Hôm nay chúng tôi sẽ kể cho độc giả nghe về công ty chế tạo người máy Boston Dynamicscs. Và để thể hiện sự năng động và cơ động của robot, công ty sản xuất đã dạy chúng nhảy.

Công ty kỹ thuật và người máy của Mỹ Boston Dynamicscs được biết đến trên toàn thế giới với sự phát triển của nhiều loại robot năng động có tính di động cao. Chúng tôi sẽ nói sơ qua về từng robot ở cuối bài viết. Và bây giờ chúng tôi muốn trình chiếu một video thú vị có tên "Spot’s On It", Trong đó 7 chú chó robot nhảy theo tên Spot.

 

Spot’s On It | Những chú chó robot nhảy múa

Boston Dynamics được thành lập năm 1992 với tư cách là công ty con của Viện Công nghệ Massachusetts. Kể từ tháng 6 năm 2021, Boston Dynamics đã thuộc sở hữu của Hyundai Motor Group, đó là lý do tại sao video này được phát hành cho bài hát "IONIQ: I'm On It" của BTS.

Bây giờ chúng ta hãy nói một chút về việc tạo ra video này.

Lúc đầu, không hoàn toàn rõ ràng những gì bạn đang nhìn. Những con robot màu vàng, ngồi trong im lặng, xếp hàng gần nhau đến mức chúng gần giống như những chiếc ghế tắm nắng xếp chồng lên nhau. Sau đó, theo nhịp điệu của âm nhạc, bàn tay của họ xếp thành một loạt các mô hình uyển chuyển, tạo cảm giác như một chú rô bốt con công nhiều vũ khí trước ống kính. Cuối cùng, bảy Spots di chuyển ra xa nhau, đồng bộ hóa các bước của họ và dường như chơi trội hơn các bước nhảy của nhau.

Các bước được tính giờ chính xác đến mức các chuyển động rất mượt mà và hài hòa, đến nỗi bạn có thể nghĩ rằng các robot thực sự đang nghe nhạc và phản ứng với nó. Nhưng đây không phải là trường hợp, họ đang lắng nghe đồng hồ bên trong được đồng bộ hóa của họ. Bất chấp tất cả các cảm biến phức tạp của chúng, robot thậm chí không biết rằng âm nhạc đang phát. Và khả năng di chuyển trong không gian của chúng mà không cần dẫm lên gót chân nhau là kết quả của quá trình định vị và lập trình cẩn thận, chứ không phải chức năng tránh chướng ngại vật của robot.

Kết quả cuối cùng là liền mạch, mượt mà và thậm chí có một chút nổi bật. Nhưng có hàng giờ biên đạo và kỹ thuật ở hậu trường, tất cả được kết hợp với nhau để có một màn trình diễn dài 77 giây.

Eric Whitman, một nhà chế tạo robot tại Boston Dynamics, người đóng vai chính trong video "Spot’s On It" đã phát hành cho biết: “Có rất nhiều thách thức trong việc chuyển tầm nhìn của biên đạo múa quen thuộc với vũ công sang phần mềm của chúng tôi.

“Mọi thứ đều phải được nghĩ ra từ trước và lập trình chính xác theo kịch bản. Robot có lợi thế hơn con người ở chỗ chúng rất dễ lặp lại: một khi bạn làm đúng, nó vẫn đúng. Nhưng họ cũng có một nhược điểm – bạn phải nói với họ từng điều nhỏ nhặt. Họ không ứng biến chút nào. "

Spot (con chó rô bốt)
flickr.com

Tôi phải nói rằng đây không phải là đầu ra đầu tiên của robot. Spot đến sàn nhảy Trong năm 2018 Spot đã thể hiện khả năng của mình với bài hát "Uptown Funk". Và vào cuối năm 2020, robot Spot tham gia vào các robot Atlas и Handlele trong một buổi biểu diễn khiêu vũ cổ điển năm 1962 "Do You Love Me". Chúng tôi cũng sẽ trình chiếu những video này sau.

Khi những video này kết thúc, câu hỏi hiển nhiên vẫn là: tại sao lại nhảy? Cuối cùng, Spot đã được sử dụng thương mại. Robot hoàn thành việc kiểm tra tại các nhà máy điện và công trường. Mục đích của việc lập trình robot để vẫy mông là gì?

