今天我们将向读者介绍公司的机器人技术 Boston DynamicsCS。 为了展示他们的机器人的活力和机动性,制造公司教他们跳舞。

美国工程和机器人公司 Boston Dynamicscs 以开发各种动态高机动机器人而闻名于世。 我们将在文末简要介绍每个机器人。 现在我们要展示一个令人兴奋的视频,名为“Spot’s On It”,其中 7 只机器狗按名字跳舞 Spot.

 

Spot’s On It | 跳舞的机器狗

波士顿动力公司成立于 1992 年,是麻省理工学院的子公司。 自 2021 年 6 月起,波士顿动力归现代汽车集团所有,这就是为什么这段视频被发布到 BTS 歌曲《IONIQ: I'm On It》中的原因。

现在让我们谈谈这个视频的创作。

起初,并不完全清楚你在看什么。 黄色的机器人,一言不发地排成一排,几乎就像叠在一起的日光躺椅。 然后,随着音乐的节奏,他们的手排列成一系列流畅的图案,给人一种多臂孔雀机器人在镜头前的印象。 最后,七个 Spot 分开,同步他们的步伐,似乎比对方的舞步更胜一筹。

步伐如此精确,动作如此流畅和谐,以至于您可能会认为机器人实际上是在听音乐并对其做出反应。 但事实并非如此,他们正在听他们同步的内部时钟。 尽管有所有复杂的传感器,机器人甚至不知道正在播放音乐。 而它们在不踩对方脚后跟的情况下穿越空间的能力,是艰苦定位和编程的结果,而不是机器人避开障碍物的功能。

最终的结果是无缝的、平滑的,甚至有点引人注目。 但幕后有数小时的编舞和工程,所有这些都放在了 77 秒的表演中。

“将我们的编舞者(习惯于与舞者合作)的愿景转化为我们的软件存在很多挑战,”机器人专家 Eric Whitman 指出。 Boston Dynamicscs,谁主演了已发布的视频“Spot’s On It“。

“一切都必须事先考虑好,并根据场景进行精确编程。 与人类相比,机器人的优势在于它们非常可重复:一旦你做对了,它就会保持正确。 但他们也有一个缺点——你必须告诉他们每一件小事。 他们根本不会即兴创作。”

Spot (机器狗)
flickr.com

我必须说这不是机器人的第一个输出。 Spot 到舞池2018年 Spot 用这首歌展示了他的能力“Uptown Funk”。 而在 2020 年底,机器人 Spot 加入机器人 Atlas и Handlele 在 1962 年经典的舞蹈表演中“Do You Love Me”。 稍后我们还将展示这些视频。

一旦这些视频结束,显而易见的问题仍然存在:为什么要跳舞? 最后, Spot 已经投入商业使用。 机器人在发电厂和建筑工地完成检查。 对机器人进行编程以摇屁股的目的是什么?

“像跳舞这样的体育表演突出了机器人的机械设计以及软件中的算法,”创始人兼董事长 Mark Reibert 说 Boston DynamicsCS。 “如果你看看我们做的舞蹈,你会发现它有几十种不同的行为,因此团队必须创建工具让我们能够以足够快的速度创建这些行为,以便在合理的时间内完成项目。 这是一个实际的答案。”

“但对我来说,”Raibert 补充道,“这基本上是一种表达创造力和享受乐趣的方式。”

机器人专家 Eric Whitman 指出,开发需要数年时间 Spot 习惯性行为,例如自信的步行和攀爬。 他说,制作这样的舞蹈视频为开发人员提供了一个创造性目标,从而导致机器人移动方式的快速创新。 舞蹈还揭示了机器人物理设计的潜在改进。 或者,正如惠特曼所说,“跳舞是一种加速生命周期测试的形式。” 例如,在舞蹈测试表明过度用力撞击机器狗的膝盖可能会造成伤害后,该公司着手为机器人的大腿寻找更好的材料。

“当我们做这些项目时,我们总是有两个目标,”惠特曼说。 “第一个目标是使用视频作为改进产品的动力。 第二个目标是享受制作视频的乐趣。”

 

UpTown Spot | 跳舞机器狗 (2018)

 

Do You Love Me? | 跳舞机器人 Atlas, 机器人 Handle乐和机器人 Spot (2020年)

 

