Сьогодні ми розповімо читачам про робототехніку компанії Boston Dynamicscs. І щоб продемонструвати динамічність та мобільність своїх роботів компанія-виробник навчила їх танцювати

Американська інженерна та робототехнічна компанія Boston Dynamicscs відома на весь світ розробкою різних динамічних роботів. Коротко про кожного робота ми розповімо наприкінці статті. А зараз хочемо показати захоплюючий відеоролик під назвою «Spot’s On It», в якому танцюють 7 роботів-собак на ім'я Spot.

 

Spot’s On It | Собаки-роботи, що танцюють

Компанія Boston Dynamicscs заснована у 1992 році як дочірня компанія Массачусетського технологічного інституту. З червня 2021 року Boston Dynamicscs належить компанії Hyundai Motor Group, на честь чого і був випущений цей відеоролик під пісню гурту BTS «IONIQ: I'm On It».

А тепер трохи розповімо про створення цього відео.

Спершу не зовсім зрозуміло, на що ви дивитеся. Жовті роботи, що сидять у тиші, вишикувалися так тісно, ​​що майже нагадують шезлонги, поставлені один на одного. Потім, у такт музиці, їхні руки вишиковуються в плавну серію візерунків, створюючи враження одного багаторукого робота-павича перед камерою. Нарешті, сім спотів розходяться, синхронізуючи свої кроки і, здається, обігруючи танцювальні рухи один одного.

Кроки настільки точно розраховані, а рухи настільки плавні та гармонійні, що ви можете подумати, що роботи насправді слухають музику та реагують на неї. Але це не так, вони слухають свій синхронізований внутрішній годинник. Незважаючи на всі свої складні датчики, роботи навіть не знають, що грає музика. І їхня здатність переміщатися у просторі, не наступаючи один одному на п'яти, є результатом копіткого позиціонування та програмування, а не функції робота для уникнення перешкод.

Кінцевий результат – безшовний, гладкий і навіть трохи разючий. Але за лаштунками ховається години хореографічної та інженерної роботи – і все це разом для 77-секундної вистави.

«Було багато проблем, пов'язаних із перенесенням бачення нашого хореографа, що звикли мати справу з танцюристами, у наше програмне забезпечення», – зазначає Ерік Вітмен, робототехнік з Boston Dynamicscs, який зіграв головну роль у випущеному відеоролику «Spot’s On It».

«Все потрібно було продумати заздалегідь і точно запрограмувати за сценарієм. Роботи мають перевагу перед людьми в тому, що вони дуже повторювані: як тільки ви зробите це правильно, воно залишиться правильним. Але вони мають і недолік – ви повинні розповідати їм кожну дрібницю. Вони взагалі не імпровізують».

Spot (робот-собака)
flickr.com

Треба сказати, що це не перший вихід робота Spot на танцпол. У 2018 році Spot показав свої здібності під пісню «Uptown Funk». А наприкінці 2020 року робот Spot приєднався до роботіd Atlas и Handlele у танцювальній виставі під класичну пісню 1962 року «Do You Love Me». Ці відеоролики ми також покажемо далі.

Як тільки ці відео закінчуються, залишається очевидним питанням: навіщо танцювати? В кінці кінців, Spot вже використовується у комерційних цілях. Робот завершує перевірки на електростанціях та будівельних майданчиках. Яка мета програмування робота, щоб він виляв своєю дупою?

«Такий спортивний виступ, як танець, підкреслює механічну конструкцію робота, а також алгоритми у програмному забезпеченні, – каже Марк Райберт, засновник та голова Boston Dynamicscs. – Якщо ви подивитесь на танець, який ми виконали, то побачите, що він має десятки різних варіантів поведінки, тому команді довелося створити інструменти, які дозволяють нам створювати ці варіанти поведінки досить швидко, щоб виконати проект за розумний час. Це практична відповідь».

«Але для мене, – додає Райберт, – це був переважно спосіб висловити творчість і повеселитися».

Робототехнік Ерік Уітмен зазначає, що знадобилися роки, щоб виробити у Spot звичну поведінку, таку як впевнена ходьба та лазіння. За його словами, створення танцювального відео, подібного до цього, дає розробникам творчу мету, яка призводить до швидких інновацій у тому, як робот може рухатися. Танець також розкриває потенційні покращення у фізичному дизайні робота. Або, як сказав Уітмен: «Танці – це форма прискореного тестування життєвого циклу обладнання». Наприклад, після того, як танцювальні випробування показали, що надто сильний удар по коліну робота-собаки може призвести до пошкодження, компанія вирішила знайти більш надійні матеріали для верхньої частини ніг робота.

«Коли ми робимо ці проекти, у нас завжди дві цілі, – каже Вітмен. – Перша мета – використовувати відео як мотивацію для покращення продукту. Друга мета – отримати насолоду від створення відео».

 

UpTown Spot | Собака-робот, що танцює (2018 рік)

 

Do You Love Me? | Роботи, що танцюють Atlas, робот Handlele і робот Spot (2020 рік)

 

Роботи компанії Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Великий пес) – чотирилапий робот, створений у 2005 році як допоміжний роботизований транспорт для сухопутних військ, здатний пересуватися сильнопересіченою місцевістю. BigDog здатний переносити до 150 кг вантажу зі швидкістю до 6,4 км/год та долати ухил до 35 градусів.

