美国工程和机器人公司Boston Dynamics以开发各种动态高机动机器人而闻名于世。 我们将在文章末尾简要介绍每个机器人。 现在我们要展示一个名为“Spot's On It”的激动人心的视频，其中有 7 只名为 Spot 的机器狗在跳舞。
Spot’s On It | 会跳舞的机器狗
Boston Dynamics成立于 1992 年，是麻省理工学院的子公司。 自 2021 年 6 月起，波士顿动力归现代汽车集团所有，这就是为什么这段视频被发布到 BTS 歌曲《IONIQ: I'm On It》中的原因。
现在让我们谈谈这个视频的创作。
起初，并不完全清楚你在看什么。 黄色的机器人，一言不发地排成一排，几乎就像叠在一起的日光躺椅。 然后，随着音乐的节奏，他们的手排列成一系列流畅的图案，给人一种多臂孔雀机器人在镜头前的印象。 最后，七个 Spot 分开，同步他们的步伐，似乎比对方的舞步更胜一筹。
步伐如此精确，动作如此流畅和谐，以至于您可能会认为机器人实际上是在听音乐并对其做出反应。 但事实并非如此，他们正在听他们同步的内部时钟。 尽管有所有复杂的传感器，机器人甚至不知道正在播放音乐。 而它们在不踩对方脚后跟的情况下穿越空间的能力，是艰苦定位和编程的结果，而不是机器人避开障碍物的功能。
最终的结果是无缝的、平滑的，甚至有点引人注目。 但幕后有数小时的编舞和工程，所有这些都放在了 77 秒的表演中。
Boston Dynamics的机器人专家埃里克惠特曼说：“将我们的舞者习惯编舞的愿景转化为我们的软件存在很多挑战，”他在发布的“Spot's On It”视频中担任主角。
“一切都必须事先考虑好，并根据场景进行精确编程。 与人类相比，机器人的优势在于它们非常可重复：一旦你做对了，它就会保持正确。 但他们也有一个缺点——你必须告诉他们每一件小事。 他们根本不会即兴创作。”
我必须说，这不是 Spot 机器人第一次出现在舞池中。 2018 年，Spot 在歌曲《Uptown Funk》中大显身手。 2020 年底，Spot 机器人与 Atlas 和 Handle 机器人一起为 1962 年的经典歌曲“你爱我吗”表演了舞蹈。 我们稍后也会展示这些视频。
这些视频结束后，显而易见的问题仍然存在：为什么要跳舞？ 毕竟，Spot 已经在商业上使用。 机器人完成发电厂和建筑工地的检查。 编程机器人摇屁股的目的是什么？
“像舞蹈这样的运动表现突出了机器人的机械设计以及软件中的算法，”Boston Dynamics创始人兼董事长马克雷伯特说。 “如果你看看我们做的舞蹈，你会发现它有几十种不同的行为，所以团队必须创建工具，让我们能够足够快地创建这些行为，以便在合理的时间内完成项目。 这是一个实际的答案。”
“但对我来说，”Raibert 补充道，“这基本上是一种表达创造力和享受乐趣的方式。”
机器人专家埃里克·惠特曼指出，Spot 花了数年时间才养成了自信的行走和攀爬等习惯性行为。 他说，制作这样的舞蹈视频可以为开发人员提供一个创造性的目标，从而快速创新机器人的移动方式。 舞蹈还揭示了机器人物理设计的潜在改进。 或者，正如惠特曼所说，“舞蹈是一种加速生命周期测试的形式。” 例如，在舞蹈测试表明用力击打机器狗的膝盖可能会造成伤害后，该公司开始着手为机器人的大腿寻找更好的材料。
“当我们做这些项目时，我们总是有两个目标，”惠特曼说。 “第一个目标是使用视频作为改进产品的动力。 第二个目标是享受制作视频的乐趣。”
UpTown Spot | 会跳舞的机器狗 (2018)
你爱我吗？ | Atlas 跳舞机器人、Handle 机器人和 Spot 机器人（2020）
Boston Dynamics公司的机器人
BigDog
BigDog（大狗）是一种四足机器人，创建于 2005 年，作为地面部队的辅助机器人运输工具，能够在崎岖地形上移动。 BigDog 能够以高达 150 公里/小时的速度运载多达 6,4 公斤的货物，并能够克服高达 35 度的斜坡。
