Idag ska vi berätta för läsarna om företagets robotik Boston Dynamicscs. Och för att visa dynamiken och rörligheten hos deras robotar, lärde tillverkningsföretaget dem att dansa.

Amerikanskt ingenjörs- och robotföretag Boston Dynamicscs är känt över hela världen för utvecklingen av olika dynamiska högmobila robotar. Vi kommer kort att prata om varje robot i slutet av artikeln. Och nu vill vi visa en spännande video som heter "Spot’s On It", där 7 robothundar dansar vid namn Spot.

 

Spot’s On It | Dansande robothundar

företaget Boston Dynamicscs grundades 1992 som ett dotterbolag till Massachusetts Institute of Technology. Från juni 2021 Boston Dynamicscs tillhör företaget Hyundai Motor Group, för att hedra detta släpptes den här videon till gruppens låt BTS "IONIQ: I'm On It".

Låt oss nu prata lite om skapandet av den här videon.

Till en början är det inte helt klart vad du tittar på. De gula robotarna, som satt tysta, ställde upp sig så tätt att de nästan liknade solstolar staplade på varandra. Sedan, i takt med musiken, radas händerna i en flytande serie mönster, vilket ger intrycket av en flerarmad påfågelrobot framför kameran. Slutligen flyttar de sju fläckarna isär, synkroniserar sina steg och till synes överspelar varandras danssteg.

Stegen är så exakt timade och rörelserna är så mjuka och harmoniska att man kan tro att robotarna faktiskt lyssnar på musiken och reagerar på den. Men så är inte fallet, de lyssnar på sin synkroniserade interna klocka. Trots alla deras sofistikerade sensorer vet robotar inte ens att musik spelas. Och deras förmåga att röra sig genom rymden utan att trampa varandra i hälarna är resultatet av noggrann positionering och programmering, inte robotens funktion att undvika hinder.

Slutresultatet är sömlöst, smidigt och till och med lite slående. Men det finns timmar av koreografi och ingenjörskonst bakom kulisserna, allt sammansatt för en 77 sekunder lång föreställning.

"Det fanns många utmaningar med att översätta visionen för vår koreograf, som är van vid att arbeta med dansare, till vår programvara", konstaterar Eric Whitman, en robotist på Boston Dynamicscs, som spelade huvudrollen i den släppta videon "Spot’s On It".

”Allt måste vara genomtänkt i förväg och exakt programmerat enligt scenariot. Robotar har en fördel gentemot människor genom att de är mycket repeterbara: när du väl får det rätt, förblir det rätt. Men de har också en nackdel – du måste berätta för dem varje liten sak. De improviserar inte alls."

Spot (robothund)
flickr.com

Jag måste säga att detta inte är den första utgången från roboten. Spot till dansgolvet År 2018 Spot visade sina förmågor till låten "Uptown Funk". Och i slutet av 2020, roboten Spot gick med i robotarna Atlas и Handlele i en dansföreställning till 1962 års klassiker "Do You Love Me". Vi kommer även att visa dessa filmer senare.

När dessa videor är över kvarstår den uppenbara frågan: varför dansa? Till sist, Spot redan i kommersiellt bruk. Roboten genomför inspektioner på kraftverk och byggarbetsplatser. Vad är syftet med att programmera en robot att vifta på rumpan?

"Sportprestanda som dans framhäver robotens mekaniska design såväl som algoritmerna i programvaran", säger Mark Raibert, grundare och styrelseordförande Boston Dynamicscs. "Om du tittar på dansen vi gjorde, kan du se att den har dussintals olika beteenden, så teamet var tvungen att skapa verktyg för att tillåta oss att skapa dessa beteenden snabbt nog för att slutföra projektet inom en rimlig tid. Det här är ett praktiskt svar."

"Men för mig," tillägger Raibert, "var det i grunden ett sätt att uttrycka kreativitet och ha kul."

Robotikern Eric Whitman konstaterar att det tog år att utveckla Spot vanemässiga beteenden som självsäker gång och klättring. Att skapa en sådan här dansvideo, säger han, ger utvecklarna ett kreativt mål som leder till snabb innovation i hur roboten kan röra sig. Dansen avslöjar också potentiella förbättringar i den fysiska designen av roboten. Eller, som Whitman uttryckte det, "Dans är en form av accelererad livscykeltestning." Till exempel, efter att tester visat att det kan skada en robothunds knä för hårt, satte företaget igång med att hitta bättre material för robotens överben.

"När vi gör de här projekten har vi alltid två mål", säger Whitman. "Det första målet är att använda videon som motivation för att förbättra produkten. Det andra målet är att ha kul att göra videor."