 

LittleDog

LittleDog (Маленький пес) – невеликий чотирилапий робот, створений у 2010 році в дослідницьких цілях. Ноги робота мають великий діапазон рухів, він досить сильний для лазіння і динамічних ход.

 

Cheetah

Cheetah (Гепард) – чотирилапий робот, здатний розвивати швидкість 28 миль на годину (45 км/год або 13 м/с), що є рекордом для чотирилапих роботів станом на серпень 2012 року. Cheetah має гнучку спину, яка допомагає досягати високої швидкості пересування. Проте ця швидкість відповідає переміщенню ніг робота, а не його здатності рухати себе вперед. Крім того, даний лабораторний зразок робота пересувався біговою доріжкою, отримуючи живлення від стаціонарної гідравлічної установки.

Тому, 5 жовтня 2013 року компанія Boston Dynamicscs представила вдосконалену версію цього робота під назвою WildCat (Дикий кіт), що має автономну систему гідроживлення. На рівній поверхні WildCat розвиває швидкість 25 км/год.

Цікаво, що Лабораторія біоміметичної робототехніки Массачусетського технологічного інституту створила свого аналогічного робота, також відомого як Cheetah. Цей робот-гепард до 2014 року міг перестрибувати перешкоди під час бігу, а до 2018 року робот міг підніматися сходами.

 

RiSE

RiSE – шестиногий робот, здатний дертися по вертикальним перешкодам: стінам, деревам і огорожам. Для пересування використовує ноги з мікрозачепами та хвіст, може змінювати позу відповідно до кривизни поверхні. RiSE має довжину 0,25 метра та масу 2 кг. Швидкість пересування – 0,3 м/с.

 

PETMAN

PETMAN – двоногий робот, створений для випробування засобів індивідуального захисту. Це перший антропоморфний робот, що рухається як справжня людина. Має безліч технологічних запозичень від BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), також відома як AlphaDog, є воєнізованою версією BigDog. Цей робот призначений для використання у військових цілях і може працювати у спекотних, холодних, вологих та брудних умовах.

 

Handle

Handlele – робот заввишки близько 2 метрів, здатний рухатися зі швидкістю до 4 м/с та стрибати у висоту на 1,2 метра. Відмінною рисою робота є те, що на його задніх ногах знаходяться колеса. Запасу батареї вистачає на 24 км.

 

Stretch

Stretch – робот, призначений для операцій з коробками та ящиками в умовах обмеженого простору. Його основне завдання – робота у складських приміщеннях та розвантаження вантажівок. Заявлена ​​продуктивність – переміщення за годину 800 коробок вагою до 23 кілограмів без участі людини.

 

Pick

Pick – це робот, такий самий, як Stretch, але закріплений у певному місці. Він призначений для перевезення ящиків. Робот може ідентифікувати коробку менш ніж за секунду. Він автоматично позбавляється аркуша картону.

 

Atlas

Atlas – антропоморфний робот висотою 5 футів (152,4 см), призначений для пересування по пересіченій місцевості. Він створений на основі раннього робота-гуманоїда PETMAN. Ходить на двох ногах, може використовувати вільні руки для перенесення вантажу або при карабанні на вертикальні перешкоди.

 

Spot

Spot (робот-собака) – чотирилапий робот, вперше представлений 23 червня 2016 року, здатний розвивати швидкість до 1,6 метрів за секунду. Робот освоює місцевість з допомогою стереокамер, які у сумі дають кут огляду 360°. Таким чином Spot переміщається місцевістю з безпрецедентною мобільністю, дозволяючи автоматизувати рутинні завдання перевірки та збору даних безпечно, точно та часто. Важить робот-собака 25 кілограмів.

Spot – це мобільний рухомий робот, якого можна налаштувати для широкого спектру застосувань. Базова платформа забезпечує мобільність на пересіченій місцевості, обхід перешкод, а також різні рівні навігації, дистанційного керування та автономії. Виробник заявляє, що робота Spot можна налаштувати, додавши спеціалізовані датчики, програмне забезпечення та інші корисні навантаження. Перші клієнти Boston Dynamicscs вже тестують Spot для спостереження за будівельними майданчиками та забезпечення віддаленої перевірки нафти та газу, енергетичних установок та громадської безпеки. Spot перебуває у масовому виробництві й в даний час поставляється обраним раннім користувачам.

Для демонстрації цієї теорії ми покажемо нижче офіційний ролик Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Робот служби безпеки заводу) було представлено 17 вересня 2021 року. Він заснований на існуючому роботі Spot. Його вбудована тепловізійна камера та система 3D LiDAR допомагають виявляти людей, що знаходяться поблизу, відстежувати небезпеку займання і розпізнавати відчинені і закриті двері.

 

Оцініть статтю та поділіться у соцмережах
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг: 5.00 (Кількість оцінок: 5)
 

FactUm-Info Цікаві факти

Підпишіться на наш Telegram-канал

1.

Відкрийте сайт FactUm-Info в браузері Google Chrome

2.

Натисніть меню браузера

3.

Виберіть пункт «Встановити програму»

1.

Відкрийте сайт FactUm-Info в браузері Safari

2.

Натисніть значок «Надіслати»

3.

Виберіть пункт «На екран Додому»