Bugün okuyuculara şirketin robotiği hakkında bilgi vereceğiz. Boston Dynamicscs. Üretim şirketi robotlarının dinamizmini ve hareketliliğini göstermek için onlara dans etmeyi öğretti.

Amerikan mühendislik ve robotik şirketi Boston Dynamicscs, dünya çapında çeşitli dinamik, son derece hareketli robotların geliştirilmesiyle tanınır. Her bir robottan kısaca yazının sonunda bahsedeceğiz. Şimdi de Spot adlı 7 robot köpeğin dans ettiği "Spot's On It" adlı heyecan verici bir video göstermek istiyoruz.

 

Spot’s On It | dans eden robot köpekler

şirket Boston Dynamicscs, 1992 yılında Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nün bir yan kuruluşu olarak kuruldu. Haziran 2021'den itibaren Boston Dynamicscs şirkete aittir Hyundai Motor Group, onuruna bu video grubun şarkısına yayınlandı BTS "IONIQ: I'm On It".

Şimdi biraz bu videonun oluşumundan bahsedelim.

İlk başta, neye baktığınız tamamen net değil. Sessizce oturan sarı robotlar o kadar sıkı bir şekilde sıralandılar ki adeta üst üste dizilmiş şezlonglara benziyorlardı. Ardından, müziğin ritmine göre elleri, kameranın önünde çok kollu bir tavus kuşu robotu izlenimi veren akıcı bir dizi desende sıralanıyor. Son olarak, yedi Nokta birbirinden uzaklaşır, adımlarını senkronize eder ve görünüşte birbirlerinin dans hareketlerini geride bırakır.

Adımlar o kadar hassas zamanlanmış ve hareketler o kadar yumuşak ve uyumlu ki robotların aslında müziği dinlediğini ve ona tepki verdiğini düşünebilirsiniz. Ama durum böyle değil, senkronize iç saatlerini dinliyorlar. Tüm gelişmiş sensörlerine rağmen, robotlar müziğin çaldığını bile bilmiyorlar. Ve birbirlerinin topuklarına basmadan uzayda hareket edebilmeleri, robotun engellerden kaçınma işlevi değil, özenli konumlandırma ve programlamanın sonucudur.

Sonuç kusursuz, pürüzsüz ve hatta biraz çarpıcı. Ancak sahne arkasında saatlerce koreografi ve mühendislik var, hepsi 77 saniyelik bir performans için bir araya getirildi.

“Spot's On It” videosunda rol alan Boston Dynamics'ten robotik uzmanı Eric Whitman, “Dansçıya alışmış koreografımızın vizyonunu yazılımımıza dönüştürmekte pek çok zorluk vardı” diyor.

“Her şeyin önceden düşünülmesi ve senaryoya göre hassas bir şekilde programlanması gerekiyordu. Robotların insanlara göre bir avantajı vardır, çünkü çok tekrarlanabilirler: Bir kez doğru yaptığınızda, doğru kalır. Ama aynı zamanda bir dezavantajı var – onlara her küçük şeyi söylemelisiniz. Hiç doğaçlama yapmıyorlar.”

Spot (robot köpek)
flickr.com

Bunun robotun ilk çıkışı olmadığını söylemeliyim. Spot dans pistine 2018 yılında Spot şarkıya yeteneklerini gösterdi "Uptown Funk". Ve 2020'nin sonunda robot Spot robotlara katıldı Atlas и Handle1962 klasiğine bir dans performansında le "Do You Love Me". Bu videoları da daha sonra göstereceğiz.

Bu videolar bittiğinde, bariz soru kalıyor: neden dans ediyor? Nihayet, Spot zaten ticari kullanımda. Robot, enerji santrallerinde ve şantiyelerde denetimleri tamamlar. Bir robotu kıçını sallamak için programlamanın amacı nedir?

Boston Dynamics'in kurucusu ve başkanı Mark Raibert, “Dans gibi spor performansı, robotun mekanik tasarımının yanı sıra yazılımdaki algoritmaları da öne çıkarıyor” dedi. "Yaptığımız dansa bakarsanız, düzinelerce farklı davranışı olduğunu görebilirsiniz, bu nedenle ekibin, projeyi makul bir sürede tamamlamaya yetecek kadar hızlı bu davranışları yaratmamıza izin verecek araçlar yaratması gerekiyordu. Bu pratik bir cevap."