 

UpTown Spot | Dansande robothund (2018)

 

Do You Love Me? | Dansande robotar Atlas, robot Handlele och robot Spot (2020)

 

Företagsrobotar Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) är en fyrbent robot skapad 2005 som en extra robottransport för markstyrkorna, kapabel att röra sig över ojämn terräng. BigDog kan bära upp till 150 kg last i hastigheter upp till 6,4 km/h och klara sluttningar upp till 35 grader.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) är en liten fyrbent robot skapad 2010 för forskningsändamål. Benen på roboten har ett stort rörelseomfång, den är tillräckligt stark för klättring och dynamiska gångarter.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) är en fyrbent robot som kan nå en hastighet av 28 miles per timme (45 km/h eller 13 m/s), vilket är rekordet för fyrbenta robotar i augusti 2012. Cheetah har en flexibel rygg, vilket hjälper till att uppnå hög rörelsehastighet. Denna hastighet motsvarar dock robotens bens rörelse och inte dess förmåga att röra sig framåt. Dessutom rörde sig detta laboratorieprov av roboten på ett löpband och fick kraft från en stationär hydraulisk enhet.

Därför har företaget den 5 oktober 2013 Boston Dynamicscs introducerade en förbättrad version av denna robot som heter WildCat (Wild cat), som har ett autonomt hydrauliskt kraftsystem. På en plan yta WildCat utvecklar en hastighet på 25 km/h.

Intressant nog har MIT Biomimetic Robotics Laboratory skapat sin egen liknande robot, även känd som Cheetah. Den här gepardroboten kunde hoppa över hinder när den springer 2014, och 2018 kunde roboten klättra i trappor.

 

RiSE

RiSE – en sexbent robot som kan klättra på vertikala hinder: väggar, träd och staket. Den använder ben med mikrokrokar och en svans för rörelse, och kan ändra sin position i enlighet med ytans krökning. RiSE har en längd på 0,25 meter och en massa på 2 kg. Rörelsehastighet – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN är en tvåfotsrobot designad för att testa personlig skyddsutrustning. Detta är den första antropomorfa roboten som rör sig som en riktig person. Har många tekniska lån från BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), också känd som AlphaDog, är en paramilitär version BigDog. Denna robot är designad för militär användning och kan arbeta i varma, kalla, våta och smutsiga miljöer.

 

Handle

Handlele är en cirka 2 meter hög robot, som kan röra sig i hastigheter upp till 4 m/s och hoppa 1,2 meter högt. En utmärkande egenskap hos roboten är att det finns hjul på bakbenen. Batterireserven räcker till 24 km färd.

 

Stretch

Stretch – en robot designad för drift med lådor och backar i trånga utrymmen. Hans huvudsakliga uppgift är att arbeta i lager och lossa lastbilar. Den deklarerade produktiviteten är förflyttning av 800 lådor som väger upp till 23 kg per timme utan mänsklig inblandning.

 

Pick

Pick är en robot, precis som Stretch, men fixerad på en viss plats. Den är designad för att bära lådor. Roboten kan identifiera lådan på mindre än en sekund. Den blir automatiskt av med kartongarket.

 

Atlas

Atlas – En antropomorf robot 5 fot (152,4 cm) hög, designad för att röra sig över ojämn terräng. Den är baserad på en tidigare humanoid robot. PETMAN. Den går på två ben och kan använda sina fria händer för att bära laster eller klättra på vertikala hinder.

 

Spot

Spot (robot-hund) – en fyrbent robot, som introducerades först den 23 juni 2016, som klarar hastigheter upp till 1,6 meter per sekund. Roboten bemästrar området med hjälp av stereokameror, som totalt ger en betraktningsvinkel på 360°. På det här sättet Spot rör sig över terrängen med oöverträffad rörlighet, vilket gör att du kan automatisera rutininspektion och datainsamlingsuppgifter säkert, exakt och ofta. Robothunden väger 25 kilo.

Spot är en smidig mobil robot som kan konfigureras för ett brett spektrum av applikationer. Basplattformen ger rörlighet över landet, undvikande av hinder och olika nivåer av navigering, fjärrkontroll och autonomi. Tillverkaren hävdar att roboten Spot kan anpassas genom att lägga till specialiserade sensorer, programvara och andra nyttolaster. Första kunderna Boston Dynamicscs testas redan Spot att övervaka byggarbetsplatser och tillhandahålla fjärrinspektion av olja och gas, kraftverk och allmän säkerhet. Spot är i massproduktion och skickas för närvarande till utvalda tidiga användare.

För att demonstrera denna teori kommer vi att visa den officiella videon nedan Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Factory Security Robot) introducerades den 17 september 2021. Den är baserad på en befintlig robot Spot. Dess inbyggda värmekamera och system 3D LiDAR hjälpa till att upptäcka människor i närheten, övervaka brandrisker och känna igen öppna och stängda dörrar.

 

Betygsätt artikeln och dela den på sociala nätverk
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Betyg: 5.00 (Antal betyg: 5)
 

FactUm-Info Intressanta fakta

Prenumerera på vår Telegram-kanal

1.

Öppna webbplatsen FactUm-Info i webbläsaren Google Chrome

2.

Tryck meny webbläsare

3.

Välj "Installera programmet"

1.

Öppna webbplatsen FactUm-Info i webbläsaren Safari

2.

Klicka på ikonen "Skicka"

3.

Välj "Att skärma hem"