiu encontrar materiais melhores para as pernas do robô.

“Quando fazemos esses projetos, sempre temos dois objetivos”, diz Whitman. “O primeiro objetivo é usar o vídeo como motivação para melhorar o produto. O segundo objetivo é se divertir fazendo vídeos.”

 

UpTown Spot | Cão Robô Dançarino (2018)

 

Do You Love Me? | Robôs dançantes Atlas, robô Handlele e robô Spot (Ano 2020)

 

Robôs da empresa Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) é um robô de quatro patas criado em 2005 como um transporte robótico auxiliar para as forças terrestres, capaz de se deslocar em terrenos acidentados. BigDog capaz de transportar até 150 kg de carga em velocidades de até 6,4 km/h e superar inclinações de até 35 graus.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) é um pequeno robô de quatro patas criado em 2010 para fins de pesquisa. As pernas do robô têm uma grande amplitude de movimento, é forte o suficiente para escaladas e marchas dinâmicas.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) é um robô de quatro patas capaz de atingir uma velocidade de 28 km/h ou 45 m/s, que é um recorde para robôs de quatro patas em agosto de 13. Cheetah tem uma parte traseira flexível, o que ajuda a alcançar alta velocidade de movimento. No entanto, essa velocidade corresponde ao movimento das pernas do robô, e não à sua capacidade de se mover para frente. Além disso, esta amostra de laboratório do robô se movia em uma esteira, recebendo energia de uma unidade hidráulica estacionária.

Portanto, em 5 de outubro de 2013 a empresa Boston Dynamicscs introduziu uma versão melhorada deste robô chamado WildCat (Gato selvagem), que possui um sistema de energia hidráulica autônomo. Em uma superfície plana WildCat desenvolve uma velocidade de 25 km/h.

Curiosamente, o Laboratório de Robótica Biomimética do MIT criou seu próprio robô semelhante, também conhecido como Cheetah. Este robô guepardo poderia saltar sobre obstáculos enquanto corria até 2014, e até 2018 o robô poderia subir escadas.

 

RiSE

RiSE – um robô de seis pernas capaz de escalar obstáculos verticais: paredes, árvores e cercas. Utiliza pernas com microganchos e cauda para movimentação, podendo mudar de posição de acordo com a curvatura da superfície. RiSE tem um comprimento de 0,25 metros e uma massa de 2 kg. Velocidade de movimento – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN é um robô bípede projetado para testar equipamentos de proteção individual. Este é o primeiro robô antropomórfico que se move como uma pessoa real. Tem muitos empréstimos tecnológicos de BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), também conhecido como AlphaDog, é uma versão paramilitar BigDog. Este robô foi projetado para uso militar e pode operar em ambientes quentes, frios, úmidos e sujos.

 

Handle

Handlele é um robô com cerca de 2 metros de altura, capaz de se mover a velocidades de até 4 m/s e pular 1,2 metros de altura. Uma característica distintiva do robô é que existem rodas nas patas traseiras. A reserva da bateria é suficiente para 24 km de viagem.

 

Stretch

Stretch – um robô projetado para operações com caixas e engradados em espaços confinados. Sua principal tarefa é trabalhar em armazéns e descarregar caminhões. A produtividade declarada é a movimentação de 800 caixas com peso de até 23 quilos por hora sem intervenção humana.

 

Pick

Pick é um robô, assim como Stretch, mas fixado em um determinado lugar. Ele é projetado para transportar caixas. O robô pode identificar a caixa em menos de um segundo. Ele se livra automaticamente da folha de papelão.

 

Atlas

Atlas – Um robô antropomórfico de 5 pés (152,4 cm) de altura, projetado para se mover em terrenos acidentados. É baseado em um robô humanóide anterior. PETMAN. Anda sobre duas pernas e pode usar as mãos livres para transportar cargas ou escalar obstáculos verticais.

 

Spot

Spot (robot-dog) – um robô de quatro patas, introduzido pela primeira vez em 23 de junho de 2016, capaz de atingir velocidades de até 1,6 metros por segundo. O robô domina a área com a ajuda de câmeras estéreo, que no total fornecem um ângulo de visão de 360 ​​°. Nesse caminho Spot se move pelo terreno com mobilidade sem precedentes, permitindo que você automatize tarefas de inspeção de rotina e coleta de dados com segurança, precisão e frequência. O cão robô pesa 25 quilos.

Spot é um robô móvel ágil que pode ser configurado para uma ampla gama de aplicações. A plataforma base oferece mobilidade entre países, prevenção de obstáculos e vários níveis de navegação, controle remoto e autonomia. O fabricante afirma que o robô Spot pode ser personalizado adicionando sensores especializados, software e outras cargas úteis. Primeiros clientes Boston Dynamicscs já está sendo testado Spot para monitorar canteiros de obras e fornecer inspeção remota de óleo e gás, usinas e segurança pública. Spot está em produção em massa e atualmente está sendo enviado para os primeiros usuários selecionados.

Para demonstrar essa teoria, mostraremos abaixo o vídeo oficial Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Robô de segurança de fábrica) foi introduzido em 17 de setembro de 2021. É baseado em um robô existente Spot. Sua câmera e sistema de imagem térmica integrados 3D LiDAR ajudam a detectar pessoas próximas, monitorar riscos de incêndio e reconhecer portas abertas e fechadas.

 

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