公司机器人 Boston Dynamicscs

BigDog

BigDog (Big Dog)是一种四足机器人,创建于 2005 年,作为地面部队的辅助机器人运输工具,能够在崎岖的地形上移动。 BigDog 能够以高达 150 公里/小时的速度运载高达 6,4 公斤的货物并克服高达 35 度的斜坡。

 

LittleDog

LittleDog (Little Dog)是 2010 年创建的用于研究目的的小型四足机器人。 机器人的腿有很大的运动范围,它足够强壮,可以攀爬和动态步态。

 

Cheetah

Cheetah 是一种四足机器人,能够达到每小时 28 英里(45 km/h 或 13 m/s)的速度,这是截至 2012 年 8 月的四足机器人记录。 猎豹有一个灵活的背部,有助于实现高速运动。 然而,这个速度对应于机器人腿的运动,而不是它自身向前移动的能力。 此外,该机器人的实验室样本在跑步机上移动,从静止的液压装置接收动力。

因此,2013 年 10 月 5 日,波士顿动力公司推出了这款名为 WildCat 的改进版机器人,它具有自主液压动力系统。 在平坦的表面上,WildCat 的速度为 25 公里/小时。

有趣的是,麻省理工学院的仿生机器人实验室已经创造了自己的类似机器人,也被称为 Cheetah. 这个猎豹机器人到 2014 年可以在奔跑时跳过障碍物,到 2018 年机器人可以爬楼梯。

 

RiSE

RiSE – 一个能够攀爬垂直障碍物的六足机器人:墙壁、树木和栅栏。 它使用带有微型钩子和尾巴的腿进行运动,并且可以根据表面的曲率改变其位置。 RiSE 长度为 0,25 米,质量为 2 公斤。 移动速度 – 0,3 m / s。

 

PETMAN

PETMAN 是一种双足机器人,旨在测试个人防护设备。 它是第一个像真人一样移动的拟人机器人。 有许多技术借鉴于 BigDog.

 

LS3

Legged Squad Support System (LS3),也称为 AlphaDog, 是准军事版本 BigDog. 该机器人专为军事用途而设计,可在炎热、寒冷、潮湿和肮脏的环境中运行。

 

Handle

Handlele 是一个高约 2 米的机器人,能够以高达 4 m/s 的速度移动并跳跃 1,2 米高。 机器人的一个显着特点是它的后腿上有轮子。 电池储备足以行驶 24 公里。

 

Stretch

Stretch – 专为在狭窄空间内搬运箱子和板条箱而设计的机器人。 他的主要任务是在仓库工作和卸卡车。 宣称的生产力是在没有人工干预的情况下每小时移动 800 个重达 23 公斤的箱子。

 

Pick

Pick 是一个机器人,就像 Stretch,但固定在某个地方。 它设计用于携带箱子。 机器人可以在不到一秒钟的时间内识别出盒子。 它会自动摆脱纸板。

 

Atlas

Atlas – 一个 5 英尺(152,4 厘米)高的拟人机器人,设计用于在崎岖的地形上移动。 它基于早期的人形机器人。 PETMAN. 它用两条腿走路,可以用空闲的双手搬运重物或攀爬垂直障碍物。

 

Spot

Spot(机器狗)是一种四足机器人,于 2016 年 6 月 23 日首次推出,能够达到每秒 1.6 米的速度。 机器人借助立体摄像头控制该区域,总视角为 360°。 通过这种方式,Spot 以前所未有的移动性在整个环境中移动,使您能够安全、准确、频繁地自动执行日常检查和数据收集任务。 机器狗重25公斤。

Spot 是一种灵活的移动机器人,可以针对广泛的应用进行配置。 该基地平台提供越野机动、避障以及各种级别的导航、远程控制和自主性。 制造商声称该机器人 Spot 可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效载荷来定制。 第一批客户 Boston Dynamicscs 已经在测试中 Spot 监控建筑工地并提供对石油和天然气、发电厂和公共安全的远程检查。 Spot 正在量产,目前正在向选定的早期采用者发货。

为了证明这个理论,我们将在下面展示官方视频 Boston DynamicsCS。

 

Factory Safety Service Robot

Factory Safety Service Robot Robot (工厂安全机器人)于 2021 年 9 月 17 日推出。 它基于现有的机器人 Spot. 其内置的热像仪和系统 3D LiDAR 帮助检测附近的人、监控火灾隐患以及识别打开和关闭的门。

 

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