Audi đã trình làng mẫu sedan điện tự lái Aicon concept tại Frankfurt Motor Show. Mặc dù có kích thước ấn tượng (dài: 5444 mm, rộng: 2100 mm, cao: 1506 mm, chiều dài cơ sở: 3470 mm), nguyên mẫu đã nhận được một nội thất với cách bố trí 2 + 2. Niềm vui khi di chuyển trên chiếc ô tô điện này sẽ chỉ được nhận bởi những hành khách ở hàng ghế đầu tiên: đối với họ, ghế trượt có thể điều chỉnh với chỗ để chân nâng lên khỏi sàn được lắp đặt trong cabin. Ghế cũng có thể xoay ra ngoài hoặc vào trong để ra/vào dễ dàng hơn hoặc tạo bầu không khí thân mật hơn. Hành khách phía sau không được thoải mái: họ sẽ phải co ro trên một chiếc ghế dài được lắp vào thành sau của xe taxi.
Hình bóng của chiếc xe trưng bày có thể được gọi là một tập: mui xe dốc của chiếc xe điện biến thành kính chắn gió, chảy vào một mái nhà trong suốt đổ xuống đuôi xe. Mẫu sedan được trang bị cửa bản lề mở rộng không cần trụ trung tâm. Để nhấn mạnh chiều dài của xe và giảm kích thước của cabin một cách trực quan, một đường gờ trên cửa sổ bên nối các đường của chắn bùn trước và sau. Vòm bánh xe được phát triển mở rộng tầm mắt của bánh xe 26 inch, nhấn mạnh phần hạ cánh của xe.
Mẫu xe ý tưởng không có công nghệ chiếu sáng truyền thống, thay vào đó, hơn 600 “điểm ảnh ánh sáng” hình tam giác ba chiều dưới dạng logo Audi AI được gắn ở phía trước và phía sau xe. "Pixels" được điều khiển bởi một máy tính trên máy bay, tùy thuộc vào cài đặt và mong muốn của hành khách, "pixel" có thể bắt chước đèn pha hoặc biểu tượng đồ họa rộng hoặc hẹp. Ngoài ra, mẫu concept còn được trang bị một mô-đun trình chiếu để phát hình ảnh cho những người đi bộ không nhìn vào xe vào thời điểm đó và một máy bay không người lái với đèn chiếu thu nhỏ chiếu sáng đường đi cho hành khách trong bóng tối từ xe về nhà.
Vô lăng, bàn đạp, bảng đồng hồ, bộ chọn số – Aicon bị tước bỏ tất cả những điều này, hệ thống lái tự động không cho phép mọi người can thiệp vào quá trình điều khiển xe. Hành khách chỉ cần đặt điểm đến, chọn chế độ vận hành của hệ thống điều hòa, điều chỉnh độ trong suốt của mui xe và bật hệ thống đa phương tiện; trợ lý PIA được tích hợp trên xe sẽ giúp họ nhận diện hành khách bằng điện thoại thông minh. Như vậy, Audi Aicon là xe điện không người lái có mức độ tự chủ cao nhất (thứ năm) theo SAE.
Nguyên mẫu cũng không có dây an toàn – Audi tin rằng trong thế giới của tương lai, nơi các phương tiện không người lái sẽ thống trị các con đường, thì những vụ tai nạn sẽ đi vào lịch sử. Có, và các đặc điểm động của xe sẽ mờ dần về phía sau, bởi vì giao thông sẽ trở nên ít hỗn loạn và trật tự hơn, và tốc độ trung bình sẽ tăng lên. Dự trữ năng lượng sẽ đóng một vai trò lớn hơn nhiều, ở đây Aicon có điều gì đó để khoe khoang: trong một lần sạc, máy bay không người lái sẽ có thể di chuyển từ 700 đến 800 km.
Đồng thời, Aicon không áp dụng cho các phương tiện di chuyển chậm công suất thấp. Nhà máy điện của mẫu concept bao gồm 4 động cơ điện, sản sinh tổng công suất 350 mã lực. và 550 Nm. Mẫu concept được trang bị khung gầm hoàn toàn có thể lái được, do đó, mặc dù chiều dài cơ sở gần 3,5 mét nhưng bán kính quay vòng của mẫu concept là 8,5 mét. Nhờ hệ thống treo khí thích ứng, mẫu xe ý tưởng dẫn động bốn bánh mang đến nội thất thoải mái ngay cả khi lái trên đường gập ghềnh.