"Ama benim için," diye ekliyor Raibert, "temelde yaratıcılığı ifade etmenin ve eğlenmenin bir yoluydu."

Robotist Eric Whitman, geliştirmenin yıllar sürdüğünü belirtiyor Spot Kendine güvenen yürüme ve tırmanma gibi alışılmış davranışlar. Bunun gibi bir dans videosu oluşturmanın, geliştiricilere robotun nasıl hareket edebileceği konusunda hızlı yeniliklere yol açan yaratıcı bir hedef verdiğini söylüyor. Dans ayrıca robotun fiziksel tasarımındaki potansiyel iyileştirmeleri de ortaya koyuyor. Veya Whitman'ın dediği gibi, "Dans etmek, hızlandırılmış yaşam döngüsü testinin bir biçimidir." Örneğin, dans testleri bir robot köpeğin dizine çok sert vurmanın hasara neden olabileceğini gösterdikten sonra şirket, robotun üst bacakları için daha iyi malzemeler bulmaya başladı.

Whitman, "Bu projeleri yaptığımızda her zaman iki hedefimiz var" diyor. "İlk amaç, ürünü geliştirmek için videoyu motivasyon olarak kullanmaktır. İkinci amaç ise video çekerken eğlenmek."

 

UpTown Spot | Dans Eden Robot Köpek (2018)

 

Do You Love Me? | dans eden robotlar Atlas, robot Handlele ve robot Spot (2020 yılı)

 

şirket robotları Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog), 2005 yılında kara kuvvetleri için yardımcı bir robotik nakliye aracı olarak yaratılmış, engebeli arazide hareket edebilen dört ayaklı bir robottur. BigDog 150 km/s'ye kadar hızlarda 6,4 kg'a kadar kargo taşıyabilir ve 35 dereceye kadar eğimlerin üstesinden gelebilir.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog), 2010 yılında araştırma amacıyla yaratılmış küçük, dört ayaklı bir robottur. Robotun bacakları geniş bir hareket alanına sahiptir, tırmanma ve dinamik yürüyüşler için yeterince güçlüdür.

 

Cheetah

Cheetah (Çita), Ağustos 28 itibariyle dört ayaklı robotlar için rekor olan saatte 45 mil (13 km/s veya 2012 m/s) hıza ulaşabilen dört ayaklı bir robottur. Cheetah yüksek hareket hızı elde etmeye yardımcı olan esnek bir sırta sahiptir. Ancak bu hız, robotun bacaklarının hareketine tekabül eder, kendisini ileriye doğru hareket ettirme kabiliyetine değil. Ek olarak, robotun bu laboratuvar örneği, sabit bir hidrolik üniteden güç alarak bir koşu bandı üzerinde hareket etti.

Bu nedenle, 5 Ekim 2013 tarihinde şirket Boston Dynamicscs adlı bu robotun geliştirilmiş bir sürümünü tanıttı WildCat (Vahşi kedi), otonom bir hidrolik güç sistemine sahiptir. Düz bir yüzeyde WildCat 25 km/s hız geliştirir.

İlginç bir şekilde, Massachusetts Institute of Technology'deki Biyomimetik Robotik Laboratuvarı, aynı zamanda bilinen adıyla kendi benzer robotunu yarattı. Cheetah. Bu çita robotu, 2014 yılına kadar koşarken engellerin üzerinden atlayabilir ve 2018 yılına kadar robot merdivenleri tırmanabilir.

 

RiSE

RiSE – dikey engellere tırmanabilen altı ayaklı bir robot: duvarlar, ağaçlar ve çitler. Hareket için mikro kancalı bacaklar ve kuyruk kullanır ve yüzeyin eğriliğine göre pozisyonunu değiştirebilir. RiSE 0,25 metre uzunluğa ve 2 kg kütleye sahiptir. Hareket hızı – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN kişisel koruyucu donanımları test etmek için tasarlanmış iki ayaklı bir robottur. Bu, gerçek bir insan gibi hareket eden ilk antropomorfik robottur. Birçok teknolojik borçlanmaya sahiptir. BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), Ayrıca şöyle bilinir AlphaDog, paramiliter bir versiyondur BigDog. Bu robot askeri kullanım için tasarlanmıştır ve sıcak, soğuk, ıslak ve kirli ortamlarda çalışabilir.