“Màn trình diễn thể thao như khiêu vũ làm nổi bật thiết kế cơ học của robot cũng như các thuật toán trong phần mềm,” Mark Raibert, Người sáng lập và Chủ tịch cho biết Boston Dynamicscs. “Nếu bạn nhìn vào điệu nhảy mà chúng tôi đã thực hiện, bạn có thể thấy rằng nó có hàng chục hành vi khác nhau, vì vậy nhóm đã phải tạo ra các công cụ cho phép chúng tôi tạo ra những hành vi đó đủ nhanh để hoàn thành dự án trong một khoảng thời gian hợp lý. Đây là một câu trả lời thiết thực”.

“Nhưng đối với tôi,” Raibert nói thêm, “về cơ bản đó là một cách để thể hiện sự sáng tạo và vui chơi.”

Nhà robot học Eric Whitman lưu ý rằng phải mất nhiều năm để phát triển Spot các hành vi thói quen như tự tin đi bộ và leo núi. Ông nói, tạo một video khiêu vũ như thế này, mang đến cho các nhà phát triển một mục tiêu sáng tạo dẫn đến sự đổi mới nhanh chóng về cách thức robot có thể di chuyển. Điệu nhảy cũng tiết lộ những cải tiến tiềm năng trong thiết kế vật lý của robot. Hay, như Whitman đã nói, "Khiêu vũ là một hình thức kiểm tra vòng đời được tăng tốc." Ví dụ, sau khi các bài kiểm tra khiêu vũ cho thấy rằng việc đánh vào đầu gối của một con chó robot quá mạnh có thể gây ra tổn thương, công ty đã bắt đầu tìm kiếm vật liệu tốt hơn cho phần chân trên của con robot.

Whitman nói: “Khi chúng tôi thực hiện những dự án này, chúng tôi luôn có hai mục tiêu. – Mục tiêu đầu tiên là dùng video làm động lực để cải tiến sản phẩm. Mục tiêu thứ hai là để tạo video vui vẻ ”.

 

UpTown Spot | Chú chó robot nhảy múa (2018)

 

Do You Love Me? | Robot khiêu vũ Atlas, người máy Handlele và rô bốt Spot (2020)

 

Robot công ty Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog) là một robot bốn chân được tạo ra vào năm 2005 như một robot vận chuyển phụ trợ cho lực lượng mặt đất, có khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề. BigDog có thể chở tới 150 kg hàng hóa với tốc độ lên đến 6,4 km/h và vượt qua những con dốc lên tới 35 độ.

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog) là một robot nhỏ bốn chân được tạo ra vào năm 2010 với mục đích nghiên cứu. Chân của robot có phạm vi chuyển động lớn, nó đủ khỏe để leo trèo và dáng đi năng động.

 

Cheetah

Cheetah (Cheetah) là một robot bốn chân có khả năng đạt tốc độ 28 dặm một giờ (45 km/h hoặc 13 m / s), đây là một kỷ lục đối với bốn chân robot tính đến tháng 8 năm 2012 trong năm. Cheetah có phần lưng mềm dẻo, giúp đạt tốc độ di chuyển cao. Tuy nhiên, tốc độ này tương ứng với chuyển động của chân robot chứ không phải khả năng tự di chuyển về phía trước của nó. Ngoài ra, mẫu robot trong phòng thí nghiệm này di chuyển trên máy chạy bộ, nhận năng lượng từ bộ thủy lực tĩnh.

Vì vậy, vào ngày 5 tháng 10 năm 2013, Boston Dynamics đã giới thiệu một phiên bản cải tiến của robot này có tên là WildCat, có hệ thống trợ lực thủy lực tự động. Trên bề mặt phẳng, WildCat phát triển tốc độ 25 km/h.

Điều thú vị là Phòng thí nghiệm rô bốt phỏng sinh học tại Viện Công nghệ Massachusetts đã tạo ra rô bốt tương tự của riêng mình, còn được gọi là Cheetah. Robot báo đốm này có thể nhảy qua chướng ngại vật khi đang chạy vào năm 2014, và vào năm 2018, robot có thể leo cầu thang.

 

RiSE

RiSE – một robot sáu chân có khả năng leo lên các chướng ngại vật thẳng đứng: tường, cây và hàng rào. Nó sử dụng chân với các móc siêu nhỏ và một cái đuôi để di chuyển và có thể thay đổi vị trí của nó phù hợp với độ cong của bề mặt. RiSE có chiều dài 0,25 mét và khối lượng 2 kg. Tốc độ di chuyển – 0,3 m / s.