LittleDog
LittleDog 是 2010 年为研究目的而创建的小型四足机器人。 机器人的腿部活动范围大，足以进行攀爬和动态步态。
Cheetah
Cheetah 是一种四足机器人，能够达到每小时 28 英里（45 km/h 或 13 m/s）的速度，这是截至 2012 年 8 月的四足机器人记录。 Cheetah有一个灵活的背部，有助于实现高速运动。 然而，这个速度对应于机器人腿的运动，而不是它自身向前移动的能力。 此外，该机器人的实验室样本在跑步机上移动，从静止的液压装置接收动力。
因此，2013 年 10 月 5 日，Boston Dynamics推出了这款名为 WildCat 的改进版机器人，它具有自主液压动力系统。 在平坦的表面上，WildCat 的速度为 25 公里/小时。
有趣的是，麻省理工学院仿生机器人实验室已经创造了自己的类似机器人，也被称为Cheetah。 到 2014 年，这款Cheetah机器人可以在跑步时跳过障碍物，到 2018 年，机器人可以爬楼梯。
RiSE
RiSE 是一种六足机器人，可以攀爬垂直障碍物：墙壁、树木和栅栏。 它使用带有微型钩子的腿和尾巴来移动，并且可以根据表面的曲率改变其位置。 RiSE 的长度为 0,25 米，质量为 2 公斤。 移动速度 – 0,3 m/s。
PETMAN
PETMAN 是一款专为测试个人防护设备而设计的双足机器人。 这是第一个像真人一样移动的拟人化机器人。 它借鉴了 BigDog 的许多技术。
LS3
Legged Squad Support System (LS3)，也称为 AlphaDog，是 BigDog 的准军事版本。 这种机器人专为军事用途而设计，可以在炎热、寒冷、潮湿和肮脏的环境中运行。
Handle
Handle 是一个高约 2 米的机器人，能够以高达 4 m/s 的速度移动并跳跃 1,2 米高。 机器人的一个显着特点是它的后腿上有轮子。 电池储备足够行驶 24 公里。
Stretch
Stretch 是一款设计用于在狭小空间内搬运箱子和板条箱的机器人。 他的主要任务是在仓库工作和卸载卡车。 宣布的生产力是每小时移动 800 个重达 23 公斤的箱子而无需人工干预。
Pick
Pick 是一个机器人，就像 Stretch 一样，但是固定在某个地方。 它被设计用来携带箱子。 机器人可以在不到一秒钟的时间内识别出盒子。 它会自动摆脱纸板。
Atlas
Atlas 是一个 5 英尺高（152,4 厘米）的拟人化机器人，设计用于在崎岖地形上移动。 它基于早期的人形机器人PETMAN。 它用两条腿行走，可以用空闲的手搬运重物或攀爬垂直障碍物。
Spot
Spot（机器狗）是一种四足机器人，于 2016 年 6 月 23 日首次推出，能够达到每秒 1.6 米的速度。 机器人借助立体摄像头控制该区域，总视角为 360°。 通过这种方式，Spot 以前所未有的移动性在整个环境中移动，使您能够安全、准确、频繁地自动执行日常检查和数据收集任务。 机器狗重25公斤。
Spot 是一款灵活的移动机器人，可以针对广泛的应用进行定制。 基础平台提供越野机动性、避障以及各种级别的导航、远程控制和自主性。 制造商表示，可以通过添加专用传感器、软件和其他有效载荷来定制 Spot 机器人。 Boston Dynamics的早期客户已经在测试 Spot，以监控建筑工地并为石油和天然气、发电厂和公共安全提供远程检查。 Spot 正在量产，目前正在运送给选定的早期采用者。
为了证明这一理论，我们将在下面展示Boston Dynamics的官方视频。
Factory Safety Service Robot
Factory Safety Service Robot Robot （工厂安全机器人）于 2021 年 9 月 17 日推出。 它基于现有的机器人 Spot. 其内置的热像仪和系统 3D LiDAR 帮助检测附近的人、监控火灾隐患以及识别打开和关闭的门。