 

Handle

Handlele, yaklaşık 2 metre yüksekliğinde, 4 m/s'ye kadar hızlarda hareket edebilen ve 1,2 metre yükseklikten sıçrayabilen bir robottur. Robotun ayırt edici bir özelliği, arka ayaklarında tekerleklerin olmasıdır. Pil rezervi 24 km seyahat için yeterlidir.

 

Stretch

Stretch – kapalı alanlarda kutu ve kasalarla yapılan işlemler için tasarlanmış bir robot. Ana görevi depolarda çalışmak ve kamyonları boşaltmak. Beyan edilen üretkenlik, insan müdahalesi olmadan saatte 800 kilograma kadar çıkan 23 kutunun hareketidir.

 

Pick

Pick tıpkı bir robot gibi Stretch, ancak belirli bir yerde sabit. Kutuları taşımak için tasarlanmıştır. Robot, kutuyu bir saniyeden daha kısa sürede tanımlayabilir. Karton levhadan otomatik olarak kurtulur.

 

Atlas

Atlas – Engebeli arazide hareket etmek üzere tasarlanmış, 5 cm yüksekliğinde, antropomorfik bir robot. Daha önceki bir insansı robota dayanmaktadır. PETMAN. İki ayağı üzerinde yürür ve serbest ellerini yükleri taşımak veya dikey engellere tırmanmak için kullanabilir.

 

Spot

Spot (robot-dog) – ilk olarak 23 Haziran 2016'da tanıtılan, saniyede 1,6 metreye kadar hız yapabilen dört ayaklı bir robot. Robot, toplamda 360 ° görüş açısı sağlayan stereo kameraların yardımıyla alana hakim olur. Böylece Spot benzeri görülmemiş bir mobilite ile arazide hareket eder ve rutin inceleme ve veri toplama görevlerini güvenli, doğru ve sık bir şekilde otomatikleştirmenize olanak tanır. Robot köpek 25 kilogram ağırlığında.

Spot çok çeşitli uygulamalar için yapılandırılabilen çevik bir mobil robottur. Temel platform, ülkeler arası hareketlilik, engellerden kaçınma ve çeşitli seviyelerde navigasyon, uzaktan kumanda ve özerklik sağlar. Üretici, robotun Spot özel sensörler, yazılımlar ve diğer faydalı yükler eklenerek özelleştirilebilir. İlk müşteriler Boston Dynamicscs zaten test ediliyor Spot şantiyeleri izlemek ve petrol ve gazın, enerji santrallerinin ve kamu güvenliğinin uzaktan denetlenmesini sağlamak. Spot seri üretimdedir ve şu anda seçilmiş erken benimseyenlere gönderilmektedir.

Bu teoriyi göstermek için resmi videonun altında göstereceğiz Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Fabrika güvenlik robotu) 17 Eylül 2021'de tanıtıldı. Mevcut bir robota dayanmaktadır Spot. Dahili termal görüntüleme kamerası ve sistemi 3D LiDAR yakındaki insanları tespit etmeye, yangın tehlikelerini izlemeye ve açık ve kapalı kapıları tanımaya yardımcı olur.

 

Makaleyi değerlendirin ve sosyal ağlarda paylaşın
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Puan: 5.00 (Derece sayısı: 5)
 

FactUm-Info İlginç Gerçekler

Abone olun Telegram-kanal

1.

Siteyi aç FactUm-Info tarayıcıda Google Chrome

2.

Tıklayın menü tarayıcı

3.

Öğeyi seçin "Uygulamayı yükle"

1.

Siteyi aç FactUm-Info tarayıcıda Safari

2.

Simgesini tıklayın "Gönder"

3.

Öğeyi seçin "Ana Ekrana"