 

PETMAN

PETMAN là một robot hai chân được thiết kế để thử nghiệm thiết bị bảo vệ cá nhân. Đây là robot nhân hình đầu tiên có thể di chuyển như người thật. Có nhiều công nghệ vay mượn từ BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3), còn được biết là AlphaDog, là một phiên bản bán quân sự BigDog. Robot này được thiết kế để sử dụng trong quân đội và có thể hoạt động trong môi trường nóng, lạnh, ẩm ướt và bẩn.

 

Handle

Handlele là một robot cao khoảng 2 mét, có khả năng di chuyển với tốc độ lên đến 4 m / s và nhảy cao 1,2 mét. Điểm đặc biệt của robot là có bánh xe ở hai chân sau. Pin dự trữ đủ cho 24 km di chuyển.

 

Stretch

Stretch – một robot được thiết kế cho các hoạt động với hộp và thùng trong không gian hạn chế. Nhiệm vụ chính của anh là làm việc trong kho hàng và bốc xếp hàng hóa cho xe tải. Năng suất được công bố là chuyển động của 800 hộp nặng tới 23 kg mỗi giờ mà không có sự can thiệp của con người.

 

Pick

Pick là một người máy, giống như Stretch, nhưng cố định ở một nơi nhất định. Nó được thiết kế để mang theo hộp. Robot có thể xác định hộp trong vòng chưa đầy một giây. Nó tự động thoát khỏi tấm bìa cứng.

 

Atlas

Atlas – Robot nhân hình cao 5 feet (152,4 cm), được thiết kế để di chuyển trên địa hình gồ ghề. Nó dựa trên một robot hình người trước đó. PETMAN. Nó đi bằng hai chân và có thể sử dụng đôi tay còn lại của mình để mang vác hoặc leo lên các chướng ngại vật thẳng đứng.

 

Spot

Spot (chó robot) là một robot bốn chân, được giới thiệu lần đầu tiên vào ngày 23 tháng 6 năm 2016, có khả năng đạt tốc độ lên đến 1,6 mét / giây. Robot làm chủ khu vực với sự hỗ trợ của camera âm thanh nổi, tổng thể cho góc nhìn 360 °. Bằng cách này, Spot di chuyển khắp nơi với tính di động chưa từng có, cho phép bạn tự động hóa các tác vụ kiểm tra và thu thập dữ liệu định kỳ một cách an toàn, chính xác và thường xuyên. Chú chó robot nặng 25 kg.

Spot là một robot di động nhanh nhẹn có thể được cấu hình cho nhiều loại ứng dụng. Nền tảng cơ sở cung cấp khả năng di chuyển xuyên quốc gia, tránh chướng ngại vật và nhiều cấp độ điều hướng, điều khiển từ xa và quyền tự chủ. Nhà sản xuất tuyên bố rằng robot Spot có thể được tùy chỉnh bằng cách thêm các cảm biến, phần mềm chuyên dụng và các trọng tải khác. Khách hàng đầu tiên Boston Dynamicscs đã được thử nghiệm Spot giám sát các địa điểm xây dựng và cung cấp dịch vụ kiểm tra từ xa đối với dầu khí, nhà máy điện và an toàn công cộng. Spot đang được sản xuất hàng loạt và hiện đang giao hàng cho những người dùng đầu tiên được chọn.

Để chứng minh lý thuyết này, chúng tôi sẽ đưa ra video chính thức bên dưới Boston Dynamicscs.

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (Robot an ninh nhà máy) được giới thiệu vào ngày 17 tháng 9 năm 2021. Nó dựa trên một robot hiện có Spot. Hệ thống và camera chụp ảnh nhiệt tích hợp của nó 3D LiDAR giúp phát hiện những người gần đó, giám sát các nguy cơ cháy, và nhận biết các cửa đóng mở.

 

Đánh giá bài viết và chia sẻ trên mạng xã hội
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Xếp hạng: 5.00 (Số xếp hạng: 5)
 

FactUm-Info Thú vị Sự kiện

Theo dõi chúng tôi Telegram-kênh truyền hình

1.

Mở trang web FactUm-Info trong trình duyệt Google Chrome

2.

Nhấn thực đơn trình duyệt

3.

Chọn mặt hàng "Cài đặt ứng dụng"

1.

Mở trang web FactUm-Info trong trình duyệt Safari

2.

Nhấp vào biểu tượng "Gửi"

3.

Chọn mặt hàng "Đến Màn hình chính"