Hondas ASIMO-robot är den mest mänskliga av alla robotar

Denna söta androidrobot vid namn ASIMO (förkortning för Advanced Step in Innovative MObility) skapades av det japanska företaget HONDA. Den senaste versionen av roboten, som släpptes 2014, är 130 cm lång, väger 50 kg och liknar en man i vit rymddräkt med ett batteripaket på ryggen. "Ansiktet", täckt med mörkt glas, får roboten att se ut som en astronaut i en hjälm. Många av dess brädor, mekanismer och mikrokretsar värms upp – och roboten utstrålar nästan mänsklig värme.

Huvudmålet med projektet var att utveckla en teknologi för en humanoid robot som efterliknar människokroppens rörelser så mycket som möjligt.

Denna robot kan särskilja människor med speciella kort som bärs på bröstet. Han kan gå upp och ner för trappor, springa i hastigheter upp till 9 km/h, öppna flaskor, servera drinkar och skaka hand artigt när det behövs.

ASIMO bedriver

ASIMO på resande fot

ASIMO går uppför trappan

ASIMO dansar

ASIMO öppnar en flaska och häller upp en drink

ASIMO skakar hand

Den senaste demon visade robotens flexibilitet och balans – nu kan ASIMO gå baklänges, sparka en boll, dansa och hoppa (även på ett ben), och kan även teckenspråk tack vare uppdaterade händer, vars fingrar är ännu mer flexibla. Dessutom kan ASIMO övervaka en persons beteende och förutsäga hans framtida handlingar. Den viktigaste uppgraderingen av robotens intellektuella förmågor kan betraktas som igenkänning av ansikten och röster i mängden och förmågan att lyssna på en specifik samtalspartner, även om flera personers röster låter samtidigt.

ASIMO kommunicerar med teckenspråk

ASIMO kommunicerar med teckenspråk

ASIMO serverar drinkar

ASIMO serverar drinkar

ASIMO förutsäger riktningen en person kommer att ta under de närmaste sekunderna och hittar snabbt en väg runt

ASIMO sparkar bollen

ASIMO designades för att hjälpa människor med funktionshinder. Från och med 2009 fanns det 100 exemplar av ASIMO i världen. Produktionskostnaden för var och en av dem överstiger inte en miljon dollar.

ASIMOs historia började redan 1986, vid Center for Fundamental Technical Research Wako (Japan). Det var då, under rubriken "hemlighet", som utvecklingen av den framtida humanoiden började.

Den första modellen introducerades 2000. Sedan dess har japanska forskare studerat mänskliga rörelser i ett försök att replikera dem på sin robot. Med 2000 års ASIMO-modell lade HONDA till en mängd funktioner till roboten som gjorde det möjligt för den att bättre kommunicera med människor. Dessa funktioner delas in i fem kategorier:

  • Igenkänning av rörliga föremål
    ASIMO har en videokamera inbyggd i huvudet. Med sin hjälp kan roboten följa rörelserna hos ett stort antal föremål och bestämma avståndet till dem och riktningen. De praktiska tillämpningarna av denna funktion är: förmågan att följa människors rörelser (genom att panorera kameran), möjligheten att följa en person och förmågan att "hälsa" en person när de kommer inom räckhåll.
  • Gesterigenkänning
    ASIMO kan korrekt tolka handrörelser och därigenom känna igen gester. Som ett resultat kan du ge kommandon till roboten inte bara med din röst, utan också med dina händer. Till exempel förstår ASIMO när samtalspartnern är på väg att skaka handen och när han viftar med handen och säger "Adjö". ASIMO kan också känna igen pekande gester som "gå över dit".
  • Miljöerkännande
    ASIMO kan känna igen föremål och ytor, tack vare vilket det kan agera säkert för sig själv och för andra. Till exempel, ASIMO äger konceptet "steg" och kommer inte att falla nerför trappor om den inte trycks. Dessutom kan roboten röra sig, förbi människor som står i vägen.
  • Utmärkande ljud
    Att särskilja ljud beror på HARK-systemet, som använder en uppsättning av åtta mikrofoner placerade på huvudet och kroppen av Android. Den känner av var ljudet kom ifrån och skiljer varje röst från ljud utifrån. Samtidigt anger den inte antalet ljudkällor och deras placering. För närvarande kan HARK på ett tillförlitligt sätt (70-80% noggrannhet) känna igen tre talströmmar, det vill säga ASIMO kan fånga och uppfatta talet från tre personer samtidigt, vilket inte är tillgängligt för en vanlig person. Roboten kan svara på sitt eget namn, vända huvudet mot personerna den pratar med och vända sig om vid oväntade och störande ljud, som ljudet av fallande möbler.
  • Ansiktsigenkänning
    ASIMO kan upptäcka bekanta ansikten, även när du rör dig. Det vill säga när ASIMO själv rör sig, rör sig personens ansikte, eller båda objekten rör sig. Roboten kan urskilja ett tiotal olika ansikten. Så fort ASIMO känner igen någon hänvisar han omedelbart till bekanten med namn.

"Under de första åren hade vi bara gångben i labbet. Det fanns inte ens en antydan om en humanoid robot”, säger chefsdesignern för projektet, Satoshi Shigemi, ”den allra första uppgiften var att lära dessa ben att gå, sedan inte bara gå, jag håller också balansen.”

ASIMO vet hur man använder Internet och lokala nätverk. Efter att ha anslutit till det lokala nätverket hemma kommer ASIMO att kunna prata med besökare via intercom och sedan rapportera till ägaren som kom. Efter att ägaren samtyckt till att ta emot gäster kommer roboten att kunna öppna dörren och föra besökaren till rätt plats.

"Senare arbetade vi med foten – vi lärde roboten att gå, gå från häl till tå. När detta hände byggde vi ett fodral med ett batteri och en processor. Sedan dök ett huvud upp, kameror placerades i det och så vidare. På bara 20 års arbete har 11 versioner skapats, ASIMO är den sista av dem.

Forskare tror att ASIMO en dag kommer att kunna hjälpa äldre människor som behöver ständig vård, samt personer med funktionsnedsättning.

Källa: wikipedia.org

 

Presentation av denna fantastiska robot

 

Demonstration av robotens ASIMOs förmågor

 

ASIMO: HONDA Robotics historia